Honda a Redwire spojují robotickou ruku a rameno pro výzkum na vesmírné stanici

Honda oznámila dne 1. října 2026, že její v USA sídlící tým pro vývoj vesmírných technologií spolupracuje s firmou Redwire na vývoji robotického řešení pro budoucí komerční vesmírné stanice, spojující víceprstou robotickou ruku Honda s robotickým ramenem STAARK od Redwire a technologií experimentální skříně pro výzkumné operace na oběžné dráze. Honda uvádí, že řešení má za cíl zvýšit výzkumnou kapacitu a zároveň snížit čas posádky, který astronauti věnují experimentům a laboratorním úkolům.

Oznámení, vydané z Torrance v Kalifornii, staví koncept do souvislosti s přechodem NASA z Mezinárodní vesmírné stanice na komerčně provozované stanice na nízké oběžné dráze. Podle společnosti Honda vývojáři stanic zkoumají, jak budou výzkumné a rutinní laboratorní činnosti prováděny v tomto novém provozním prostředí, a budoucí komerční stanice jsou navrhovány s menšími posádkami a kratšími pobyty astronautů. Tyto podmínky, uvádí firma, zvyšují potřebu automatizace, která podporuje provoz stanice a vědecký výzkum, a zároveň snižuje zatížení posádky.

Mnoho výzkumných činností prováděných na oběžné dráze vyžaduje, aby astronauti vyzvedávali experimenty, přenášeli vzorky, obsluhovali laboratorní zařízení a přesouvali materiály mezi pracovním místy. Vydání popisuje tyto rutinní úkoly jako spotřebovávající cenný čas posádky na obydlených vesmírných stanicích a uvádí, že robotický systém je provádějící by mohl pomoci snížit provozní náklady a zároveň umožnit větší využití výzkumných zařízení a podpořit více vědeckého i komerčního výzkumu.

Víceprstá robotická ruka Honda

Honda uvádí, že disponuje pokročilými robotickými technologiemi schopnými vykonávat úkoly vyžadující lidskou obratnost po desetiletí vývoje, a zkoumá jejich uplatnění v budoucích vesmírných operacích. Víceprstá robotická ruka kombinuje aktivně řízené klouby s silovým a taktilním snímáním po celé špičce prstů a dlani, což umožňuje přesné detekování kontaktu a jemnou manipulaci; design, jak Honda popisuje, je dostatečně flexibilní pro přesnou laboratorní práci, zahrnující manipulaci s výzkumnými vzorky, manipulaci s malými předměty a obsluhu laboratorního zařízení. Společnost uvádí, že ruka absolvovala rozsáhlé testy odolnosti při různých zatíženích špiček prstů.

Specifikace zveřejněné na stránce výzkumu a vývoje společnosti Honda uvádí 16 poháněných kloubů s možností protiopatření mezi prstem a palcem a maximální kontinuální rychlostí kloubu 180 stupňů za sekundu. Honda uvádí maximální sílu špičky prstu 50 newtonů, kterou lze udržet až 150 sekund, a říká, že ruka absolvovala více než 450 000 cyklů testování odolnosti za různých podmínek zatížení špiček, včetně 24 000 cyklů zahrnujících zvednutí 5‑kilogramové váhy. Podle stránky může systém detekovat, že prst narazí na překážku rychlostí 1,23 metru za sekundu, a přepnout řídicí režim tak, aby sílu absorboval. Každá špička prstu obsahuje šestiosý silový senzor a celkem 288 taktilních senzorových kanálů je integrováno do prstů a dlaně. Publikované demonstrace Honda zahrnují provlékání jehly, přesné dotahování malé šroubky, manipulaci s otáčivým šroubem a řezání nůžkami.

Tom Sladek, hlavní inženýr divize vývoje vesmíru ve společnosti Honda Development & Manufacturing of America, řekl, že vesmírné iniciativy Honda, včetně robotické ruky, jsou zaměřeny na umožnění praktických operací na oběžné dráze. Dodal, že ve spolupráci s firmou Redwire Honda zkoumá, jak by robotika s lidskou obratností mohla podpořit výzkumné činnosti na palubě další generace komerčních vesmírných stanic, pomáhající posádkám dosáhnout více v prostředí s menším počtem personálu a zároveň zlepšit provozní efektivitu.

STAARK rameno a zkušenost se stanicí Redwire

Redwire, společnost zabývající se vesmírnými a obrannými technologiemi, provozuje osm zařízení na ISS a má desetiletí zkušeností s vývojem hardwaru pro zařízení ISS a provozem vědeckých a technologických experimentů, podle oznámení. Oznámení popisuje STAARK jako cenově dostupný, modulární a snadno přizpůsobitelný robotický systém určený pro různé aplikace robotiky na oběžné dráze a uvádí, že testování úspěšně prokázalo schopnost ramene autonomně sledovat a zachytit dynamické objekty, čímž poskytuje dosah a poziční schopnosti potřebné k přesunu vybavení a přístupu k pracím po celé stanici.

Honda a Redwire uvádějí, že kombinované technologie by mohly podpořit celý proces experimentu, spojující robotický dosah a infrastrukturu stanice od Redwire s přesnou manipulací a přizpůsobivým uchopením ruky Honda napříč širokou škálou objektů a úkolů. Takový systém, říkají, má potenciál automatizovat části výzkumného pracovního postupu, od manipulace se vzorky a přenosu materiálů po obsluhu zařízení a laboratorní podporu. Další aplikace mohou zahrnovat správu zásob, přepravu nákladu, inspekční činnosti a další podpůrné funkce stanice.

Shawn Buckley, výkonný viceprezident a hlavní provozní ředitel ve společnosti Redwire Space, řekl, že Redwire je nadšený z prozkoumání příležitostí s firmou Honda, které čerpají z jejího úspěšného zázemí v robotice a vývoji technologií pro výrobu ve vesmíru, aby posunuly další generaci komerčního výzkumu na oběžné dráze. Popsal komerční vesmírné stanice jako transformační pro nízkou oběžnou dráhu a pokročilou vesmírnou robotiku jako klíčové enablingové technologie.

Další kroky na IAC 2026

Zástupci Hondy a Redwire se zúčastní Mezinárodního astronautického kongresu, 5.–9. října 2026 v Antalyi, Turecko, aby diskutovali o možných aplikacích kombinovaného robotického řešení s komerčními vývojáři stanic a potenciálními průmyslovými partnery. Organizace, které mají zájem o více informací o konceptu nebo o naplánování schůzky na kongresu, mohou kontaktovat Space@na.honda.com.

Redwire vlastní tisková zpráva potvrzuje, že vedení a odborníci společnosti se zúčastní 77. ročníku kongresu, jehož téma je „The World Needs More Space“, přičemž představitelé budou vystupovat v panelových diskusích o výpočetní technice na oběžné dráze, geopolitice a inovacích, výzkumu v mikrogravitaci, planetární obraně a mezinárodní spolupráci. Mezi panelisty Redwire jsou Mike Gold, prezident Redwire Space, a Al Tadros, hlavní technologický ředitel Redwire Space.