Ανδρέας Στάιν, Μηχανικός Λογισμικού Waymo – Σειρά Συνεντεύξεων

Ο Ανδρέας Στάιν είναι Μηχανικός Λογισμικού που ηγείται της ομάδας αντίληψης για το Waymo Via, τις αυτόνομες προσπάθειες παράδοσης του Waymo. Το Waymo είναι μια εταιρεία ανάπτυξης τεχνολογίας αυτόνομης οδήγησης που είναι θυγατρική της Alphabet (GOOG ) (GOOGL ) Inc, της εταιρείας μητρικής της Google.

Τί σας έκανε να ενδιαφερθείτε αρχικά για την τεχνητή νοημοσύνη και τη ρομποτική;

Πάντα μου άρεσε να φτιάχνω πράγματα που “καθώς κάτι” από πολύ μικρός. Οι τέχνες και τα χειροτεχνήματα μπορούσαν να είναι διασκεδαστικά, αλλά η μεγαλύτερη μου страсть ήταν να δουλεύω σε δημιουργίες που ήταν επίσης λειτουργικές με κάποιον τρόπο. Τα αγαπημένα μέρη μου στο Mister Rogers’ Neighborhood ήταν τα βίντεο με τα μεταφορικά ιμάντα και τους ακτουατόρες σε αυτοματοποιημένα εργοστάσια, βλέποντας μπουκάλια και άλλα προϊόντα γεμισμένα ή συναρμολογημένα, ετικετώνμένα και μεταφερόμενα. Ήμουν μεγάλος φαν των Lego και άλλων παιχνιδιών κατασκευής. Στη συνέχεια, χάρη στην επιτυχία μου σε διαγωνισμούς Σχεδίασης Υπολογιστή (CAD) μέσω της Τεχνολογικής Φοιτητικής Ένωσης στο γυμνάσιο και το λύκειο, βρήκα μια εργασία μετά το σχολείο να κάνω CAD για μια μικρή εταιρεία εκκίνησης, Clipper Manufacturing. Εκεί, σχεδίαζα διατάξεις εργοστασίων για einen τεράστιο ρομποτικό ταξινομητή και συναφής μεταφορική εξοπλισμός για πλυντήρια και οργάνωση κρεμάλων για τη βιομηχανία λιανικής πώλησης ενδυμάτων. Από εκεί, πήγα στο Georgia Tech για να σπουδάσω ηλεκτρολόγος μηχανικός, όπου συμμετείχα στο IEEE Robotics Club και πήρα κάποιες τάξεις σε Υπολογιστική Όραση. Αυτά με οδήγησαν στο Ρομποτικό Ινστιτούτο του Πανεπιστημίου Carnegie Mellon για το διδακτορικό μου. Πολλοί από τους συναδέλφους μου από το CMU έχουν sido στενοί συνεργάτες από τότε, τόσο στην Anki όσο και τώρα στο Waymo.

Προηγουμένως εργαστήκατε ως αρχισυντάκτης μηχανικός στην Anki, μια εταιρεία ρομποτικής. Ποια είναι κάποια από τα έργα στα οποία είχατε την ευκαιρία να εργαστείτε στην Anki;

Ήμουν ο πρώτος πλήρης-time εργαζόμενος στο έργο Cozmo στην Anki, όπου είχα την τιμή να ξεκινήσω το αποθετήριο κώδικα από την αρχή και είδα το προϊόν μέχρι πάνω από ένα εκατομμύριο γλυκά, ζωικά ρομπότ να αποστέλλονται στα σπίτια των ανθρώπων. Αυτό το έργο μετατράπηκε στο επόμενο προϊόν μας, Vector, το οποίο ήταν μια άλλη, πιο προηγμένη και αυτοτελής εκδοχή του Cozmo. Εργάστηκα σε πολλά μέρη αυτών των προϊόντων, αλλά ήταν κυρίως υπεύθυνος για την υπολογιστική όραση για την ανίχνευση προσώπου, αναγνώριση προσώπου, 3D εκτίμηση θέσης, τοποθεσία και άλλα μέρη της αντίληψης. Επίσης, μετέφερα το TensorFlow Lite για να τρέξει στο ενσωματωμένο Λειτουργικό Σύστημα του Vector και βοήθησα στην ανάπτυξη μοντέλων βαθιάς μάθησης για να τρέξουν στο ρομπότ για ανίχνευση χεριών και προσώπου.

Επίσης, κατασκεύασα το σύστημα απόδοσης ματιών του Cozmo και του Vector, το οποίο μου έδωσε την ευκαιρία να δουλέψω ιδιαίτερα στενά με μεγάλο μέρος της πολύ ταλαντούχας και δημιουργικής ομάδας animation της Anki, το οποίο ήταν επίσης πολύ διασκεδαστικό.

