Indenfor den nye robotløb: Data, modeller og fremstilling

Innovation opstår sjældent i isolation. Ofte er det født i samtaler mellem ingeniører, grundlæggere, forskere og investorer, der forsøger at forstå, hvor teknologien er på vej.

Over en årrække har jeg deltaget i dusinvis af konferencer rundt om i verden. Forretningsrejser kan nogle gange vare i måneder, og møder med partnere og kunder finder sted fra Asien til Nordamerika. Men en af mine seneste rejser til Schweiz viste sig at være særligt interessant – primært på grund af de mennesker og samtaler, der fandt sted der.

Zürich viste sig at være et af de steder, hvor fremtiden for robotteknologi og Fysisk AI aktivt diskuteres i dag. Og jo dybere disse samtaler går, jo mere åbenlyst bliver det, at den virkelige konkurrence i robotteknologi udspiller sig omkring data.

Europas Silicon Valley

Zürich har traditionelt været associeret med den finansielle sektor, men i de seneste år er det mere og mere blevet kaldt Europas Silicon Valley. Meget af denne rygte er knyttet til ETH Zürich, et af de mest respekterede ingeniør-universiteter i Europa. Det tiltrækker forskere, ph.d.-studerende, iværksættere og ingeniører fra hele verden. Som resultat heraf er der dannet en kraftfuld teknologisk økosystem omkring universitetet, hvor forskning, startups og industrielle projekter udvikler sig næsten samtidigt.

En af årsagerne til min rejse var at få en dybere forståelse for, hvad Introspector kan tilbyde robotmarkedet, som har været i rivende udvikling siden begyndelsen af 2025. Det er en branche, som en lang række startups forsøger at komme ind i, mens teknologiske gennembrud fra store tech-virksomheder aktivt omformulerer den. Alligevel, på trods af al denne fremdrift, rejser branchen stadig mere spørgsmål, end den besvarer.

Zürich er også hjemsted for vores partnere Lightly, som hjalp mig med at introducere mig for ligemænd, der arbejder på tværs af robotteknologi, computer vision og AI. Der er ét vigtigt aspekt af det lokale teknologiske økosystem, som jeg gerne vil fremhæve: Mennesker her er bemærkelsesværdigt åbne og imødekommende. De er ikke bange for at dele deres idéer og hypoteser, tale om de udfordringer, de forsøger at løse, og de eksperimenter, de kører. Som resultat heraf begynder man at forstå markedets virkelige kontekst og hvor branchen er på vej meget hurtigere.

For øvrigt, når folk spørger mig, hvordan det europæiske “Silicon Valley” adskiller sig fra det amerikanske, overrasker svaret ofte dem. I Zürich føles balancen mellem arbejde og fritid meget stærkere: sport om morgenen, fokuseret arbejde under dagen i en rolig, men produktiv rytme, og aftenen tilbragt i bjergene med familien eller blot afslappet. I San Francisco er der ofte en fornemmelse af, at man konstant skal bevise, at man arbejder hårdere end alle andre. I Zürich er tempoet anderledes – mere bæredygtigt. Alligevel er niveauet af teknologisk ambition her ikke lavere.

Bedre data før bedre robotter

En af de vigtigste erkendelser fra denne rejse var en ret enkel iagttagelse: mange mennesker i dag ønsker at arbejde med robotteknologi. Men på trods af den enorme interesse for branchen, er mange hold stadig i en udviklingsfase, hvor de forsøger at forstå, hvilken rol de kan spille i den nye bølge af robotteknologi og Fysisk AI, og hvilken bidrag de kan yde.

Mange samtaler konvergerer til sidst om det samme emne: data. I dag mangler branchen data om finmotoriske opgaver, dvs. fine motorfærdigheder. Her er robotternes evner stadig ekstremt begrænsede. Det, som mennesker gør med deres hænder næsten automatisk – at samle en genstand op, vende den, sætte den forsigtigt et sted hen eller udføre en lille manipulation – er stadig en af de mest udfordrende opgaver for robotter.

Nøglen til fremgang her ligger primært i store, ordentligt indsamlede datasets. I dag taler folk ofte om egocentriske datasets, optaget fra en førstepersonsperspektiv, hvor systemet fanger menneskelige handlinger, som om det selv udførte dem. Men i praksis viser det sig, at selv konceptet om en “egocentrisk dataset” kan betyde meget forskellige ting og rejser en række tekniske spørgsmål. Hvor skal kameraet placeres? På panden, på brystet eller måske på øjenhøjde? Hvilke sensorer skal følge videooptagelsen? Hvis vi fanger håndbevægelser, skal operatørerne bruge speciel håndudstyr? Og hvis ja, skal disse håndudstyr inkludere taktilsensorer, gyroskoper eller andre bevægelsessensorer?

