Forskere skaber robot, der viser basal empati over for en robotpartner

En ny studie har lykkes i at udstyre en robot med en rudimentær form for empati, der giver roboten mulighed for at forudsige sin robotpartners mål og handlinger.

Et hold af ingeniører fra Columbia University’s School of Engineering and Applied Science har designet en robot, der kan forudsige handlinger og mål for en partner-robot baseret på få billeder fra en video. Ingeniørerne mener, at roboten og dens AI viser en primitiv form for empati, og at fremtidig forskning på dette område kan hjælpe med at give robotter en “teori om sind”.

Den nyeste studie blev ledet af professor Hod Lipson fra Columbia Engineering’s Creative Machines Lab. Forskningen, der er blevet udført af Lipson og hans hold, er kun en del af en bredere akademisk bestræbelse på at give robotter mulighed for at forstå og forudsige mål for andre robotter og potentielt mennesker. Denne forudsigelse skal udføres helt gennem analyse af data, der er indsamlet af sensorer, primært visuelle data.

Robot observerer robot

Holdet af forskere har bygget en robot, der kan operere inden for en legeplads på ca. 6 kvadratfod. Roboten er programmeret til at lede efter grønne cirkler og bevæge sig mod disse grønne cirkler, men ikke alle de grønne cirkler inden for legepladsen er synlige for roboten. Nogle af de grønne cirkler er lette at se fra robotens startposition, men andre cirkler er skjult bag en stor kartonæske.

En anden robot er programmeret til at observere den første robot, og iagttage roboten i legepladsen i ca. to timer. Efter at have observeret sin partner-robot, kunne observerings-robotten forudsige både mål og baner for sin partner det meste af tiden. Observerings-robotten kunne korrekt forudsige banen, som den anden robot tog, med 98% nøjagtighed, selv om observerings-robotten ikke var klar over, at den udforskende robot ikke kunne se bag kartonæsken.

En af hovedforfatterne på studiet, Boyuan Chen, forklarede gennem ScienceDaily, at resultaterne af studiet demonstrerer robotters evne til at fortolke verden fra en anden robots synspunkt.

“Evnen til, at observeren kan sætte sig i sin partners sko, så at sige, og forstå, uden at blive vejledt, om sin partner kan eller ikke kan se den grønne cirkel fra sin synsvinkel, er måske en primitiv form for empati,” forklarede Chen.

Forskningsholdet forventede, at observerings-robotten kunne forudsige den udforskende robots korte handlinger, men hvad de fandt, var, at observerings-robotten ikke kun kunne forudsige korte handlinger, men også kunne forudsige længerevarende handlinger baseret på få billeder fra en video.

“Teori om sind”

Det er tydeligt, at de adfærdsmønstre, som den udforskende robot viser, er enklere end mange af de handlinger, som mennesker udfører, og derfor er forudsigelsen af menneskers mål og adfærd langt fra nået. Forskerne mener dog, at det, der er fælles mellem at forudsige en menneskelig handling og en robots handling, er at anvende en “teori om sind”. Psykologisk forskning viser, at mennesker begynder at udvikle en teori om sind omkring treårsalderen. En teori om sind er nødvendig for samarbejde, empati og bedrag. Forskningsholdet håber, at yderligere forskning i den teknologi, der driver interaktionerne mellem deres robotter, kan hjælpe videnskabsmænd med at udvikle endnu mere avancerede robotter.

Som nævnt, mens empati typisk henføres til en positiv egenskab, der muliggør samarbejde, er det også nødvendigt for mere negative handlinger som bedrag. For at kunne bedrage nogen, skal man forstå deres ønsker og intentioner. Dette åbner op for nogle etiske spørgsmål, da robotter, der kan bedrage mennesker, kan blive anvendt af onde aktører til at manipulere og udnytte mennesker.

Mens observerings-robotten kun var trænet på billeddata, mener Lipson, at en lignende predictiv system i princippet kunne være designet baseret på menneskesprog, idet mennesker ofte forestiller sig ting i deres sind, og tænker visuelt.

Bemühningerne fra det colombianske forskningshold er en del af en større bestræbelse på at udstyre AI med en teori om sind og empati. Euan Matthews, direktør for AI og innovation i Contact Engine, har nylig argumenteret for, at for at AI kan blive mere empatisk, skal de kunne overveje multiple intentioner, ikke kun en. Mennesker har ofte multiple intentioner, undertiden modstridende ønsker og følelser omkring et emne, og AI skal blive mere fleksible, når de har med menneskelig intention at gøre.