Gritt और MasTec की साझेदारी: सौर निर्माण में भौतिक AI लाने की पहल

Gritt और MasTec नवीकरणीय ऊर्जा निर्माण स्थलों पर भौतिक AI का इस्तेमाल बढ़ा रहे हैं। इसकी शुरुआत अमेरिका के कई राज्यों में बड़े पैमाने की सौर परियोजनाओं से हो रही है। इस साझेदारी में Gritt की रोबोटिक प्रणालियों को MasTec Renewables की निर्माण टीमों के साथ जोड़ा गया है, ताकि AI योजना बनाने वाले सॉफ़्टवेयर से निकलकर सामग्री की आवाजाही और स्थापना में काम आए।

घोषणा के अनुसार, MasTec ने चालू परियोजनाओं में Gritt का मूल्यांकन किया, जहाँ इन प्रणालियों ने कई मेगावाट के सौर पैनल लगाने में मदद की। अब दोनों कंपनियाँ आगे की तैनाती की योजना बना रही हैं और बुनियादी ढाँचे के अन्य क्षेत्रों में उपयोग की संभावनाएँ तलाशेंगी। उन्होंने समझौते की वित्तीय शर्तों का खुलासा नहीं किया और न ही किसी विशिष्ट परियोजना स्थल की पहचान बताई।

निर्माण रोबोटिक्स के लिहाज़ से यहाँ कामकाजी माहौल अहम है। सौर फ़ार्म में स्थापना के हज़ारों दोहराव वाले काम होते हैं, लेकिन ये बदलते मौसम, ऊबड़-खाबड़ ज़मीन, चलती मशीनों और आसपास काम कर रहे लोगों के बीच किए जाते हैं।

निर्माण दलों के मौजूदा उपकरणों के लिए रोबोटिक अटैचमेंट

Gritt का तरीका आम निर्माण मशीनरी के लिए रोबोटिक अटैचमेंट को AI के साथ जोड़ता है। अपनी लॉन्च घोषणा में कंपनी ने बताया कि सामग्री को सँभालने और जोड़ने का काम करने के लिए स्किड-स्टीयर और फोर्कलिफ्ट जैसे वाहनों पर रोबोटिक भुजाएँ लगाई जा सकती हैं। इससे ठेकेदारों को बिल्कुल नए वाहन प्लेटफ़ॉर्म अपनाने की ज़रूरत नहीं पड़ती; परिचित उपकरणों में ही स्वचालन जुड़ जाता है।

कंपनी जुलाई में सार्वजनिक रूप से सामने आई और उसे प्री-सीड तथा सीरीज़ A वित्तपोषण में 32.4 मिलियन डॉलर मिले। इसमें Obvious Ventures के नेतृत्व में जुटाए गए 26 मिलियन डॉलर के सीरीज़ A वित्तपोषण भी शामिल थे। MasTec के साथ हुआ समझौता इस लॉन्च और Burns & McDonnell के साथ पहले की सौर निर्माण साझेदारी के बाद आया है।

Gritt के सौर उत्पाद पृष्ठ में पैनलों को उठाकर निर्धारित जगह पर रखने को मौजूदा उपयोग बताया गया है। पर्लिन जोड़ना, पुर्ज़ों का परिवहन और निगरानी इसके विस्तार के संभावित क्षेत्रों में शामिल हैं। पृष्ठ के अनुसार, 35,000 से अधिक पैनल लगाए जा चुके हैं और 18 मेगावाट से अधिक सौर क्षमता स्थापित की जा चुकी है। अलग से दिया गया 2.8 गीगावाट का अनुबंधित निर्माण आँकड़ा भविष्य में अनुबंध के तहत किए जाने वाले काम को दर्शाता है, न कि पूरी हो चुकी स्थापनाओं को।

Gritt बदलती परिस्थितियों के अनुरूप काम करना मशीनों को कैसे सिखाता है

अपनी वास्तुकला की तकनीकी व्याख्या में Gritt बताता है कि उसका आधारभूत मॉडल निर्माण स्थलों की लेबलयुक्त और बिना लेबल वाली छवियों तथा वीडियो पर प्रशिक्षित है। यह साझा निरूपण विशिष्ट कार्यों के लिए बनाए गए मॉडलों को आधार देता है, जिनमें नियंत्रण नीतियाँ, सेगमेंटेशन और छह स्वतंत्रताओं वाले आयाम में पोज़ का आकलन शामिल है—यानी किसी वस्तु की त्रि-आयामी स्थिति और अभिविन्यास की पहचान।

कंपनी सीखने की प्रक्रिया के साथ-साथ काम के निष्पादन की जाँच भी करती है। निगरानी प्रणालियाँ अनिश्चितता का आकलन करती हैं और प्रस्तावित कार्रवाइयों की पुष्टि करती हैं, जबकि नए मॉडल नियंत्रण सँभालने से पहले शैडो मोड में काम करते हैं। नियंत्रण अपने हाथ में लेने और उससे उबरने की व्यवस्थाएँ, सिस्टम को सहायता की ज़रूरत पड़ने पर भी काम जारी रखने देती हैं और आगे के प्रशिक्षण के लिए उदाहरण तैयार करती हैं।