Et endnu mere komplekst spørgsmål opstår: hvordan man ordentligt fanger dybden af bevægelse. Det er nemlig vigtigt at forstå ikke kun positionen af en hånd i en todimensionel plane, men også, hvordan den bevæger sig gennem tre dimensioner – frem, tilbage, op eller ned.

Indtil videre har branchen ikke nået en ensartet beslutning. Derfor eksperimenterer mange hold i dag med forskellige sensorskonfigurationer, optagningsmetoder og datasetformater.

Flervalente systemer

Så snart samtalen drejer sig om dataindsamling til robotteknologi, opstår et andet emne hurtigt – yderligere sensorer og flervalens, som muliggør optagelse af kropsbevægelser, håndhandling og genstandsinteraktioner med større præcision. De hjælper også med at reducere fejl under dataindsamlingen.

Når en person optager deres handlinger på kamera, er der altid en risiko for, at en del af materialet er ubrugeligt. Kameraet kan skifte lidt, optagningsvinklen kan være forkert, operatøren kan utilsigtet vende den forkerte vej, eller operatøren kan udføre en bevægelse for hurtigt. Som resultat heraf bliver en betydelig del af det optagede materiale smidt væk. Et enkelt eksempel: for at få en time rigtigt brugbart video, skal en operatør ofte optage omkring to timers råmateriale.

Yderligere sensorer hjælper med at kompensere for nogle af disse problemer. Selv hvis kameraet skifter lidt, kan sensorsdata stadig gøre det muligt at rekonstruere håndbevægelsen eller kroppens position i rummet. Som resultat heraf kan man i stedet for to timers optagning få det samme mængde brugbar data på omkring en time og tyve minutter. Dette øger effektiviteten af dataindsamlingen og reducerer omkostningerne ved at oprette dem.

Det er derfor ikke tilfældigt, at mange hold også lægger mærke til en stigende interesse for flervalent dataannotation. Dette er blevet en af de mere synlige tendenser direkte forbundet med udviklingen af robotteknologi og inkarneret AI.

Næste punkt er mærkning af sådanne datasets. Vi har stødt på lignende spørgsmål på Keymakr, når vi arbejder med kunde-datasets for robotcases: hvordan skal en sådan annotation se ud i praksis? Skal den være skeletagtig? To- eller tredimensionel? Skal elementer af forstærket læring inkorporeres i pipeline? Der er dusinvis af sådanne spørgsmål. Ingeniører selv indrømmer, at ingen endnu kan sige med sikkerhed, hvilken bestemt datakonfiguration vil føre til et virkeligt teknologisk gennembrud.

Disse bekymringer er forståelige. At opbygge komplekse datasets er en dyrekøbt proces. Hver fejl i datastrukturen kan koste tusinder eller endda millioner af dollars. Det er muligt at indsamle den “forkerte” dataset eller optage den under betingelser, der er svære at genskabe i den virkelige verden, og som kan underminere hele projektet. Det er præcis derfor, at der i dag lægges mere og mere vægt på både modellerne selv og kvaliteten og arkitekturen af data, som disse modeller trænes på.

Hvilken type robotter har markedet brug for?

Klassiske industrirobotter, som har været i drift på bilfabrikker i årtier, kræver faktisk meget lidt computer vision eller komplekse AI-modeller. Deres opgave er ekstremt specifik: at udføre strengt repetitive bevægelser – venstre, højre, op, ned – med høj præcision og konsistens. Her har de længe overgået mennesker.

En helt anden kategori er humanoid robotter. Disse systemer kræver “hjerner”: evnen til at navigere i rummet, percipere omgivelserne, forstå konteksten af en situation og kontrollere manipulatorer ikke gennem forudprogrammerede baner, men ved at tilpasse sig den virkelige verden.

Even med det høje niveau af automatisering på moderne fabriksgulve udføres mange opgaver stadig af mennesker. At flytte en genstand, samle en kasse op, sortere dele, fastgøre en komponent eller organisere materialer – disse er små handlinger, der kræver fleksibilitet og koordination. Dette område er stadig et af de mest vanskelige at automatisere, og det er netop her, humanoid systemer kan finde deres rolle.

Mange af de hold, jeg talte med, bruger en lignende forretningsmodel. De nærmer sig en fabrik og foreslår at løse et bestemt produktionscase. For eksempel kan en arbejder bruge hele dagen på at flytte kasser mellem lagerzoner. Ingeniørerne foreslår et relativt enkelt eksperiment: udstyre arbejderen med en kamera og en sæt sensorer, optage tusinder af timers deres handlinger og bruge denne data til at træne en model, der kan styre en humanoid robot. På den måde lærer robotten at udføre præcis de opgaver, som den menneskelige arbejder udfører.

