Lee Jong-Won z KIST získal Korejskou cenu za vědu za humanoidního robota KAPEX

Jihokorejské ministerstvo vědy a ICT a Korejská národní výzkumná nadace 4. listopadu 2026 jmenovaly Lee Jong-won z Korejského institutu vědy a technologie laureátem listopadové Korejské ceny za vědu a technologie za vývoj humanoidního robota s umělou inteligencí KAPEX, který využívá domácí klíčové technologie.

Toto měsíční ocenění vyzdvihuje jednoho výzkumníka za původní výsledky dosažené během předchozích tří let a zahrnuje uznání místopředsedy vlády a 10 milionů wonů. Při výběru se zohlednil Leeův přínos k technologické nezávislosti Jižní Koreje v oblasti robotiky a k jejímu průmyslovému využití; ocenění tak souvisí jak s konstrukcí humanoidního robota, tak s předáním technologie k dalšímu komerčnímu vývoji.

Hardware a řízení umělou inteligencí u robota KAPEX

Podle ministerstva KAPEX kombinuje domácími vývojáři vyvinuté akční členy, kosterní a kloubní mechanismy, senzory a umělou inteligenci. Jeho kompaktní akční člen poskytuje točivý moment až 300 newtonmetrů a přitom se vejde do kloubu o velikosti odpovídající lidskému tělu. Konstrukce nohy se sedmi stupni volnosti přesně řídí pohyb prstů a kotníku, což robotovi umožňuje udržovat rovnováhu při chůzi se zátěží přesahující 20 kilogramů.

Ministerstvo uvádí, že integrovaná optimalizace akčních členů, kloubů a řídicího systému více než zdvojnásobila energetickou účinnost celého těla oproti předchozímu systému týmu. Tento nárůst představuje krok od předvádění pohybu k práci v průmyslovém prostředí.

Lee popisuje konečky prstů, které rozpoznávají dotyk i působící sílu, takže robot dokáže přizpůsobit úchop různým předmětům, například papírovým kelímkům nebo těžším krabicím. Umělá inteligence kombinuje vizuální, hmatové a hlasové vstupy a rozhoduje, jak pohybovat tělem a rukama. Chůzi se robot učí opakovaným tréninkem v simulaci, zatímco prediktivní řízení předvídá jeho další pohyb, aby udržel rovnováhu. Konstrukce také rozpoznává síly vznikající při nárazu a při práci v blízkosti lidí se šetrně stáhne.

Domácí podíl a průmyslové využití

Lee uvádí, že podíl domácích komponent přesahuje 90 % u klíčových součástí, mezi něž patří akční členy, ruce a snímací zařízení. Technologickou nezávislost definuje šířeji než pouhé domácí zajištění dílů: zahrnuje návrh komponent, jejich integraci do jednoho těla i domácí vývoj fyzické umělé inteligence a trénovacích dat. Tento přístup by korejským společnostem umožnil technologii vyrábět, opravovat a zdokonalovat, aniž by musely zásadní změny svěřovat zahraničním dodavatelům.

KIST předal hlavní technologie robota KAPEX společnosti LG Electronics v září 2025. Vzniklé konsorcium rozdělilo odpovědnosti tak, že platformu robota zajišťuje LG Electronics, fyzickou umělou inteligenci LG AI Research, baterie s pevným elektrolytem LG Energy Solution a sériovou výrobu Robostar. Podílejí se také WIRobotics, Soulská národní univerzita, KAIST, Korejská univerzita, Univerzita Kyung Hee a nemocnice Hallym University Sacred Heart Hospital, čímž propojují výzkum, komponenty, výrobu a ověřování v reálných podmínkách.

Ověřování komerční životaschopnosti

Živá laboratoř týmu napodobuje kuchyň a obývací pokoj, kde KAPEX trénuje uchopování kuchyňského náčiní, krájení zeleniny a spolupráci s dalšími roboty při domácích pracích. Plánují se delší zkoušky v nemocnicích a veřejných zařízeních, kde by humanoidní roboti po delší dobu pomáhali s každodenními činnostmi.

Lee označuje za dosud nevyřešené požadavky dlouhodobé autonomní rozhodování, manipulaci celým tělem, výdrž baterie, odolnost, bezpečnost a cenu; hmatová manipulace přitom stále zdaleka nedosahuje schopností lidské ruky. Podle jeho kritéria komerčního využití musí robot po celé měsíce vykonávat užitečnou práci na skutečném pracovišti bez dálkového ovládání či dohledu a zákazníci jej musí považovat za natolik přínosného, aby jej chtěli používat i nadále.

Ocenění tak vyzdvihuje zároveň inženýrský program i předání technologie průmyslu. KAPEX nabízí domácí hardware a řízení umělou inteligencí, zatímco konsorcium rozděluje úkoly spojené s výrobou a ověřováním. Plánované zkoušky v nemocnicích a veřejných zařízeních staví do popředí zásadní otázku: zda integrovaná platforma dokáže splnit Leeův požadavek na dlouhodobou autonomní práci, kterou budou zákazníci chtít využívat i nadále.