Το 2019, το Waymo σας προσέλαβε και двana άλλους ειδικούς ρομποτικής από την Anki για να προσαρμόσετε την τεχνολογία αυτόνομης οδήγησης σε άλλα πλαίσια, συμπεριλαμβανομένων των εμπορικών φορτηγών. Ποια ήταν η αρχική σας αντίδραση στην προοπτική να εργαστείτε στο Waymo;

Γνώριζα πολλούς τρέχοντες και παλιούς μηχανικούς στο Waymo και ήταν βέβαιο ότι η εταιρεία είχε φήμη ως ηγέτη στο πεδίο των αυτόνομων οχημάτων. Πολύ μου άρεσε η δημιουργικότητα της δουλειάς σε παιχνίδια και εκπαιδευτικά προϊόντα για παιδιά στην Anki, αλλά ήμουν επίσης ενθουσιασμένος να ενταχθώ σε μια μεγαλύτερη εταιρεία που δούλευε σε ένα τόσο σημαντικό χώρο για την κοινωνία, για να δω πώς η ανάπτυξη λογισμικού και η ασφάλεια γίνονται σε αυτή τη κλίμακα και επίπεδο τεχνικής πολυπλοκότητας.

Μπορείτε να συζητήσετε τι είναι μια μέρα δουλειάς στο Waymo για σας;

Το μεγαλύτερο μέρος του ρόλου μου είναι τώρα επικεντρωμένο στην καθοδήγηση και την ανάπτυξη της ομάδας μου, καθώς αναγνωρίζουμε και λύνουμε προκλήσεις που σχετίζονται με φορτηγά σε στενή συνεργασία με άλλες ομάδες μηχανικών στο Waymo. Αυτό σημαίνει ότι οι μέρες μου περνούν συναντήσεις με την ομάδα μου, άλλους τεχνικούς αρχηγούς και προϊσταμένους προγραμμάτων, καθώς σχεδιάζουμε για τεχνικές και οργανωτικές προσεγγίσεις για την ανάπτυξη και την ανάπτυξη του συστήματος μας αυτόνομης οδήγησης, που ονομάζεται Waymo Driver, και την επέκταση των ικανοτήτων του σε μια αυξανόμενη στόλο φορτηγών. Εκτός από αυτό, δεδομένου ότι είμαστε ενεργά να προσλαμβάνουμε, επίσης περνάω σημαντικό χρόνο συνεντεύξεις υποψηφίων.

Τι είναι κάποια από τα μοναδικά προκλήματα υπολογιστικής όρασης και τεχνητής νοημοσύνης που αντιμετωπίζονται με αυτόνομους φορτηγούς σε σύγκριση με αυτόνομες επιβατικές αυτοκίνητες;

Ενώ χρησιμοποιούμε την ίδια βασική τεχνολογική στοίβα σε όλα τα οχήματά μας, υπάρχουν κάποιες νέες σκέψεις που σχετίζονται με το φορτηγό που πρέπει να ληφθούν υπόψη. Πρώτα και κύρια, το domaine είναι διαφορετικό: σε σύγκριση με τα επιβατικά αυτοκίνητα, τα φορτηγά περνούν πολύ περισσότερο χρόνο σε αυτοκινητοδρόμους, οι οποίοι είναι υψηλότερης ταχύτητας περιβάλλοντα. Λόγω του πολύ μεγαλύτερου μάζας, τα φορτηγά είναι πιο αργά να επιταχύνουν και να φρενάρουν από τα αυτοκίνητα, το οποίο σημαίνει ότι ο Waymo Driver πρέπει να ανιχνεύσει πράγματα από πολύ μακριά. Επιπλέον, η κατασκευή του αυτοκινητοδρόμου χρησιμοποιεί διαφορετικούς δείκτες και σήματα και μπορεί ακόμη και να περιλαμβάνει διαβάσεις μεσαίας για την “λανθασμένη” πλευρά του δρόμου· υπάρχουν νόμοι αυτοκινητοδρόμου όπως η μετακίνηση για οχήματα που σταμάτησαν στα shoulders· και μπορεί να υπάρχουν πολλά λωρίδες συμφόρησης να πλοηγηθούν. Ένα πιθανό μεγαλύτερο τυφλό σημείο που προκαλείται από ένα ρυμουλκό είναι μια άλλη πρόκληση που πρέπει να ξεπεραστεί.

Το Waymo έχει πρόσφατα ξεκινήσει δοκιμές ενός στόλου φορτηγών χωρίς οδηγό στο Τέξας με εκπαιδευμένους οδηγούς στο πλοίο. Σε αυτό το σημείο του παιχνιδιού, τι είναι κάποια από τα πράγματα που το Waymo ελπίζει να μάθει από αυτές τις δοκιμές;

Τα φορτηγά μας δοκιμάζονται στις περιοχές στις οποίες λειτουργούμε (AZ / CA / TX / NM) για να κερδίσουμε σημαντική εμπειρία και δεδομένα σε όλες τις διαφορετικές καταστάσεις που μπορεί να συναντήσουμε οδηγώντας στον αυτοκινητόδρομο. Αυτή η διαδικασία ασκεί το λογισμικό και το υλικό μας, μας επιτρέποντας να μάθουμε πώς μπορούμε να συνεχίσουμε να βελτιώνουμε και να προσαρμόζουμε τον Waymo Driver για το domaine του φορτηγού.

