ड्रोन और एआई से परे: मानवतावादी खनन के भविष्य को पुनः विचार करना

मैं 2014 से ड्रोन के साथ काम कर रहा हूं, लेकिन यूक्रेन में युद्ध के प्रकोप ने मेरे करियर में एक महत्वपूर्ण मोड़ ला दिया। 2022 से, मेरा ध्यान मानवतावादी खनन को स्वचालित करने के लिए ड्रोन का उपयोग करने की खोज करने पर केंद्रित हो गया है – उन्हें क्या क्षमताएं चाहिए, और प्रौद्योगिकी इन प्रयासों को सुरक्षित और अधिक कुशल बनाने में कैसे मदद कर सकती है। इस काम के हिस्से के रूप में, मैं जिनेवा अंतर्राष्ट्रीय केंद्र für मानवतावादी खनन (GICHD) का बारीकी से अनुसरण करता हूं, उनकी घटनाओं में भाग लेता हूं, और उनके विशेषज्ञों के साथ नियमित रूप से जुड़ता हूं।

ड्रोन-आधारित समाधानों पर विचार करते हुए, जो एआई के साथ जोड़े जाते हैं, वे वास्तव में केवल मानवतावादी खनन प्रक्रिया के गैर-तकनीकी सर्वेक्षण (एनटीएस) चरण में उपयोगी होते हैं। इसका अर्थ है कि ड्रोन बड़े क्षेत्रों को स्कैन करते हैं और डेटा एकत्र करते हैं। फिर, एक मशीन लर्निंग मॉडल इस डेटा का विश्लेषण करता है ताकि उन क्षेत्रों को चिह्नित किया जा सके जो खदानों को शामिल कर सकते हैं। खदानों के सटीक स्थान नहीं।

तकनीकी सर्वेक्षण (टीएस), जो दूषित क्षेत्रों की पुष्टि और मानचित्र बनाता है, अभी भी धातु वाले व्यक्तियों, प्रशिक्षित कुत्तों और यांत्रिक खनन मशीनों के साथ कर्मियों पर निर्भर करता है। वे खदानों के सटीक स्थानों को निर्धारित करने के लिए खनन क्षेत्र में जाते हैं।

प्रक्रिया अभी भी लंबी, जोखिम भरा और महंगा है:

• 2023 में, तीन देशों में खननकर्ताओं के बीच 15 मौतें हुईं
• वर्तमान गति से, सभी ईआरडब्ल्यू को साफ करने में 100 से अधिक वर्ष लगेंगे
• एक एकल भूमि खदान को हटाने की लागत उत्पादन की लागत का 50 से 100 गुना है

खदानें नागरिकों के लिए खतरा बनी हुई हैं – 2023 में कम से कम 5,757 खदानों/ईआरडब्ल्यू के पीड़ित थे।

इस पोस्ट में, मैं बताता हूं कि वर्तमान ड्रोन-आधारित समाधान तकनीकी सर्वेक्षण (वर्तमान में सबसे महंगा और समय लेने वाला चरण) के लिए क्यों काम नहीं करते हैं और मैं इसे ठीक करने के लिए सबसे अच्छे तरीके को साझा करता हूं।

मिट्टी या वनस्पति के नीचे खदानों का पता लगाना लगभग असंभव है

ड्रोन जो मानक ऑप्टिकल या थर्मल कैमरे के साथ सुसज्जित हैं, आमतौर पर एक ही नीचे की ओर मुख किए हुए कोण से छवियां कैप्चर करते हैं। यह दृष्टिकोण सतह स्तर की असामान्यताओं को स्पॉट करने के लिए अच्छा काम करता है, लेकिन दफन या छिपी हुई खदानों का पता लगाने में विफल रहता है। इस कारण से, ड्रोन मुख्य रूप से मानवतावादी खनन में गैर-तकनीकी सर्वेक्षण के लिए उपयोग किए जाते हैं।

एक अग्रिम पंक्ति के समाधान – सुरक्षित प्रो एआई – रिपोर्ट करता है कि उन्हें पेड़ों और झाड़ियों वाले क्षेत्रों में केवल 5 प्रतिशत की पहचान दर है।

हालांकि यह यूक्रेन के लिए कम प्रासंगिक है, जहां अधिकांश खदानें जमीन पर बिखरी हुई हैं, इसके बजाय दफनाया गया है, स्थिति बहुत अलग है (उदाहरण के लिए) कंबोडिया के लिए:

• 1970-90 के संघर्षों से 4-6 मिलियन भूमि खदानें शेष हैं
• 1979 से 64,000 से अधिक पीड़ित, जिनमें बच्चे प्राथमिक पीड़ित हैं

गैर-धातु और पुरानी धातु की खदानें सतह पर भी पता लगाने में कठिन हैं

गैर-धातु खदानें वर्तमान और पूर्व संघर्ष क्षेत्रों में भूमि खदानों का एक महत्वपूर्ण हिस्सा प्रस्तुत करती हैं। वे जानबूझकर पारंपरिक धातु वाले व्यक्तियों द्वारा पता लगाने से बचने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं।

