TIER IV står i spidsen for Autoware 2.0-økosystemet for AI-definerede køretøjer

TIER IV meddelte den 2. november 2026, at virksomheden står i spidsen for Autoware 2.0-initiativer i samarbejde med Autoware Foundation og det globale open source-fællesskab. Samme dag udgav fonden version 2.0 af den open source-baserede software til autonom kørsel med ny understøttelse af end-to-end-AI- og hybride kørselsstakke ud over de etablerede regelbaserede moduler.

TIER IV beskrev Autoware 2.0 som en betydelig videreudvikling af open source-software til autonom kørsel, der udvider understøttelsen af datacentrerede, AI-baserede tilgange, samtidig med at kompatibiliteten med konventionelle regelbaserede tilgange bevares. Virksomheden oplyste, at de vigtigste fremskridt omfatter en skalerbar og tilpasningsdygtig arkitektur, der understøtter forskellige konfigurationer af AI-baserede og regelbaserede systemer, en fleksibel indekseringsordning til modulær softwareintegration samt en færdig ramme for referencedesign, der skal fremme kommerciel anvendelse på tværs af forskellige køretøjer, anvendelser og driftsmiljøer.

»Autoware 2.0 er et vigtigt skridt på vejen mod at demokratisere autonom kørsel i de AI-definerede køretøjers tidsalder,« sagde Shinpei Kato, grundlægger og administrerende direktør for TIER IV. »Open source-software alene er ikke nok til at forandre bilindustrien. Vi har brug for et økosystem, der forbinder AI, computerplatforme, cloudinfrastruktur og bilsoftware i praktiske løsninger.«

Partnerinitiativer med Arm, AWS og Red Hat

Initiativerne bygger videre på TIER IV’s eksisterende samarbejder med Arm, AWS og Red Hat. Sammen med Arm arbejder TIER IV på at udvikle computerplatforme til Autoware 2.0 som et repræsentativt anvendelsestilfælde for Arm Total Design for Physical AI. Sammen med AWS arbejder virksomheden på at udvikle cloudbaserede udviklings- og driftsmiljøer til Autoware 2.0 med udgangspunkt i virksomhedens eksisterende brug af AWS-cloudteknologier. Sammen med Red Hat arbejder virksomheden på at integrere Autoware 2.0 med AutoSD på systemniveau. AutoSD er upstreamprojektet med åben kildekode til Red Hat In-Vehicle Operating System.

TIER IV oplyste, at virksomheden gennem disse komplementære initiativer sigter mod at styrke det teknologiske økosystem, der understøtter Autoware 2.0, og udvide mulighederne for at indføre og kommercialisere løsningen i bilindustrien. Muhammad Zain Khawaja, formand for Autoware Foundation, sagde, at TIER IV har spillet en ledende rolle i udviklingen af Autoware, og at virksomhedens fortsatte engagement i open source-udvikling og samarbejde med branchen er afgørende for økosystemets vækst.

Indblik i Autoware 2.0-udgivelsen

Autoware har traditionelt været opbygget som en modulær kæde til registrering, perception, lokalisering, planlægning og styring, hvor pakkerne er organiseret i to lag: Autoware Core, et nøje udvalgt sæt stabile, grundigt testede biblioteker, API’er og grænseflader, som vedligeholdes af fonden, og Autoware Universe, der udvider Core med yderligere funktioner, eksperimentelle algoritmer og bidrag fra fællesskabet. Autoware 2.0 bygger videre på denne arkitektur i stedet for at erstatte den og samler regelbaserede og AI-baserede teknologier i en fælles arkitektur.

En ny generator-vælger-arkitektur gør det muligt at køre flere banegeneratorer i samme system, hvor en vælger afgør, hvilket output der skal bruges. Dermed kan udviklere kombinere regelbaserede moduler, AI-moduler eller en hybrid kombination i én arkitektur, der passer til deres anvendelse. Udgivelsen omfatter dokumentation af den nye arkitektur og en simulatoreksempelvisning med regelbaserede moduler og forskellige end-to-end-moduler.

Udgivelsen ændrer også måden, AI-modeller og datasæt hentes ind i et arbejdsområde på. Den tidligere løsning, hvor hver modeldownload var defineret i én central Ansible-fil, er blevet erstattet. Autoware Foundations organisation på Hugging Face er nu standardstedet for grundmodeller og datasæt, som versionsstyres. Manifester kan også henvise til fondens ML-server, AWS S3 eller tredjepartsservere, så eksisterende artefakter fortsat fungerer under overgangen.

Et nyt Autoware Index fungerer som et register over links til Autoware-kompatible lagre og referencedesigns, hvor medlemmer af fællesskabet kan registrere deres pakker, så brugerne kan finde dem samlet ét sted. Et kommandolinjeværktøj, Autoware Index CLI, giver udviklere mulighed for at vælge pakker eller et helt referencedesign sammen med dets afhængigheder og skrive dem til en autoware-index.repos-fil i arbejdsområdet. Med denne udgivelse blev fem Universe-pakker flyttet til deres egne lagre, og mærkerne blev omorganiseret under betegnelser som »ai«, »reference-design« og »e2e«.

Rammen for Autoware-referencedesign kombinerer en Deployment Profile, der beskriver køretøjet og hardwarekonfigurationen, driftsforholdene og anvendelsen, med en Reference Software Stack, en offentliggjort grundkonfiguration, der fastlægger et konkret sæt moduler, modelversioner, parametre, grænseflader og platformkrav. Mulige stakke omfatter regelbaseret planlægning, en end-to-end-stak og en hybrid stak. Referencedesignene grupperes i anvendelsesfamilier såsom shuttlebusser til lav hastighed, motorvejsassistance og robotaxier til bykørsel. Hvert design angiver sin status og skelner mellem tilsigtede funktioner og dokumenterede resultater, mens driftsområder beskrives ved hjælp af ASAM OpenODD-terminologi.

»Brugerne spørger os ofte, hvordan man går fra Autowares software til et komplet autonomt køretøj,« sagde Ryohsuke Mitsudome, formand for TSC i Autoware Foundation. »Autoware 2.0 løser dette ved at introducere Autoware Reference Design med en dokumenteret plan for hele systemet.«

Autoware 2.0 er nu tilgængelig på GitHub med dokumentation på docs.autoware.org, mulighed for at finde pakker og Reference Designs via Autoware Index samt grundmodeller på Hugging Face.

Præsentation på ASSC US 2026

TIER IV deltager sammen med Arm, AWS og Red Hat i Automotive Software Strategies US 2026, der afholdes den 3.–4. november 2026 i San Jose, Californien. Repræsentanter for de fire virksomheder forventes at præsentere deres respektive tilgange til at fremme bilteknologi og open source-økosystemer. Christian John, præsident for TIER IV North America, vil præsentere virksomhedens vision for at fremskynde den kommercielle udbredelse af Autoware 2.0 gennem open source-samarbejde og globale teknologipartnerskaber.