Ερευνητές Αναπτύσσουν Επίσημη Αυτο-Αισθητήρια Τεχνητό Μυ

Ερευνητές από το Πανεπιστήμιο του Λονδίνου Queen Mary έχουν πioneered μια εξαιρετική đột phá στην περιοχή της βιομηχανίας, αναπτύσσοντας ένα νέο ηλεκτρικό τεχνητό μυ με αυτο-αισθητήρια ικανότητες. Αυτή η επαναστατική τεχνολογία, όπως αποκαλύπτεται στο Advanced Intelligent Systems, έχει τη δυνατότητα να μεταμορφώσει τους τομείς της μαλακής ρομποτικής και των ιατρικών εφαρμογών. Με τη δυνατότητα να μεταβαίνει άνετα μεταξύ μαλακών και σκληρών καταστάσεων ενώ同時 αισθάνεται τις δυνάμεις και τις παραμορφώσεις, αυτό το τεχνητό μυ αντικατοπτρίζει την ευελιξία και την ελαστικότητα του φυσικού μυός, διευκολύνοντας την ενσωμάτωση σε σύνθετα συστήματα μαλακής ρομποτικής και προσαρμογή σε διάφορες μορφές.

Τεχνολογία Μεταβλητής Σκληρότητας και οι Δυνατότητές της

“Η ενδυνάμωση των ρομπότ, ιδιαίτερα εκείνων που κατασκευάζονται από εύκαμπτα υλικά, με αυτο-αισθητήρια ικανότητες είναι ένα κρίσιμο βήμα προς την πραγματική βιομηχανική νοημοσύνη,” δηλώνει ο Δρ. Ketao Zhang, ο επικεφαλής ερευνητής και λέκτορας στο Queen Mary.

Το νέο τεχνητό μυ που αναπτύχθηκε από την ερευνητική ομάδα παρουσιάζει μια αξιοσημείωτη αντοχή με μια ικανότητα εκτάσεως που υπερβαίνει το 200% κατά μήκος της κατεύθυνσης, καθιστώντας το einen εξαιρετικό υποψήφιο για διάφορες εφαρμογές.

Η σκληρότητα αυτού του τεχνητού μυός μπορεί να αλλάξει γρήγορα με την調整 των voltages, επιτυγχάνοντας συνεχή ρύθμιση με μια αλλαγή σκληρότητας που υπερβαίνει τις 30 φορές. Αυτή η ιδιότητα που οδηγείται από την τάση παρέχει ένα σημαντικό πλεονέκτημα σε σχέση με την ταχύτητα απόκρισης σε σχέση με άλλα τεχνητά μυς. Επιπλέον, ο μυός μπορεί να παρακολουθήσει την δική του παραμόρφωση μέσω αλλαγών στην αντίσταση, εξαλείφοντας την ανάγκη για ξεχωριστά συστήματα αισθητήρων, απλοποιώντας τους μηχανισμούς ελέγχου και μειώνοντας τα κόστη.

Απλή Κατασκευή και Εκτεταμένες Εφαρμογές

Η διαδικασία κατασκευής για αυτό το αυτο-αισθητήριο τεχνητό μυ είναι απλή και αξιόπιστη. Οι νανοσωλήνες άνθρακα αναμιγνύονται με υγρό σιλικόνη χρησιμοποιώντας τεχνολογία υπερηχητικής διάσπασης και στη συνέχεια ομοιόμορφα καλυπτόμενα για να δημιουργηθεί ένα λεπτό στρωμένο καθόδου, το οποίο χρησιμεύει επίσης ως το τμήμα αισθήσεων του τεχνητού μυός. Μετά την固ification των υγρών υλικών, δημιουργείται ένα πλήρες αυτο-αισθητήριο τεχνητό μυ με μεταβλητή σκληρότητα.

Οι πιθανές εφαρμογές αυτής της εύκαμπτης τεχνολογίας μεταβλητής σκληρότητας είναι εκτενείς, εκτείνονται από τη μαλακή ρομποτική στις ιατρικές εφαρμογές. Η αβίαστη ενσωμάτωση αυτής της τεχνολογίας με το ανθρώπινο σώμα ανοίγει τις δυνατότητες για την υποστήριξη ατόμων με αναπηρίες ή ασθενών στην εκτέλεση των καθηκόντων της καθημερινής ζωής. Με την ενσωμάτωση του αυτο-αισθητήριου τεχνητού μυός, φορητές ρομποτικές συσκευές μπορούν να παρακολουθούν τις δραστηριότητες του ασθενή και να παρέχουν αντίσταση με την προσαρμογή των επιπέδων σκληρότητας, διευκολύνοντας την αποκατάσταση της μυϊκής λειτουργίας κατά τη διάρκεια της εκπαίδευσης αποκατάστασης.

Ο Δρ. Zhang τονίζει τη σημασία αυτής της έρευνας, δηλώνοντας, “Ενώ υπάρχουν ακόμη προκλήσεις που πρέπει να αντιμετωπιστούν πριν αυτά τα ιατρικά ρομπότ μπορέσουν να αναπτυχθούν σε κλινικές εγκαταστάσεις, αυτή η έρευνα αντιπροσωπεύει einen κρίσιμο βήμα προς την ολοκλήρωση του ανθρώπινου-μηχανικού συστήματος. Παρέχει ένα σχέδιο για την μελλοντική ανάπτυξη μαλακών και φορητών ρομπότ.”

Η πρωτοποριακή μελέτη που διεξήχθη από ερευνητές στο Πανεπιστήμιο του Λονδίνου Queen Mary αντιπροσωπεύει einen σημαντικό ορόσημο στην περιοχή της βιομηχανίας. Η ανάπτυξη αυτο-αισθητήριων ηλεκτρικών τεχνητών μυών δημιουργεί το σκηνικό για προόδους στη μαλακή ρομποτική και τις ιατρικές εφαρμογές, σηματοδοτώντας einen κρίσιμο βήμα προς την πραγματοποίηση του δυναμικού της βιομηχανικής τεχνολογίας.