दृश्य रूप से, गैर-धातु खदानें पता लगाने में कठिन हैं। वे चमकते नहीं हैं, छवियों में खड़े नहीं होते हैं, और थर्मल कैमरों पर अच्छी तरह से नहीं दिखाई देते हैं। धातु वाले व्यक्ति और चुंबकमापी या तो उन्हें याद करते हैं या बहुत सारे झूठे अलार्म ट्रिगर करते हैं।

इसलिए, वर्तमान ड्रोन-आधारित पता लगाने वाले उपकरण अक्सर गैर-धातु खदानों को पूरी तरह से याद करते हैं।

जब पुरानी धातु खदानों की बात आती है, तो जंग कैसे वे दिखते हैं और व्यवहार करते हैं, इसे बदलती है, इसलिए वे जमीन में मिल जाते हैं और पता लगाने वाले उपकरणों का जवाब देने में खराब प्रदर्शन करते हैं। विकृत खदानें छवियों में पहचानने में और भी कठिन हैं।

और क्योंकि इन खदानों को देखना मुश्किल है, उन्हें खोजने और हटाने में बहुत समय लगता है, या वे छिपी रहती हैं और दोनों खननकर्ताओं और नागरिकों को जोखिम में डालती हैं।

मौसम और दिन की निर्भरता

यदि हम आरजीबी और मल्टीस्पेक्ट्रल कैमरे वाले ड्रोन की बात कर रहे हैं, तो उन्हें दिन की रोशनी की आवश्यकता होती है। बादलों, कम रोशनी या छाया वाले क्षेत्रों (जंगल, खंडहर) में, छवि की गुणवत्ता और वस्तु पता लगाने में गिरावट आती है।

थर्मल पता लगाने के अपने मोड़ में, यह सूर्योदय या सूर्यास्त पर सबसे अच्छा काम करता है, जब जमीन और खदान के तापमान में अंतर होता है। दोपहर के दौरान, सूरज सब कुछ समान रूप से गर्म करता है, जिससे कंट्रास्ट कम हो जाता है।

बारिश और गीली मिट्टी सतह के विवरण को धुंधला करती है, मिट्टी का रंग और तापमान बदल देती है, और मिट्टी की असामान्यताओं या थर्मल असामान्यताओं को छिपा सकती है। बर्फ केवल दृश्य मार्करों को कवर करती है और सतह तापमान को समान बनाती है, जिससे खदानें पता लगाने में असमर्थ हो जाती हैं।

निश्चित समय पर ड्रोन उड़ाना न केवल एनटीएस चरण को धीमा कर देता है, बल्कि अप्रत्याशित मौसम वाले क्षेत्रों में भी धीमा कर देता है।

प्रौद्योगिकी बहुत महंगी है

7 प्रभावित देशों में अनुमानित व्यक्ति-विरोधी खदान दूषण क्षेत्र 100km² से अधिक है।

यूक्रेन में परीक्षणों के अनुसार, नई तकनीक के साथ खनन करने से लागत $3000-5000 से $600-800 प्रति हेक्टेयर तक कम हो सकती है, जो कि प्रति वर्ग किलोमीटर $70,000 है। और कुछ क्षेत्रों में, यह स्वयं भूमि की कीमत से अधिक हो सकती है।

उच्च लागत का मुख्य कारण वास्तविक खतरों के रूप में इलाज किए जाने वाले कई झूठे अलार्म हैं। औसतन, एक टीम एक वास्तविक खदान को खोजने के लिए 50 से अधिक संदिग्ध खदानों को साफ करती है।

सबसे भारी दूषित क्षेत्र विकासशील देशों में हैं। वे अंतर्राष्ट्रीय संगठनों या सरकारों से धन के बिना खनन नहीं कर सकते हैं।

लागतें व्यवसायों के लिए भी बहुत अधिक हैं। एक बार खनन सस्ता हो जाता है, तो कंपनियां खदान-संक्रमित भूमि को किराए पर ले सकती हैं जिसे वे साफ करने की शर्त पर लेती हैं। इसके बदले में, वे प्रतीकात्मक मूल्य और कुछ कर छूट के लिए दीर्घकालिक उपयोग प्राप्त करेंगे।

एक समाधान?

मेरी टीम के साथ, हमने अधिक डेटा इकट्ठा करने वाले तरीकों का अन्वेषण किया है, जो पत्तियों और मिट्टी के माध्यम से देख सकते हैं और अभी भी पर्याप्त रिज़ॉल्यूशन बनाए रख सकते हैं।

एक आशाजनक विकास दिशा का एक उदाहरण ओविएडो विश्वविद्यालय के शोधकर्ताओं द्वारा परियोजना है। वे एक यूएवी पर माउंट किए गए एक सरणी-आधारित जमीन पेनेट्रेटिंग सिंथेटिक एपर्चर रडार (जीपीआर-एसएआर) प्रणाली का परीक्षण कर रहे हैं।

उनके वास्तविक परिदृश्यों में उड़ान प