Robotika
Roboti s cítěním: Jak taktilní AI může transformovat vztahy mezi lidmi a roboty
Citliví roboti byli po desetiletí součástí sci-fi, vyvolávajíce lákavé etické otázky a osvětlují technické bariéry vytváření umělého vědomí. Velká část toho, co svět technologií dnes dosáhl v oblasti umělé inteligence (AI), je díky nedávným pokrokům v hlubokém učení, které umožňuje strojům automaticky se učit během tréninku.
Tento průlom eliminuje potřebu bolestivé, manuální konstrukce funkcí — jeden z důvodů, proč hluboké učení vyniká jako transformační síla v AI a inovacích v oblasti technologií.
Navazuje na tento impuls, Meta — která vlastní Facebook, WhatsApp a Instagram — se ponořuje do odvážné nové oblasti s pokročilými „taktickými AI“ technologiemi. Společnost nedávno představila tři nové AI-pohoněné nástroje — Sparsh, Digit 360 a Digit Plexus — navržené tak, aby poskytly robotům formu dotykové citlivosti, která úzce napodobuje lidské vnímání.
Cílem je vytvořit roboty, které nejen napodobují úkoly, ale také aktivně interagují se svým okolím, podobně jako lidé interagují se světem.
Sparsh, vhodně pojmenovaný podle sanskrtského slova pro „dotyk“, je obecný agentic AI model, který umožňuje robotům interpretovat a reagovat na senzorické signály v reálném čase. Podobně Digit 360 senzor, je umělý prst pro roboty, který může pomoci vnímat dotyk a fyzické pocity tak jemné, jako je bodnutí jehly nebo změny tlaku. Digit Plexus bude působit jako most, poskytující standardizovaný rámec pro integraci taktických senzorů napříč různými robotickými designy, což usnadní zachycení a analýzu dotykových dat. Meta věří, že tyto AI-pohoněné nástroje umožní robotům řešit složité úkoly vyžadující „lidský“ dotyk, zejména v oblastech, jako je zdravotnictví, kde je zásadní citlivost a přesnost.
Zavádění senzorických robotů však vyvolává širší otázky: zda tato technologie odemkne nové úrovně spolupráce, nebo zda bude zavádět složitosti, se kterými společnost nemusí být vybavena.
„Jakmile roboti odemknou nové smysly a získají vysoký stupeň inteligence a autonomie, budeme muset začít zvažovat jejich roli ve společnosti,“ Ali Ahmed, spoluzakladatel a CEO Robomart, mi řekl. „Úsilí Meta je prvním velkým krokem směrem k poskytnutí jim lidských smyslů. Jak lidé budou stále více intimní s roboty, budou je začít považovat za životní partnery, společníky a dokonce jít tak daleko, že s nimi vybudují život výhradně.“
Rámec pro harmonii mezi lidmi a roboty, budoucnost?
Spolu se svými pokroky v taktické AI Meta také představila PARTNR benchmark, standardizovaný rámec pro hodnocení spolupráce mezi lidmi a roboty ve velkém měřítku. Navržený pro testování interakcí, které vyžadují plánování, uvažování a spolupráci, PARTNR umožní robotům navigovat jak strukturovaná, tak i nestrukturovaná prostředí společně s lidmi. Integrací velkých jazykových modelů (LLM) pro vedení těchto interakcí může PARTNR hodnotit roboty na kritické prvky, jako je koordinace a sledování úkolů, a měnit je z pouhých „agentů“ na skutečné „partnery“ schopné pracovat plynule s lidskými protějšky.
“Současný dokument je velmi omezený pro benchmarking a dokonce i v Natural Language Processing (NLP) to trvalo značnou dobu, než byly LLM dokončeny pro reálný svět. Bude to obrovský úkol generalizovat pro 8,2 miliardy populace s omezeným laboratorním prostředím,” Ram Palaniappan, CTO TEKsystems, mi řekl. „Zde bude potřeba větší úsilí, aby se tato výzkumná práce dostala k funkčnímu pilotnímu projektu.”
Aby Meta uvedla tyto taktické AI pokroky na trh, spojila se se společnostmi GelSight Inc. a Wonik Robotics. GelSight bude zodpovědná za výrobu Digit 360 senzoru, který je naplánován k vydání příští rok a poskytne výzkumné komunitě přístup k pokročilým taktickým schopnostem. Wonik Robotics bude zodpovědná za výrobu další generace Allegro Hand, která integruje Digit Plexus, aby umožnila robotům provádět jemné, dotykové úkoly s novou úrovní přesnosti. Nicméně ne všichni jsou přesvědčeni, že tyto pokroky jsou krokem správným směrem.
„Ačkoli stále věřím, že přidání senzorických schopností by mohlo být pro roboty smysluplné pro pochopení prostředí, věřím, že současné použití případů je více související s roboty pro masové spotřebitele a zlepšením jejich interakce,” Agustin Huerta, SVP of Digital Innovation for North America at Globant, mi řekl. „Nevěřím, že budeme blízko k tomu, aby jim poskytli lidské úrovni smyslů, aniž by to bylo skutečně zapotřebí. Spíše to bude působit více jako další datový bod pro proces rozhodování.”