Gritt वास्तविकता से सिमुलेशन और फिर वास्तविकता तक की प्रक्रिया का भी वर्णन करता है: स्थल की छवियाँ और वीडियो दृश्य-पुनर्निर्माण में मदद करते हैं, जिनसे प्रशिक्षण और सत्यापन के लिए सिमुलेटेड स्थितियाँ बनाई जाती हैं। CAD मॉडल, पुनर्निर्मित वस्तुएँ और बेतरतीब ढंग से बदली गई परिस्थितियाँ कंपनी को असामान्य स्थितियों का फिर से परीक्षण करने देती हैं, ताकि इसके लिए पूरी तरह इस बात पर निर्भर न रहना पड़े कि वे किसी सक्रिय स्थल पर दोबारा सामने आएँ।

ये व्यवस्थाएँ तैनाती की एक बड़ी चुनौती से निपटती हैं: रोबोट को अनजान परिस्थितियों में काम करना आना चाहिए, लेकिन हर अप्रत्याशित घटना से कोई पुर्जा खराब न हो या परियोजना रुक न जाए। इंजीनियरिंग का लक्ष्य बदलती परिस्थितियों में लगातार भरोसेमंद प्रदर्शन है, न कि केवल एक सफल प्रदर्शन।

MasTec तैनाती के लिए प्रासंगिक साझेदार क्यों है

MasTec Renewables का सौर कारोबार विकास और डिज़ाइन से लेकर निर्माण और संचालन तक फैला है। इसकी क्षमताओं में फोटोवोल्टिक प्रणाली का मॉडलिंग, सामग्री की लॉजिस्टिक्स, नींव का काम, विद्युत संग्रह प्रणालियाँ, सबस्टेशन और उच्च-वोल्टेज कनेक्शन शामिल हैं। कंपनी स्थिर माउंट वाली प्रणालियों के साथ-साथ एकल-अक्ष और दोहरे-अक्ष वाली ट्रैकिंग प्रणालियाँ भी स्थापित करती है।

इस व्यापक कार्यक्षेत्र के कारण रोबोट से पैनल लगाना एक बहुत बड़ी निर्माण प्रक्रिया का हिस्सा बन जाता है। मशीन कितनी तेज़ी से पैनल लगाती है, यह तभी मायने रखता है जब दलों, सामग्री, नींव और विद्युत कार्यों के बीच तालमेल बना रहे। कोई अटैचमेंट अलग से अच्छा काम करे, तब भी उसे ठेकेदार की काम के क्रम, रखरखाव और सुरक्षा संबंधी कार्यप्रणालियों के अनुरूप होना चाहिए।

MasTec Renewables के निर्माण उपाध्यक्ष Rob Turner ने कहा कि कंपनी के मूल्यांकन से अपने कार्यबल के अनुभव को Gritt की तकनीक के साथ जोड़ने का अवसर सामने आया। दोनों कंपनियाँ इस पहल को कुशल कामगारों की मदद करने के रूप में पेश कर रही हैं, जिसमें लोग काम का मार्गदर्शन और सत्यापन करते रहेंगे।

कामगारों की पहचान तकनीकी चुनौती का हिस्सा है

Gritt का प्रकाशित शोध यह भी दिखाता है कि बाहरी वातावरण में रोबोटों की सुरक्षा के लिए प्रशिक्षण प्रक्रिया पर ध्यान देना क्यों ज़रूरी है। कामगारों की पहचान के विश्लेषण में कंपनी ने जाँचा कि स्वचालित डेटा-गुणवत्ता फ़िल्टर किस तरह घुटने टेककर, झुककर या आंशिक रूप से ढके हुए लोगों की छवियों को अनुपातहीन रूप से हटा सकते हैं।

निर्माण स्थलों पर ऐसी मुद्राएँ आम होती हैं, भले ही फ़िल्टर किए गए डेटासेट में वे कम दिखाई दें। बाउंडिंग बॉक्स किसी कामगार की सही पहचान कर सकता है, जबकि पोज़ एस्टिमेटर को उस व्यक्ति के जोड़ों की स्थिति का अनुमान लगाने में कठिनाई हो सकती है। पूरे उदाहरण को खारिज करने से ठीक वे स्थितियाँ हट सकती हैं, जिन्हें तैनात रोबोट के लिए पहचानना ज़रूरी है।

Gritt ने बताया कि काम के दौरान कामगारों की विभिन्न मुद्राओं के सिम्युलेटेड उदाहरण जोड़ने से वास्तविक स्थल के फ़ुटेज में नीचे झुकी मुद्राओं के लिए डिटेक्शन रिकॉल में 1.6 प्रतिशत अंक का सुधार हुआ। यह नतीजा उस विशिष्ट परसेप्शन मूल्यांकन से संबंधित है; यह MasTec की तैनाती के समग्र सुरक्षा प्रदर्शन का माप नहीं है।

पैनल लगाने से लेकर कार्यस्थल को समझने तक

Gritt की व्यापक महत्वाकांक्षा भौतिक कामकाज को स्थल पर सत्यापन और योजना से जोड़ना है। काम करते समय इसकी प्रणालियाँ जानकारी जुटाती हैं, जिससे वास्तव में किए गए निर्माण की तुलना इस बात से करने की संभावना बनती है कि किसी परियोजना के तहत आगे क्या पूरा किए जाने की अपेक्षा है।

MasTec के लिए इसका तात्कालिक उपयोग सौर निर्माण ही है। Gritt के लिए, बार-बार की जाने वाली तैनातियाँ अपनी तकनीक को अधिक कार्यों और परिस्थितियों के अनुरूप ढालने का रास्ता देती हैं। इस साझेदारी की अगली कसौटी परिचालन से जुड़ी है: क्या निर्माण दलों के निर्णय-विवेक और समन्वय को बनाए रखते हुए, अलग-अलग परियोजनाओं में उपयोगी स्वचालन लगातार लागू किया जा सकता है।