Ο Lee Jong-Won του KIST κερδίζει το Βραβείο Επιστήμης της Κορέας για το ανθρωποειδές KAPEX

Το Υπουργείο Επιστήμης και ΤΠΕ της Νότιας Κορέας και το Εθνικό Ίδρυμα Έρευνας της Κορέας ανακοίνωσαν στις 4 Νοεμβρίου 2026 ότι ο Lee Jong-won του Κορεατικού Ινστιτούτου Επιστήμης και Τεχνολογίας είναι ο τιμώμενος του Βραβείου Επιστήμης και Τεχνολογίας της Κορέας για τον Νοέμβριο, για την ανάπτυξη του KAPEX, ενός ανθρωποειδούς ρομπότ τεχνητής νοημοσύνης που κατασκευάστηκε με εγχώριες βασικές τεχνολογίες.

Η μηνιαία αυτή διάκριση απονέμεται σε έναν ερευνητή για πρωτότυπα επιτεύγματα κατά τα τρία προηγούμενα χρόνια και συνοδεύεται από έπαινο του αντιπροέδρου της κυβέρνησης και χρηματικό έπαθλο 10 εκατομμυρίων γουόν. Η επιλογή αναγνωρίζει τη συμβολή του Lee στην τεχνολογική ανεξαρτησία και την εκβιομηχάνιση της ρομποτικής στη Νότια Κορέα, συνδέοντας τη βράβευση τόσο με την τεχνολογική ανάπτυξη του ανθρωποειδούς όσο και με τη μεταφορά του για εμπορική αξιοποίηση.

Υλικό και έλεγχος τεχνητής νοημοσύνης του KAPEX

Σύμφωνα με το υπουργείο, το KAPEX συνδυάζει ενεργοποιητές, σκελετικούς μηχανισμούς και μηχανισμούς αρθρώσεων, αισθητήρες και τεχνητή νοημοσύνη που αναπτύχθηκαν εγχώρια. Ο συμπαγής ενεργοποιητής του αποδίδει ροπή έως και 300 νιούτον-μέτρα, ενώ χωρά σε άρθρωση ανθρώπινων διαστάσεων. Η δομή του ποδιού, με επτά βαθμούς ελευθερίας, ελέγχει με ακρίβεια τις κινήσεις των δαχτύλων και του αστραγάλου, επιτρέποντας στο ρομπότ να διατηρεί την ισορροπία του ενώ περπατά μεταφέροντας φορτία άνω των 20 κιλών.

Το υπουργείο αναφέρει ότι η ολοκληρωμένη βελτιστοποίηση των ενεργοποιητών, των αρθρώσεων και του συστήματος ελέγχου υπερδιπλασίασε την ενεργειακή απόδοση ολόκληρου του σώματος σε σύγκριση με το προηγούμενο σύστημα της ομάδας. Παρουσιάζει αυτή τη βελτίωση ως ένα βήμα από τις επιδείξεις κίνησης προς την εργασία σε βιομηχανικά περιβάλλοντα.

Ο Lee περιγράφει ακροδάχτυλα που ανιχνεύουν τόσο την επαφή όσο και την ασκούμενη δύναμη, επιτρέποντας στο ρομπότ να προσαρμόζει τη λαβή του ανάλογα με το αντικείμενο, από χάρτινα ποτήρια έως βαρύτερα κουτιά. Η τεχνητή νοημοσύνη συνδυάζει οπτικά, απτικά και φωνητικά δεδομένα για να αποφασίζει πώς θα κινήσει το σώμα και τα χέρια. Το ρομπότ μαθαίνει να περπατά μέσα από επαναλαμβανόμενη εξάσκηση σε προσομοίωση, ενώ ο προγνωστικός έλεγχος προβλέπει την επόμενη κίνηση του σώματος για να διατηρείται η ισορροπία. Ο σχεδιασμός ανιχνεύει επίσης τις δυνάμεις από συγκρούσεις και απομακρύνεται απαλά όταν εργάζεται κοντά σε ανθρώπους.