I essensen køber virksomheden en humanoid platform, mens udviklingsteamet bygger en brugerdefineret model, der replikerer opførslen af en bestemt operatør. Dette er ikke en universel intelligens, der kan løse enhver opgave. Det er snarere en samling af færdigheder, der er trænet til en bestemt scenarie eller en gruppe produktionsopgaver. For mange ingeniører i dag synes denne tilgang at være langt mere realistisk. I stedet for at forsøge at skabe en universel robot med det samme, fokuserer holdene på smalle, men økonomisk bæredygtige automatiserings-scenarier.

Den erhvervsmæssige dimension

Hvis fremtiden ligger i brugerdefinerede modeller, er det vigtigt at forstå, at dette fra en økonomisk synsvinkel er en ret lang udviklingsvej.

Hver industri er i virkeligheden sin egen verden. Hvert produktionsmiljø har sine egne processer, arbejdsgange og undtagelser. En robot, der er trænet til at fungere i en bilfabrik, kan ikke bare overføres til fødevareproduktion eller lagerlogistik. I hvert tilfælde skal systemet gen-trænes fra bunden.

Dette fører til det næste logiske spørgsmål: hvem vil være de første kunder af sådan en teknologi?

I dette stadie er de primære adoptere sandsynligvis store virksomheder – dem, der har budgetterne og for hvem automatisering kan generere en meningsfuld økonomisk effekt. I dag koster en humanoid robot omkring 60.000-90.000 dollars kun for hardwaren. Dette er kun grundkonfigurationen. Derudover kommer vedligeholdelsesomkostninger, batterier, opladestationer, infrastruktur og software.

Resultatet er, at de virksomheder, der bedst kan eksperimentere med sådanne systemer, er store organisationer, bilproducenter, fødevarekoncerner og store industrielle virksomheder.

Selvfølgelig kan også mindre sektorer se nogle tidlige adoptere. Nogle virksomheder kan købe en eller to robotter til bestemte opgaver. Men i de fleste tilfælde er disse virksomheder simpelthen ikke klar til at investere hundredtusinder af euro i at indsamle og annotere de brugerdefinerede datasets, der kræves for at træne systemer til højt specialiserede driftsscenarier. For dem er menneskeligt arbejdskraft stadig den billigste mulighed.

Det lange spil om robotinnovation

Vi ankommer til sidst til et grundlæggende økonomisk spørgsmål: hvad er mere effektivt – et menneske eller en robot? Hvis vi ser på dagens økonomi, er svaret åbenlyst: menneskeligt arbejdskraft er billigere, tilpasser sig hurtigere til nye forhold og kræver ikke kompleks infrastruktur.

Hvorfor fortsætter branchen så med at investere i robotteknologi i dag? Svaret er primært strategisk.

Mange virksomheder forstår, at en slags kapløb om teknologisk lederskab er i gang. De udvikler allerede løsninger, på trods af de høje omkostninger, for at være foran, når økonomien i robotteknologi skifter.

Når elektronikken udvikler sig, falder komponentomkostningerne, og beregnings-effektiviteten forbedres, vil robotteknologi uundgåeligt blive mere tilgængelig. Og når det sker, vil fordelene tilhøre de virksomheder, der allerede har bygget modeller, samlet data og etableret den nødvendige teknologiske infrastruktur.

Forestil dig for eksempel, at nye regler opstår, der tillader en storstilet brug af humanoid robotter i produktion. Eller at regeringer begynder at subsidere robotiseringen af industrier. I sådant et scenarie kunne markedet vokse dramatisk på bare få år. Og de, der forberedte sig i forvejen, de med eksisterende modeller, forskning, datasets og en klar teknologisk stak, vil være dem, der nyder mest.

Derfor fortsætter udviklingen, selv nu, hvor branchens økonomi måske ikke ser ideel ud. For mange virksomheder er det en investering i fremtiden – i det øjeblik, hvor teknologier bliver mere tilgængelige, og efterspørgslen stiger skarpt.

Og i dette kapløb, som i mange teknologiske revolutioner, viser det sig ofte, at én faktor er afgørende: hvem startede først. I denne forstand ligner robotteknologien i dag de tidlige faser af kunstig intelligens. Dengang var der også mere spørgsmål end svar. Alligevel var det holdene, der startede med at arbejde med data og infrastruktur før andre, der til sidst formede retningen for hele branchen.