DH-Robotics ने IROS 2026 में ADH-5-13 पाँच‑उँगली कुशल हाथ का अनावरण किया

DH-Robotics ने 30 सितंबर, 2026 को ADH-5-13 का परिचय दिया, जो 13 स्वतंत्र रूप से नियंत्रित सक्रिय डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम वाली पाँच‑उँगली रोबोटिक हाथ है, IROS 2026 सम्मेलन में पिट्सबर्ग में, कंपनी के घोषणा के अनुसार। साथ ही कंपनी के तीन‑उँगली डाइरेक्ट‑ड्राइव कुशल हाथ UDH-3-7 को भी प्रदर्शित किया गया, साथ ही इसके व्यापक दो‑, तीन‑ और पाँच‑उँगली एंड‑इफ़ेक्टर पोर्टफ़ोलियो को भी।

IROS 2026, औपचारिक रूप से IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 27 सितंबर–1 अक्टूबर, 2026 को पिट्सबर्ग में आयोजित होगा। सम्मेलन खुद को विश्व स्तर पर सबसे बड़े रोबोटिक्स अनुसंधान सम्मेलनों में से एक बताता है, और उसकी साइट पर Carnegie Mellon University के Howie Choset को जनरल चेयर के रूप में सूचीबद्ध किया गया है। आयोजकों के स्वागत संदेश के अनुसार, तकनीकी कार्यक्रम में मुख्य भाषण, कार्यशालाएँ, ट्यूटोरियल, प्रतियोगिताएँ और विशेष सत्र शामिल हैं जो रोबोट धारणा, सीखना, नियंत्रण और मानव‑रोबोट इंटरैक्शन में प्रगति को कवर करते हैं। साइट कहती है कि यह कार्यक्रम शोधकर्ताओं, इंजीनियरों और उद्योग नेताओं को एकत्र करता है, और आयोजक पिट्सबर्ग को रोबोटिक्स नवाचार के अग्रणी शहर के रूप में वर्णित करते हैं, जहाँ Carnegie Mellon University जैसी संस्थाएँ और स्वायत्त‑वाहन कंपनियों का क्लस्टर स्थित है। DH-Robotics अपने एंड‑इफ़ेक्टर लाइन‑अप को बूथ #1008 में 30 सितंबर, 2026 तक प्रदर्शित कर रहा है।

ADH-5-13 वास्तुकला और डाइरेक्ट‑ड्राइव नियंत्रण

DH-Robotics ने इस प्रदर्शनी को ADH-5-13 की वैश्विक शुरुआत के रूप में बताया, हाथ को बहु‑उँगली हेरफेर के लिए पाँच‑उँगली प्लेटफ़ॉर्म के रूप में प्रस्तुत किया। यह हाथ मानवसमान पाँच‑उँगली विन्यास का उपयोग करता है: अंगूठा, तर्जनी और मध्य उँगली प्रत्येक तीन सक्रिय डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम रखती हैं, जबकि अनामिका और छोटी उँगली प्रत्येक दो रखती हैं। तर्जनी और मध्य उँगली अतिरिक्त रूप से ±15° की पार्श्व गति प्रदान करती हैं, जिससे उपलब्ध बहु‑उँगली स्थितियों की सीमा विस्तृत होती है। यह हाथ 735 g वजन का है, जिसे कंपनी कुशलता और प्रणाली के वजन के बीच संतुलन के रूप में दर्शाती है, और DH-Robotics ने इसके उठाने के पेलोड को वस्तु को पकड़ने पर अधिकतम 20 kg बताया है।

पूरी तरह डाइरेक्ट‑ड्राइव, बैकड्रिवेबल वास्तुकला 13 सक्रिय डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम में से प्रत्येक को स्वतंत्र रूप से चलाती है। प्रत्येक जोड़ में स्थिति प्रतिक्रिया के लिए दोहरे चुंबकीय एन्कोडर लगे होते हैं, और कंपनी फिंगरटिप स्थितिकरण दोहराव को ±0.2 mm बताती है। DH-Robotics कहता है कि यह डिज़ाइन हाइब्रिड फोर्स/पोज़िशन नियंत्रण और हेरफेर कार्यों के दौरान अनुपालनयुक्त संपर्क व्यवहार को सक्षम बनाता है।