Pokroky Meta v taktické AI odrážejí širší trend v Evropě, kde země jako Německo, Francie a Spojené království tlačí hranice robotického vnímání a vědomí. Například program EU The Horizon 2020 podporuje řadu projektů zaměřených na tlačení hranic robotiky, od taktického vnímání a environmentálního vědomí po schopnosti rozhodování. Kromě toho Karlsruhe Institute of Technology v Německu nedávno představilo ARMAR-6, humanoidního robota navrženého pro průmyslová prostředí. ARMAR-6 je vybaven pro použití nástrojů, jako jsou vrtáky a kladiva, a má AI schopnosti, které mu umožňují naučit se, jak držet předměty a asistovat lidským spolupracovníkům.
Avšak Dr. Peter Gorm Larsen, Vice-Head of Section at the Department of Electrical and Computer Engineering at Aarhus University v Dánsku a koordinátor projektu RoboSAPIENS, varuje, že Meta může přehlížet klíčovou výzvu: propast mezi virtuálními vnímaními a fyzickou realitou, ve které autonomní roboti operují, zejména pokud jde o environmentální a lidskou bezpečnost.
„Roboti NEMAJÍ inteligenci stejným způsobem, jako živé bytosti,” řekl mi. „Technologické společnosti mají morální povinnost zajistit, aby jejich produkty respektovaly etické hranice. Osobně jsem nejvíce znepokojen potenciální konvergencí takových pokročilých taktických zpětných vazeb se 3D brýlemi tak kompaktními, jako jsou běžné brýle.”
Jsme připraveni na roboty, které „cítí“?
Dr. Larsen věří, že skutečná výzva není sama taktická AI senzorika, ale spíše to, jak jsou nasazeny v autonomních prostředích. „V EU směrnice o strojních zařízeních目前 omezují použití AI řízených ovládacích prvků v robotice. Ale podle mého názoru je to příliš přísný požadavek, a doufáme, že budeme moci prokázat, že v projektu RoboSAPIENS, který aktuálně koordinuji, tomu tak není.”
Samozřejmě, roboti již spolupracují s lidmi v různých odvětvích po celém světě. Například Kiwibot pomohl logistickým společnostem, které se potýkají s nedostatkem pracovních sil ve skladech, a švýcarská firma Anybotics nedávno získala 60 milionů dolarů na to, aby do USA přivedla více průmyslových robotů, podle TechCrunch. Měli bychom očekávat, že umělá inteligence bude i nadále pronikat do odvětví, protože „AI urychluje produktivitu v opakujících se úkolech, jako je refaktoring kódu, řeší technický dluh a testování, a transformuje, jak globální týmy spolupracují a inovují,” řekl Vikas Basra, Global Head, Intelligent Engineering Practice, Ness Digital Engineering.
Současně je bezpečnost těchto robotů — nyní i v jejich potenciálně „citlivém“ budoucnosti — hlavní obavou, aby průmysl mohl pokročit.
Řekl Matan Libis, VP of product at SQream, pokročilé datové zpracování společnosti, v The Observer, „Další hlavní mise pro společnosti bude stanovit místo AI ve společnosti — její role a odpovědnosti … Musíme být jasně definováni o jejích hranicích a kde skutečně pomáhá. Pokud neidentifikujeme hranice AI, budeme čelit rostoucím obavám o její integraci do každodenního života.”
Jak AI evoluuje a zahrnuje taktické vnímání, vyvstává otázka, zda je společnost připravena na roboty, které „cítí“. Odborníci argumentují, že čistá softwarová superinteligence může narazit na strop; pro AI, aby dosáhla skutečného, pokročilého porozumění, musí vnímat, cítit a jednat ve fyzickém prostředí, slučovat modalitami pro hlubší pochopení světa — něco, co jsou roboti jedinečně vybaveni k dosažení. Avšak superinteligence sama o sobě nevytváří vědomí. „Musíme se vyvarovat antropomorfizaci nástroje do té míry, aby byl považován za vědomou bytost, pokud nebylo prokázáno, že je schopen vědomí,“ vysvětlil Ahmed. „Avšak pokud robot projde testem pro vědomí, měli bychom ho uznat jako živou vědomou bytost a poté budeme mít morální a základní odpovědnost poskytnout jim určitou svobodu a práva jako vědomé bytosti.”
Důsledky taktické AI Meta jsou významné, ale zda tyto technologie povedou k revoluční změně nebo překročí etické hranice, zůstává nejisté. Prozatím je společnost ponechána, aby se zamyslela nad budoucností, ve které AI nejen vidí a slyší, ale také dotýká — potenciálně měnící naše vztahy s stroji způsoby, které teprve začínáme představovat.
„Nevěřím, že zvyšování schopností AI vnímat překročí etické hranice. Je to více související s tím, jak je toto vnímání později použito pro rozhodování nebo ovlivňování rozhodnutí ostatních,” řekl Huerta. „Robotská revoluce nebude odlišná od průmyslové revoluce. Ovlivní naše životy a zanechá nás ve stavu, o kterém si myslím, že může lidstvo prosperovat. Aby k tomu došlo, musíme začít vzdělávat sami sebe a budoucí generace, jak pěstovat zdravý vztah mezi lidmi a roboty.”










