KAPEX ह्यूमनॉइड के लिए KIST के ली जोंग-वॉन को कोरिया विज्ञान पुरस्कार

दक्षिण कोरिया के विज्ञान एवं आईसीटी मंत्रालय और कोरिया राष्ट्रीय अनुसंधान प्रतिष्ठान ने 4 नवंबर, 2026 को कोरिया विज्ञान एवं प्रौद्योगिकी संस्थान के ली जोंग-वॉन को KAPEX विकसित करने के लिए नवंबर के कोरिया विज्ञान एवं प्रौद्योगिकी पुरस्कार का विजेता घोषित किया। KAPEX घरेलू स्तर पर विकसित प्रमुख तकनीकों से बना एक एआई ह्यूमनॉइड है।

यह मासिक सम्मान पिछले तीन वर्षों में मौलिक उपलब्धियाँ हासिल करने वाले एक शोधकर्ता को दिया जाता है। इसके साथ उपप्रधानमंत्री का प्रशस्ति-पत्र और 10 मिलियन वॉन की राशि दी जाती है। चयन में दक्षिण कोरिया की रोबोट-प्रौद्योगिकी की आत्मनिर्भरता और औद्योगीकरण में ली के योगदान का उल्लेख किया गया है। इस तरह यह पुरस्कार ह्यूमनॉइड के इंजीनियरिंग विकास और व्यावसायिक विकास की दिशा में इसके हस्तांतरण—दोनों से जुड़ता है।

KAPEX का हार्डवेयर और एआई नियंत्रण

मंत्रालय के अनुसार, KAPEX में देश में विकसित एक्चुएटर, कंकाल और जोड़ की प्रणालियाँ, सेंसर और एआई शामिल हैं। इसका सघन एक्चुएटर मानव-जैसे आकार के जोड़ में समाते हुए 300 न्यूटन-मीटर तक का टॉर्क देता है। सात स्वतंत्रता-डिग्री वाली टाँगों की संरचना पैर की उँगलियों और टखने की गति को सटीक रूप से नियंत्रित करती है, जिससे रोबोट 20 किलोग्राम से अधिक भार लेकर चलते समय संतुलन बनाए रख सकता है।

मंत्रालय का कहना है कि एक्चुएटर, जोड़ों और नियंत्रण प्रणाली के एकीकृत अनुकूलन से पूरे शरीर की ऊर्जा-दक्षता टीम की पिछली प्रणाली की तुलना में दोगुने से भी अधिक हो गई। मंत्रालय ने इस सुधार को गति-प्रदर्शनों से आगे बढ़कर औद्योगिक परिवेश में काम करने की दिशा में एक कदम बताया।

ली के अनुसार, रोबोट की उँगलियों के सिरों पर लगे सेंसर छूने और लगाए गए बल—दोनों का पता लगाते हैं। इससे रोबोट कागज़ के कप और भारी डिब्बों जैसी अलग-अलग वस्तुओं के अनुसार अपनी पकड़ बदल सकता है। एआई दृश्य, स्पर्श और बोली से मिलने वाले इनपुट को मिलाकर तय करता है कि शरीर और हाथों को कैसे चलाना है। रोबोट अनुकरण में बार-बार अभ्यास करके चलना सीखता है, जबकि पूर्वानुमान-आधारित नियंत्रण संतुलन बनाए रखने के लिए शरीर की अगली गति का अनुमान लगाता है। यह डिज़ाइन टक्कर से पैदा होने वाले बल का भी पता लगाता है और लोगों के पास काम करते समय धीरे से पीछे हटता है।

स्थानीयकरण और उद्योग को प्रौद्योगिकी हस्तांतरण

ली का कहना है कि एक्चुएटर, हाथ और संवेदन उपकरणों सहित प्रमुख घटकों का स्थानीयकरण 90% से अधिक है। वे प्रौद्योगिकीगत आत्मनिर्भरता को केवल घरेलू स्तर पर पुर्ज़े जुटाने तक सीमित नहीं मानते। इसमें घटकों को डिज़ाइन करना, उन्हें एक ही शरीर में एकीकृत करना और भौतिक एआई तथा उसके प्रशिक्षण डेटा को देश में विकसित करना भी शामिल है। इस दृष्टिकोण से कोरियाई कंपनियाँ विदेशी आपूर्तिकर्ताओं पर महत्वपूर्ण बदलावों के लिए निर्भर हुए बिना इस तकनीक का निर्माण, मरम्मत और उन्नयन कर सकेंगी।

KIST ने सितंबर 2025 में KAPEX की प्रमुख तकनीक LG Electronics को हस्तांतरित की। इसके बाद बने संघ में रोबोट प्लेटफ़ॉर्म की ज़िम्मेदारी LG Electronics, भौतिक एआई की LG AI Research, ऑल-सॉलिड-स्टेट बैटरियों की LG Energy Solution और बड़े पैमाने पर उत्पादन की Robostar को सौंपी गई है। WIRobotics, Seoul National University, KAIST, Korea University, Kyung Hee University और Hallym University Sacred Heart Hospital भी इसमें भाग लेते हैं। इस तरह अनुसंधान, घटक, विनिर्माण और वास्तविक परिस्थितियों में सत्यापन को जोड़ा गया है।

व्यावसायिक उपयोग की संभावनाओं की जाँच

टीम की लिविंग लैब में रसोई और बैठक-कक्ष का पुनर्निर्माण किया गया है। यहाँ KAPEX रसोई के औज़ार पकड़ने, सब्ज़ियाँ काटने और घरेलू कामों में दूसरे रोबोटों के साथ तालमेल बिठाने का अभ्यास करता है। अस्पतालों और सार्वजनिक सुविधाओं में लंबे परीक्षणों की योजना है, जहाँ ह्यूमनॉइड लंबे समय तक रोज़मर्रा के कामों में सहायता करेंगे।

ली के अनुसार, लंबे समय तक स्वायत्त निर्णय लेना, पूरे शरीर से वस्तुओं को संभालना, बैटरी की अवधि, टिकाऊपन, सुरक्षा और लागत अब भी ऐसी ज़रूरतें हैं जिन्हें पूरा किया जाना बाकी है। स्पर्श के ज़रिये वस्तुओं को संभालने की क्षमता अभी भी मानव हाथ से बहुत पीछे है। उनके व्यावसायिक उपयोग के मानदंड के अनुसार, रोबोट को किसी वास्तविक कार्यस्थल पर महीनों तक बिना दूरस्थ संचालन या निगरानी के उपयोगी काम करना चाहिए और ग्राहकों को उसका मूल्य इतना अधिक लगना चाहिए कि वे उसका इस्तेमाल जारी रखना चाहें।

इसलिए यह पुरस्कार एक इंजीनियरिंग कार्यक्रम और उद्योग को प्रौद्योगिकी हस्तांतरण—दोनों को मान्यता देता है। KAPEX घरेलू हार्डवेयर और एआई नियंत्रण उपलब्ध कराता है, जबकि संघ ने उत्पादन और सत्यापन की ज़िम्मेदारियाँ बाँटी हैं। अस्पतालों और सार्वजनिक सुविधाओं में प्रस्तावित परीक्षणों से एक अहम सवाल का जवाब मिलेगा: क्या यह एकीकृत प्लेटफ़ॉर्म ली के उस मानदंड पर खरा उतर सकता है जिसमें लंबे समय तक स्वायत्त ढंग से काम करना और ऐसा काम करना शामिल है जिसका ग्राहक इस्तेमाल जारी रखना चाहें?