ADH-5-13 फिंगरटिप टैक्स्टाइल सेंसिंग को एकीकृत करता है और इलेक्ट्रॉनिक स्किन, छह‑अक्षीय फोर्स/टॉर्क सेंसर और विज़न‑आधारित टैक्स्टाइल सेंसर जैसे अतिरिक्त विकल्पों को भी समायोजित कर सकता है। व्यक्तिगत सेंसर और मॉड्यूल को पूरे हाथ या पूरी उँगली को तोड़े बिना बदला जा सकता है। DH-Robotics के अनुसार, यह सर्विसेबल डिज़ाइन रखरखाव दक्षता को 300 % बढ़ाता है, जिससे डाउनटाइम और संचालन एवं रखरखाव लागत कम होती है। कंपनी इस लॉन्च को “Dexterity as Productivity” दृष्टिकोण के आसपास प्रस्तुत करती है, जो हाथ की वास्तुकला, सेंसरिंग और नियंत्रण को एम्बॉडीड AI अनुसंधान, टेलीऑपरेशन और रोबोटिक सिस्टम की हेरफेर आवश्यकताओं के साथ संरेखित करता है।

UDH-3-7 तीन‑उँगली हाथ

UDH-3-7 एक सुव्यवस्थित तीन‑उँगली लेआउट में सात सक्रिय डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम रखता है और समान रूप से डाइरेक्ट‑ड्राइव, बैकड्रिवेबल डिज़ाइन का उपयोग करता है। DH-Robotics इसे तैनाती‑केन्द्रित बताता है, जो शक्ति, लचीलापन और कॉम्पैक्ट फॉर्म फ़ैक्टर को मिलाता है। कंपनी के विनिर्देशों में अधिकतम 15 kg पेलोड, अधिकतम 50 N फिंगरटिप फोर्स, ±0.02 mm स्थितिकरण दोहराव और एक‑मिलियन‑साइकल डिज़ाइन जीवन सूचीबद्ध है।

अंगूठा 180° की सीमा में विरोध के साथ घुमता है, जिससे विभिन्न आकार और सामग्री की वस्तुओं के लिए पकड़ पुनःसंरचना संभव होती है। संचार विकल्पों में CAN FD, RS-485 और EtherCAT शामिल हैं। विकास उपकरण C++ और Python का समर्थन करते हैं, और कंपनी कहती है कि ROS 2 एकीकरण, Isaac और MuJoCo कार्यप्रवाहों के साथ मिलकर एम्बॉडीड AI सिस्टम में मूल्यांकन और एकीकरण कार्य को समर्थन दे सकता है।

पोर्टफ़ोलियो स्थिति और कंपनी प्रोफ़ाइल

DH-Robotics अपने दो‑, तीन‑ और पाँच‑उँगली एंड‑इफ़ेक्टर को विभिन्न हेरफेर आवश्यकताओं के अनुसार व्यवस्थित करता है, जो विभिन्न ग्रिपिंग और हेरफेर कार्यों को कवर करते हैं। दो‑उँगली एंड‑इफ़ेक्टर सामान्य‑उद्देश्य ग्रिपिंग और पकड़ने को संभालते हैं। तीन‑उँगली कुशल हाथ शक्ति, कुशलता और कार्यस्थल को संतुलित करते हैं। पाँच‑उँगली कुशल हाथ समन्वित बहु‑उँगली कार्य और अधिक जटिल कुशल कार्यों को लक्षित करते हैं।

DH-Robotics का व्यवसाय औद्योगिक स्वचालन और एम्बॉडीड AI के लिए रोबोटिक एंड‑इफ़ेक्टर और सटीक मोशन‑कंट्रोल घटकों को शामिल करता है, जिसमें इलेक्ट्रिक ग्रिपर्स, कुशल हाथ, रैखिक कॉइल एक्ट्यूएटर, रोटरी ग्रिपर्स और सर्वो इलेक्ट्रिक सिलेंडर जैसे उत्पाद शामिल हैं। IROS उपस्थित लोग बूथ #1008 में 30 सितंबर, 2026 तक पूरी लाइन‑अप देख सकते हैं, और सम्मेलन स्वयं 1 अक्टूबर, 2026 तक चलता है।