Nový systém zlepšuje interakce mezi lidmi a roboty

Tým výzkumníků z University of British Columbia Okanagan využil pokyny pro autonomní vozidla k vývoji nového systému, který zlepšuje interakce mezi lidmi a roboty. 

Dnešní výzkum kolem automatizace a výroby se silně zaměřuje na to, jak lidé bezpečně interagují s roboty. 

Roboti ve výrobě

Debasita Mukherjee je doktorand a hlavní autor publikované studie. Je jedním z výzkumníků v UBC’s Advanced Control and Intelligent Systems Laboratory, kteří pracují na vývoji systémů, které umožňují bezpečnou interakci mezi lidmi a roboty.

“Je nesmírně důležité, aby roboti ve výrobě prováděli své úkoly nejbezpečnější a nejefektivnější možnou metodou,” říká Mukherjee. “Abysme mohli tyto automatizované stroje učinit co nejchytřejšími, vyvíjíme systémy, které vnímají své prostředí a provádějí úkoly podobným způsobem jako jejich lidské partnery.”

Výzkumníci používají umělou inteligenci a strojové učení, aby mohli vést stroje a vyvíjet systémy, jako je tento, ale proces může být složitý.

Homayoun Najjaran je profesor mechanického inženýrství. 

“Roboti nemyslí ani necítí, takže potřebují systémy, které zachytí a analyzují jejich prostředí, aby mohli reagovat,” říká Dr. Najjaran. “Často tyto reakce musí být v setinách sekundy, aby se zajistila bezpečnost lidí v jejich blízkosti.”

Průmyslové roboty jsou obvykle programovány pro provoz na vysokých rychlostech a provádění specifických úkolů, jako je svařování a malování, ale sociální roboti jsou určeni k pomoci jednotlivcům ve službách. Tyto roboty jsou mobilnější, lehčí a schopnější přizpůsobit se různým prostředím.

Spolupráce mezi lidmi a roboty

Nové výzkumné pole na UBCO’s School of Engineering se nazývá spolupráce mezi lidmi a roboty (HRC). Má dopad na výrobní průmysl, zejména proto, že je zde zvýšený zájem o sdílené pracovní prostory, kde roboti a lidé pracují bok po boku. 

Ve výrobním prostředí může HRC vést k inteligentním, mobilním robotům, které jsou vědomé svého okolí a lidského partnera. Tým pracuje na začlenění těchto autonomních systémů a technologií strojového učení do robotiky zaměřené na HRC, a to s pomocí mnoha organizací po celém světě.

Podle Mukherjee je největší výzvou adaptace na nejistotu ve výrobním prostředí. Používáním pokynů pro autonomní vozidla lze stanovit pravidla pro funkčnost mezi lidmi a roboty, stejně jako způsob testování jejich účinnosti. 

“Zvyšování úrovní automatizace je standardizováno a akceptováno automobilovým průmyslem, ale jiná průmyslová prostředí, ačkoli relativně statická, nemají stejná standardní pravidla,” říká. “V budoucnosti nebudou pouze průmyslové automatizované systémy používat senzory pro umožnění vnímání a komunikace podobné lidským schopnostem, ale budou také přizpůsobovat a komunikovat v reálném čase se svým okolím.”

To vše může umožnit robotům předpovědět, co lidé a ostatní roboti udělají, což jim pomůže připravit nejlepší reakci.

Tým výzkumníků nyní hledá způsoby, jak vyvinout systémy, které umožňují robotům fungovat a reagovat mimo předem stanovené prostředí.

“V ‘otevřeném světě’ budou roboti muset řešit neočekávané proměnné, jako jsou lidé, struktury, stroje a divoká zvěř,” uzavírá Mukherjee. “Musíme zajistit, aby mohli dělat toto správně, efektivně a bezpečně.”