Robotiikka ja fyysinen AI

Tutkijat luovat robotin, joka näyttää perustasoa tunteita toiselle robotille

mm
Lisää Unite.AI suosikkilähteisiisi Google-palvelussa

Viimeaikainen tutkimus onnistui antamassa robotille alkeellisen empatian muodon, mahdollistaen robotin ennustaa toisen robotin tavoitteet ja toimintaa.

Kolumbian yliopiston insinöörit suunnittelivat robotin, joka pystyy menestyksekkäästi ennustamaan toisen robotin toimintaa ja tavoitteita vain muutamasta videon kehyksestä. Insinöörit väittävät, että robotti ja sen tekoäly näyttävät primitiivisen empatian muodon, ja että tulevaisuuden tutkimus tässä alalla voisi auttaa antamaan robotille “mielen teoria”.

Viimeaikainen tutkimus johti Professori Hod Lipson Kolumbian insinööritieteellisen korkeakoulun Luova konepaja. Lipsonin ja hänen tiiminsä tekemä tutkimus on vain yksi osa laajempaa akateemista pyrkimystä antaa robotille ymmärrys ja ennustaa muiden robotien tavoitteita, ja mahdollisesti myös ihmisten. Tämä ennustaminen on tehtävä kokonaan datan analyysin kautta, jota kerätään sensoreiden avulla, ensisijaisesti visuaalista dataa.

Robotti havainnoi robottia

Tutkijaryhmä rakensi robotin, joka toimii noin 6 neliöjalan alueella olevassa leikkikentässä. Robotti ohjelmoitiin etsimään vihreitä ympyröitä ja liikkumaan niiden vihreiden ympyröiden luokse, mutta kaikki vihreät ympyrät eivät olleet näkyvissä robotille. Jotkut vihreät ympyrät olivat helppoja havaita robotin aloitusasemasta, mutta toiset ympyrät olivat piilossa suuren kartonkilaatikon takana.

Toinen robotti ohjelmoitiin havainnoimaan ensimmäistä robottia, katsomaan robottia noin kaksi tuntia. Havainnoinnin jälkeen havainnoiva robotti pystyi ennustamaan sekä toisen robotin tavoitteen että polun suurimman osan ajasta. Havainnoiva robotti pystyi ennustamaan oikein toisen robotin polun 98 prosentin tarkkuudella, vaikka havainnoiva robotti ei tiennyt tutkivan robotin kykenemättömyydestä nähdä laatikon takana.

Yksi tutkimuksen johtavista tekijöistä, Boyuan Chen, selitti ScienceDailylle, että tutkimuksen tulokset osoittavat robotin kyvyn tulkita maailmaa toisen robotin näkökulmasta.

“Havainnoijan kyky asettaa itsensä kumppaninsa saappaisiin, niin kuin sanottaisiin, ja ymmärtää, ilman ohjausta, voiko kumppani nähdä vihreän ympyrän omasta näkökulmastaan, on ehkä primitiivinen empatian muoto”, Chen selitti.

Tutkijaryhmä odotti, että havainnoiva robotti voisi ennustaa tutkivan robotin lyhytaikaiset toimintatavat, mutta mitä he löysivät, oli, että havainnoiva robotti pystyi ennustamaan sekä lyhytaikaiset että pitkäaikaiset toimintatavat vain muutamasta videon kehyksestä.

“Mielen teoria”

Ilmeisesti tutkivan robotin käyttäytyminen on yksinkertaisempaa kuin monet ihmisten tekemät toimet, ja siten ihmisten toimien ja tavoitteiden ennustaminen on vielä kaukana. Tutkijat väittävät kuitenkin, että yhteistä sekä ihmisen toimien ennustamisessa että robotin toimien ennustamisessa on “mielen teoria”. Psykologinen tutkimus osoittaa, että ihmiset alkavat kehittää mielen teoriaa noin kolmen vuoden iässä. Mielen teoria on välttämätön yhteistyölle, empatialle ja petokselle. Tutkijaryhmä toivoo, että tulevaisuuden tutkimus robotien välisen vuorovaikutuksen teknologiasta auttaa kehittämään entistä monipuolisempia roboteja.

Kuten mainittiin, empatia on yleensä positiivinen ominaisuus, joka mahdollistaa yhteistyön, mutta se vaaditaan myös negatiivisille toimille, kuten petokselle. Jotta voit onnistua petkuttamaan jonkun, sinun on ymmärrettävä heidän toiveitaan ja aikomuksiaan. Tämä avaa joitain eettisiä kysymyksiä, sillä kun robotit voivat pettää ihmisiä, mitä estää niitä olemasta pahantekijöiden käytössä ihmisten manipulointiin ja kiristämiseen?

Vaikka havainnoiva robotti oli koulutettu ainoastaan kuvadatalle, Lipson uskoo, että periaatteessa vastaava ennustejärjestelmä voisi olla suunniteltu perustuen ihmisen kieleen, huomauttaen, että ihmiset usein kuvittelevat asioita mielessään, ajattelevat visuaalisesti.

Kolumbian tutkijaryhmän pyrkimykset ovat osa laajempaa pyrkimystä antaa tekoälylle mielen teoria ja empatia. Euan Matthews, AI- ja innovaatioiden johtaja Contact Enginessä, väitti äskettäin, että jotta tekoälyt voivat kehittyä empathisemmiksi, niiden on kyettävä huomioimaan useita aikomuksia, ei vain yhtä. Ihmiset usein ovat useita aikomuksia, toisinaan ristiriitaisia toiveita ja tunteita aiheesta, ja tekoälyjen on kehitettävä joustavuutta ihmisten aikomuksellisuuden kanssa.

Blogger ja ohjelmoija, jolla on erityisalat Machine Learning ja Deep Learning -aiheissa. Daniel toivoo pystyvänsä auttamaan muita käyttämään tekoälyn voimaa sosiaaliseen hyvään.