Bob Leigh, Markedsudvikling for Autonome Systemer, Real-Time Innovations (RTI) – Intervju-serie

Bob Leigh er Senior Markedsudviklingsdirektør for Autonome Systemer hos Real-Time Innovations (RTI).

RTI er den største software-rammeverksudbyder for smarte maskiner og virkelige systemer. Selskabets RTI Connext®-produkt muliggør intelligent arkitektur ved at dele information i realtid, så store applikationer kan fungere sammen som ét.

Med over 1.500 installationer, kører RTI’s software de største kraftværker i Nordamerika, forbinder perception til kontrol i køretøjer, koordinerer kampstyring på US Navy-skibe, driver en ny generation af medicinske robotter, styrer hyperloop og flyvende biler og giver 24/7 medicinsk intelligens til hospitalspatienter og nødstedte ofre.

Kan du definere, hvad IIoT referer til, og hvilke typer enheder det er anvendeligt på?

Vi definerer Industrial Internet of Things (IIoT) som et netværk af enheder, maskiner og computere. Disse komponenter er forbundet i højintelligente systemer, der kombinerer industrielle operationer med avancerede dataanalyser for at transformere forretningsresultater. I modsætning til at forbinde forbrugerenheder, indebærer IIoT store, komplekse, mission-kritiske systemer. Det indfører ny infrastruktur for de mest kritiske samfundssystemer, såsom smarte net, offentlig transport, forbundne sundhedstjenester og autonome køretøjer.

Med IIoT forvandles en standard hospitalsseng til et intelligent, forbundet medicinsk system, der giver realtidspatientdata til medicinske udbydere, så de kan trække indsigt og levere en højere niveau af omsorg. Disse systemer skal også kunne skala til at omfatte mange tusinder eller millioner af forbundne punkter, fordelt over mange forskellige netværk og lokaliteter. Kompleksiteten af disse systemer og manglen på forbinding er ofte en nøglehindring for virksomheder, der arbejder i disse markeder. For at imødegå disse udfordringer leverer RTI software-rammeverket, der kan bruges til at accelerere udvikling, reducere risiko og omkostninger og levere den nødvendige robusthed, sikkerhed, ydeevne og skalerbarhed til at bygge intelligent arkitektur, smarte maskiner og virkelige systemer.

Hvad var det, der tiltrak dig til at arbejde med IIoT?

Jeg blev tiltrukket af at arbejde i IIoT-rummet, fordi der er en mulighed for at løse komplekse tekniske udfordringer og facilitere innovation, der virkelig kan hjælpe mennesker. Fra energi til sundhed, fra automotive til forsvar, RTI’s teknologi muliggør deling af mission-kritisk information i realtid, så store applikationer kan fungere sammen som ét. Vi har fundet, at data-centrisk forbinding, som RTI tilbyder, er afgørende for succesen af disse højtydende, intelligente systemer.

Hvordan ville du beskrive, hvad Real-Time Innovations (RTI) gør i så få ord som muligt?

Real-Time Innovations (RTI) er den største software-rammeverksudbyder for smarte maskiner og virkelige systemer. Selskabets RTI Connext®-produkt muliggør intelligent arkitektur ved at dele information i realtid, så store applikationer kan fungere sammen som ét, integreret system. De forbundne intelligente, distribuerede systemer, som RTI driver, hjælper med at forbedre medicinsk omsorg, gøre vores veje sikrere, forbedre energiforbrug og beskytte vores frihed. Med over 1.500 installationer kører RTI’s software de største kraftværker i Nordamerika, forbinder perception til kontrol i køretøjer, koordinerer kampstyring på US Navy-skibe, driver en ny generation af medicinske robotter, styrer hyperloop og flyvende biler og giver 24/7 medicinsk intelligens til hospitalspatienter og nødstedte ofre.

RTI er den førende leverandør af produkter, der er kompatible med Object Management Group® (OMG) Data Distribution Service™ (DDS)-standarden. RTI er et privat selskab med hovedsæde i Sunnyvale, Californien, og regionale hovedsæder i Spanien og Singapore.

RTI Connext Drive er den første komplette forbinderløsning til udvikling af autonome køretøjer. Kan du dele nogle detaljer omkring denne teknologi?

RTI Connext Drive er den første standardbaserede forbinder-rammeverk, der kan håndtere de komplekse integrations- og datafordelingsudfordringer i sensorfusion-applikationer i autonome systemer. Fra forskning til produktion tilbyder Connext Drive bilproducenter og udviklere den software, de behøver for at operere i forskellige realtidsmiljøer, interagere med andre systemer i køretøjet, forbinde til systemer uden for køretøjet og bygge ind i bilindustriens sikkerhed. Fra kant til sky og på tværs af fjernmiljøer distribuerer og administrerer det realtidsdata for at holde kritiske systemer kørende. Connext Drive bruger DDS, en standard, som jeg detaljer nedenfor, og leverer:

• Effektiv højhastighedsdatafordeling. Kommunikerer hurtigt med en gennemstrømning på over millioner af beskeder per sekund ved hjælp af en data-centrisk databus, der tillader data at flyde, når og hvor det er nødvendigt: sikkert, skalerbart og med ultra-lav ventetid.
• Forbedret ydeevne. Med støtte til den seneste Object Management Group® (OMG®) DDS Extensible Types-standard, får applikationer fordel af netværksbandbreddebesparelser, hvilket giver fleksibilitet for multiple Quality of Service (QoS)-strategier. En optimeret Dynamic Data-implementation leverer forbedret serialiseringsydeevne.
• Full redundans. Enhver sensor, datakilde, algoritme, beregningsplatform eller selv netværk kan let duplikeres for at give højere pålidelighed. Den data-centrisk design tillader systemet at løse denne redundans naturligt. Connext Drive understøtter delt hukommelse, LAN, WAN og internet-transport.
• Bredt understøttelse af indlejrede systemer og platforme. Connext Drive er integreret med teknologi fra mange af de førende bilteknologileverandører. Denne interoperabilitet giver bilkunderne mulighed for at bruge softwaren og platformene af deres valg.
• Sikkerhedsattestationsvej. Denne funktionmulighed opfylder de strenge krav i ISO 26262 ASIL-D, hvilket reducerer risiko, tid og projektomkostninger.
• Opdateret DDS-sikkerhed. Connext Drive er kompatibel med den seneste OMG DDS-sikkerhedsspecifikation v1.1 og understøtter den seneste OpenSSL v1.1.1. De seneste opdateringer af RTI-sikkerhedsplugins understøtter også indlæsning af nøgler fra en SSL-motor for at lette integration af bedste praksis-nøglelagring.
• Integration med standardiserede rammer og platforme. Gennem sin standardbaserede arkitektur letter Connext Drive integrationen mellem OEM’er og leverandører, fra forskning til produktion. Den giver interoperabilitet på tværs af programmeringssprog, operativsystemer og CPU-familier, samt en Gateway-værktøjskasse og adaptere til integration af ikke-DDS-komponenter.

Kan du dele med vores læsere, hvad DDS er, og hvad der gør det så vigtigt?

Data Distribution Service™(DDS) er en standard, der har til formål at muliggøre pålidelig, højtydende, interoperabel, realtids- og skalerbar dataudveksling. DDS er den eneste åbne standard for beskeder, der understøtter de unikke behov for både virksomheds- og realtidssystemer. Dens åbne grænseflader og avancerede integrationsmuligheder reducerer omkostningerne på tværs af systemets livscyklus, fra initial udvikling og integration til vedvarende vedligeholdelse og opgradering.

DDS består af to primære specifikationer – en for applikationslagets grænseflader og en, der sikrer wire-niveau-interoperabilitet mellem leverandør-implementationer. Disse lag sikrer ikke kun, at en anden leverandørs DDS-implementation kan erstattes uden at påvirke applikationskoden, men også, at systemer bygget med forskellige implementationer af DDS vil kunne interagere.

Dette standardbaserede tilgang muliggør forbedret ydeevne og massiv skalerbarhed, samtidig med at risikoen reduceres. Connext Drive er den første – og eneste – software, der kan integrere DDS, ROS 2, AUTOSAR Classic og AUTOSAR Adaptive. Dette giver bilvirksomhederne mulighed for at arbejde med standarden eller standarderne, der bedst opfylder deres behov på forskellige punkter i udviklingscyklussen.

Kan du detaljere, i hvilken kapacitet Baidu bruger RTI-teknologi i autonome køretøjer?

Baidu udvikler løsninger til autonome parkeringsanlæg, fuldt autonome minibusser og mere, baseret på Apollo, en førende global autonome køretøjsteknologi-platform. Baidu bruger RTI’s Connext Drive som forbinder-rammeverk til overlegen pålidelighed – en kritisk faktor i udviklingen af autonome køretøjer. Med Connext Drive kan Baidu garantere udnyttelsen af båndbredde med TCP + UDP, sikre fleksibilitet gennem multiple QoS-strategier og anvende standardbaseret sikkerhed og sikkerhed.

Kan du dele med os, hvorfor opbygning af autonome køretøjsforbindelsessoftware er så udfordrende?

Autonome køretøjer er nogle af de mest komplekse systemer, der nogensinde er konceptueret, og har potentialet til at forandre dagliglivet dramatisk. Disse umannede maskiner kræver realtids-, menneske-niveau-beslutningsfærdigheder med fejlsikre beskyttelser for sikkerhed og sikkerhed. Bilproducenter skal også sikre, at deres systemer kan fungere i forskellige realtidsmiljøer, skala og interagere.

Udvikling af autonome køretøjer er udfordrende og risikabelt, fordi AV’er er bygget af mange subsystemer og kræver fuld interoperabilitet mellem komponenter. For at give konsekvent optimal ydeevne skal data flyde korrekt, pålideligt og med ekstremt lav ventetid. Barrierer for at komme ind i denne industri er høje, med interne forbinderløsninger, der tager lang tid at udvikle og kræver teknisk ekspertise. Endnu mere, autonome køretøjsdesign skal vare i år, og bilproducenter skal sikre, at deres systemer ikke kun løser i dagens forbinder-udfordringer, men også forudser fremtidige udfordringer. De skal også spore konstant udviklende teknologi og sikkerheds krav.

Pålidelig forbinding er afgørende for at muliggøre den næste generation af køretøjer og opnå højere niveauer af autonomi.

Er der noget andet, du gerne vil dele om RTI eller autonome køretøjer?

I de seneste år har vi set radikalt forskellige tidsrammer for, hvornår autonome køretøjer vil blive en del af vores daglige liv. Gennem det første halvår af 2020 har vi set bilproducenter og virksomheder øge deres investeringer i de underliggende teknologier, der vil være den kritiske grundlag for disse autonome systemer – maskinelæringsalgoritmer, sensorer og den underliggende forbinder-software. Imidlertid vil 2020 sandsynligvis ikke være året, hvor bilerne når fuld Level 4 eller 5-autonomi, da vi stadig har store hindringer at overvinde i form af sikkerhedsreguleringer, tilfredsstillelse af sikkerhedsbekymringer og vejrbetingelser.

Dette har været et fantastisk interview, tak for at tage tiden til at forklare alle disse teknologier. Læsere, der ønsker at lære mere, bør besøge RTI’s hjemmeside.