Κοιτάζοντας το Τέξας συγκεκριμένα: το Ντάλας και το Χιούστον είναι γνωστά ως μέρος των μεγαλύτερων εμπορικών κέντρων στις ΗΠΑ. Λειτουργώντας σε αυτό το περιβάλλον, μπορούμε να δοκιμάσουμε τον Waymo Driver σε πυκνοκατοικημένες αυτοκινητοδρόμους και λωρίδες πλοήγησης, να κατανοήσουμε καλύτερα πώς οι άλλοι οδηγοί φορτηγών και επιβατικών αυτοκινήτων συμπεριφέρονται σε αυτές τις διαδρομές και να συνεχίσουμε να βελτιώνουμε τον τρόπο με τον οποίο ο Waymo Driver αντιδρά και ανταποκρίνεται σε αυτές τις繁忙ες οδικές περιοχές. Επιπλέον, αυτό μας επιτρέπει επίσης να δοκιμάσουμε σε ένα μέρος με μοναδικές καιρικές συνθήκες που μπορούν να μας βοηθήσουν να προωθήσουμε τις ικανότητές μας σε αυτή τη περιοχή.

Μπορείτε να συζητήσετε το Waymo Open Dataset, το οποίο περιλαμβάνει και δεδομένα αισθητήρων και ετικετών δεδομένων, και τα οφέλη για το Waymo από το να μοιράζεται αυτό το πολύτιμο dataset;

Στο Waymo, αντιμετωπίζουμε κάποια από τα πιο δύσκολα προβλήματα που υπάρχουν στη μηχανική μάθηση. Για να βοηθήσουμε την ερευνητική κοινότητα να κάνει προόδους στην μηχανική αντίληψη και την τεχνολογία αυτόνομης οδήγησης, abbiamo κυκλοφορήσει το Waymo Open Dataset, το οποίο είναι ένα από τα μεγαλύτερα και πιο διαφοροποιημένα δημόσια διαθέσιμα πλήρως αυτόνομα datasets. Διαθέσιμο χωρίς χρέωση στους ερευνητές στο waymo.com/open, το dataset αποτελείται από 1.950 τμήματα υψηλής ανάλυσης δεδομένων αισθητήρων και καλύπτει ένα ευρύ φάσμα περιβαλλόντων, από πυκνοκατοικημένες αστικές κέντρα έως προαστιακές τοπικές περιοχές, καθώς και δεδομένα που συλλέχθηκαν κατά τη διάρκεια της ημέρας και της νύχτας, στο σούρουπο και στη δύση, υπό ηλιοφάνεια και βροχή. Τον Μάρτιο του 2020, επίσης, ξεκινήσαμε τις Προκλήσεις του Waymo Open Dataset για να δώσουμε στην ερευνητική κοινότητα έναν τρόπο να δοκιμάσουν την εμπειρία τους και να δουν τι κάνουν οι άλλοι.

Κατά την προσωπική σας γνώμη, πόσο καιρό θα χρειαστεί μέχρι η βιομηχανία να επιτύχει πραγματική αυτονομία επιπέδου 5;

Έχουμε δουλέψει πάνω σε αυτό για πάνω από δέκα χρόνια τώρα και έτσι έχουμε το πλεονέκτημα της εμπειρίας να ξέρουμε ότι αυτή η τεχνολογία θα έρθει στον κόσμο βήμα προς βήμα. Η τεχνολογία αυτόνομης οδήγησης είναι τόσο πολύπλοκη και έχουμε φτάσει στο σημείο που είμαστε σήμερα λόγω των προόδων σε τόσο πολλά πεδία, από την αίσθηση του υλικού έως τη μηχανική μάθηση. Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο έχουμε μια σταδιακή προσέγγιση για να εισαγάγουμε αυτή τη τεχνολογία στον κόσμο. Πιστεύουμε ότι είναι ο ασφαλέστερος και πιο υπεύθυνος τρόπος να προχωρήσουμε, και έχουμε επίσης ακούσει από τους οδηγούς και τους συνεργάτες μας ότι εκτιμούν αυτή τη σκέψη και μετρημένη προσέγγιση που λαμβάνουμε για να αναπτύξουμε αυτή τη τεχνολογία με ασφάλεια στις κοινότητές τους.

Ευχαριστούμε για τη μεγάλη συνέντευξη, οι αναγνώστες που θέλουν να μάθουν περισσότερα πρέπει να επισκεφθούν το Waymo Via.