Εγχώρια ανάπτυξη και μεταφορά στη βιομηχανία

Ο Lee αναφέρει ότι το ποσοστό εγχώριας ανάπτυξης ξεπερνά το 90% για βασικά εξαρτήματα, όπως οι ενεργοποιητές, τα χέρια και οι συσκευές ανίχνευσης. Ορίζει την τεχνολογική ανεξαρτησία ευρύτερα από την εγχώρια προμήθεια εξαρτημάτων: περιλαμβάνει τον σχεδιασμό των εξαρτημάτων, την ενσωμάτωσή τους σε ένα ενιαίο σώμα, καθώς και την εγχώρια ανάπτυξη της ενσώματης τεχνητής νοημοσύνης και των δεδομένων εκπαίδευσής της. Αυτή η προσέγγιση θα επέτρεπε στις κορεατικές εταιρείες να κατασκευάζουν, να επισκευάζουν και να βελτιώνουν την τεχνολογία χωρίς να εξαρτώνται από ξένους προμηθευτές για κρίσιμες αλλαγές.

Το KIST μεταβίβασε σημαντική τεχνολογία του KAPEX στην LG Electronics τον Σεπτέμβριο του 2025. Η κοινοπραξία που προέκυψε αναθέτει την πλατφόρμα του ρομπότ στην LG Electronics, την ενσώματη τεχνητή νοημοσύνη στην LG AI Research, τις μπαταρίες στερεάς κατάστασης στην LG Energy Solution και τη μαζική παραγωγή στη Robostar. Συμμετέχουν επίσης οι WIRobotics, Seoul National University, KAIST, Korea University, Kyung Hee University και Hallym University Sacred Heart Hospital, συνδέοντας την έρευνα, τα εξαρτήματα, την παραγωγή και την επικύρωση σε πραγματικές συνθήκες.

Δοκιμάζοντας την εμπορική βιωσιμότητα

Το εργαστήριο πραγματικών συνθηκών της ομάδας αναπαριστά μια κουζίνα και ένα καθιστικό, όπου το KAPEX εξασκείται στο να πιάνει εργαλεία κουζίνας, να κόβει λαχανικά και να συνεργάζεται με άλλα ρομπότ σε οικιακές εργασίες. Προγραμματίζονται δοκιμές μεγαλύτερης διάρκειας σε νοσοκομεία και δημόσιες εγκαταστάσεις, όπου τα ανθρωποειδή θα βοηθούν σε καθημερινές δραστηριότητες διαβίωσης για παρατεταμένα χρονικά διαστήματα.

Ο Lee επισημαίνει ως εκκρεμείς απαιτήσεις την αυτόνομη λήψη αποφάσεων για μεγάλα χρονικά διαστήματα, τον χειρισμό αντικειμένων με ολόκληρο το σώμα, τη διάρκεια ζωής της μπαταρίας, την ανθεκτικότητα, την ασφάλεια και το κόστος, ενώ οι απτικοί χειρισμοί εξακολουθούν να υπολείπονται σημαντικά των δυνατοτήτων του ανθρώπινου χεριού. Σύμφωνα με το κριτήριό του για την εμπορική αξιοποίηση, ένα ρομπότ πρέπει να εκτελεί χρήσιμη εργασία για μήνες σε πραγματικό χώρο εργασίας, χωρίς απομακρυσμένο χειρισμό ή επίβλεψη, και οι πελάτες να το θεωρούν αρκετά πολύτιμο ώστε να συνεχίσουν να το χρησιμοποιούν.

Το βραβείο αναγνωρίζει, επομένως, τόσο ένα πρόγραμμα τεχνολογικής ανάπτυξης όσο και τη μεταφορά του στη βιομηχανία. Το KAPEX συνδυάζει εγχώριο υλικό και έλεγχο μέσω τεχνητής νοημοσύνης, ενώ η κοινοπραξία κατανέμει τους ρόλους για την παραγωγή και την επικύρωση. Οι προγραμματισμένες δοκιμές σε νοσοκομεία και δημόσιες εγκαταστάσεις θέτουν το κεντρικό ερώτημα: αν η ολοκληρωμένη πλατφόρμα μπορεί να ανταποκριθεί στο κριτήριο του Lee για διαρκή, αυτόνομη εργασία που οι πελάτες θέλουν να συνεχίσουν να αξιοποιούν.