Taisei, TIER IV a Taisei Rotec vybrány pro zkoušky systému Autoflow Road v Japonsku

Společnosti Taisei Corporation, TIER IV, Inc. a Taisei Rotec Corporation ve společném oznámení ze 14. října 2026 uvedly, že byly vybrány pro projekt japonské vlády zaměřený na předvedení systému Autoflow Road, automatizovaného silničního systému pro logistiku. Partneři plánují osmidenní demonstrační provoz tří autonomních vozidel, který se uskuteční od konce října do začátku listopadu 2026 ve výzkumném zařízení ministerstva dopravy.

Program Autoflow Road

Ministerstvo půdy, infrastruktury, dopravy a cestovního ruchu (MLIT) popisuje Autoflow Road jako nový logistický systém, který vyčleňuje prostor pro logistiku v rámci silničního prostoru a přepravuje náklad pomocí bezobslužných automatizovaných dopravních prostředků poháněných čistou energií. Ministerstvo spojuje tuto iniciativu s řešením logistické krize a dosažením uhlíkové neutrality.

Silniční úřad ministerstva veřejně vyzval provozovatele k účasti na demonstračním experimentu pro fiskální rok 2026, a to od 22. července do 21. srpna 2026, a 8. září 2026 oznámil vybrané provozovatele s tím, že s nimi následně projedná plány experimentu. Oznámení společností ze 14. října představuje společný plán demonstrace, který tým předložil ministerstvu. Plán zahrnuje automatizovaný provoz více dopravních prostředků a zjednodušení senzorů instalovaných ve vozidlech i silniční infrastruktury, jež autonomní řízení v prostoru vyhrazeném k tomuto účelu vyžaduje.

Plán demonstrace a role společností

Oznámení uvádí jako téma demonstrace ověření automatizovaného řízení více dopravních prostředků. Tři autonomní vozidla budou jezdit po přímých i zakřivených úsecích, aby se ověřila jízda v čele a následování, následování a zastavení, míjení protijedoucích vozidel, souběžná jízda, míjení stojícího zařízení, rozdělování a zařazování, vyhýbání se předpokládaným spadlým předmětům a jejich předjíždění i přesnost míst zastavení. Tým také ověří potřebný jízdní prostor pro Autoflow Road, a to včetně standardní, střední a minimální šířky.

Práce budou probíhat v Národním institutu pro správu půdy a infrastruktury při MLIT, a to v jeho zkušebním tunelu v plném měřítku a na zkušebních drahách, které oznámení označuje jako východní přímý úsek a jižní okruh.

Tři experimentální vozidla vycházejí z osobních automobilů. Oznámení uvádí, že se používají k ověření systémů autonomního řízení více vozidel a řídicích funkcí, a poznamenává, že tato činnost je oddělená od výroby prototypů a výběru budoucích specializovaných logistických dopravních prostředků.

Systém autonomního řízení se jmenuje Pilot.Auto a společnost TIER IV jej vyvinula na platformě Autoware, softwaru s otevřeným zdrojovým kódem pro autonomní řízení. Společnosti uvedly, že demonstrace vyhodnotí použitelnost a rozšiřitelnost systému Pilot.Auto a ověří účinnost technologie T-Localizer od společnosti Taisei, která podporuje určování vlastní polohy vozidel.

Podle plánu odpovídá společnost Taisei za naplánování a provedení demonstračního experimentu, ověření technologie podporující určování vlastní polohy a zjednodušení vybavení pro autonomní řízení a také za analýzu a vyhodnocení získaných dat. TIER IV poskytuje autonomní vozidla a systém řízení, podporuje přípravu jízdy i samotnou jízdní demonstraci a získává a analyzuje jízdní data. Společnost Taisei Rotec zajišťuje plánování instalace odrazek, jejich instalaci a měření a poskytuje podporu při demonstračním experimentu.

Oznámení uvádí, že obsah demonstrace i role jednotlivých společností odpovídají aktuálním plánům založeným na žádostech, které společnosti předložily MLIT.

Zkoušky ve fiskálním roce 2025 a další kroky

Společnosti uvedly, že v rámci kola stejného programu MLIT pro fiskální rok 2025 uspořádaly demonstrace, při nichž spojily podporu autonomního řízení vozidla TIER IV založenou na systému T-Localizer s technologií T-iPower Road společnosti Taisei pro bezdrátový přenos energie, která dokáže napájet jedoucí vozidla. Tyto zkoušky potvrdily proveditelnost tohoto přístupu a odhalily provozní problémy.

Záznam o programu MLIT pro fiskální rok 2025, zveřejněný 28. listopadu 2025, uvádí, že ministerstvo vybralo provozovatele pro toto kolo 19. září 2025 a experimenty zahájilo 2. prosince 2025. V záznamu jsou uvedeny termíny experimentu společnosti Taisei Corporation: 17.–18. prosince 2025 v Národním institutu pro správu půdy a infrastruktury a 6.–16. ledna 2026 ve vlastním zařízení společnosti.

Oznámení popisuje také technologické zaměření jednotlivých partnerů: Taisei vyvinula technologii T-Localizer, která podporuje určování vlastní polohy autonomních vozidel a je součástí infrastruktury, a systém T-iPower Road pro bezdrátový přenos energie; Taisei Rotec vyvinula povrchy navržené tak, aby je LiDAR instalovaný ve vozidlech snadno rozpoznal; a TIER IV dodává autonomní vozidla postavená na platformě Autoware.

Pro fiskální rok 2026 společnosti uvedly, že tři partneři navážou na výsledky fiskálního roku 2025: ověří jízdní výkon při provozu více vozidel a prozkoumají, jak lze s ohledem na charakteristiky vyhrazeného prostoru racionalizovat a zjednodušit vybavení potřebné pro autonomní řízení. Na základě zjištění z demonstrace podle nich vymezí jednotlivé role funkcí autonomního řízení na straně vozidel a silniční infrastruktury, prostudují racionalizované a zjednodušené uspořádání systému a infrastruktury přizpůsobené vyhrazenému prostoru a budou z pohledu vozidel i infrastruktury pracovat na technologickém základu pro společenské uplatnění systému Autoflow Road.