Gritt a MasTec navazují partnerství, aby přinesly fyzickou AI do výstavby solárních elektráren

Gritt a MasTec rozšiřují využití fyzické AI na staveništích projektů zaměřených na obnovitelné zdroje energie. Začínají u velkokapacitních solárních projektů v několika státech USA. Partnerství propojuje robotické systémy společnosti Gritt se stavebními týmy MasTec Renewables a přenáší AI z plánovacího softwaru do manipulace s materiály a jejich instalace.

Podle oznámení společnost MasTec testovala systémy Gritt na probíhajících projektech, kde pomáhaly s instalací solárních panelů o výkonu v řádu megawattů. Firmy nyní plánují další nasazení a budou zkoumat možnosti využití v jiných odvětvích infrastruktury. Finanční podmínky dohody ani konkrétní místa jednotlivých projektů nezveřejnily.

Pro robotiku ve stavebnictví je podstatné prostředí, v němž musí fungovat. Solární elektrárna nabízí tisíce opakujících se instalačních úkonů, ty se však provádějí za proměnlivého počasí, na nerovném terénu, v blízkosti pohybujících se strojů a lidí.

Robotické nástavce pro techniku, kterou pracovní čety už používají

Přístup společnosti Gritt spojuje AI s robotickými nástavci pro běžné stavební stroje. V oznámení o uvedení na trh společnost popsala, jak lze k vozidlům, například smykovým nakladačům a vysokozdvižným vozíkům, připojit robotická ramena, která budou manipulovat s materiálem a provádět montáž. Automatizace tak rozšiřuje možnosti známé techniky, místo aby dodavatelé museli zavádět zcela novou platformu vozidel.

Společnost se poprvé veřejně představila v červenci a získala 32,4 milionu dolarů v rámci předseedového financování a investičního kola série A. To zahrnovalo investici 26 milionů dolarů v kole série A, které vedla společnost Obvious Ventures. Dohoda s MasTec navazuje na toto uvedení na trh a na dřívější partnerství se společností Burns & McDonnell v oblasti výstavby solárních elektráren.

Na stránce solárních produktů společnosti Gritt je jako současná oblast využití uvedeno nabírání a přesné umisťování panelů; mezi oblastmi, jejichž využití chce společnost rozšířit, jsou montáž nosníků, přeprava součástí a dohled. Uvádí, že bylo instalováno více než 35 000 panelů a solární systémy o výkonu přes 18 MW. Samostatný údaj o 2,8 GW nasmlouvaných stavebních prací se vztahuje k budoucím zakázkám, nikoli k již dokončeným instalacím.

Jak Gritt učí stroje pracovat na proměnlivých staveništích

V technickém vysvětlení své architektury Gritt popisuje základní model natrénovaný na označených i neoznačených snímcích a videích ze stavebního prostředí. Tato sdílená reprezentace slouží jako základ pro modely určené ke konkrétním úlohám, včetně řídicích strategií, segmentace a odhadu pózy se šesti stupni volnosti, který určuje polohu a orientaci objektu v trojrozměrném prostoru.

Společnost kombinuje učení s kontrolami provádění úkolů. Pozorovací systémy vyhodnocují míru nejistoty a ověřují navržené akce, zatímco nové modely nejprve fungují ve stínovém režimu a řízení převezmou až později. Mechanismy pro převzetí řízení a obnovení provozu umožňují pokračovat v práci, když systém potřebuje pomoc, a vytvářejí příklady pro následné trénování.

Gritt popisuje také proces od reality přes simulaci zpět do reality: snímky a videa ze staveniště pomáhají rekonstruovat scény, z nichž vznikají epizody pro trénování a ověřování v simulaci. Modely CAD, rekonstruované objekty a náhodně obměňované podmínky společnosti umožňují znovu vytvářet neobvyklé situace, aniž by se musela spoléhat výhradně na to, že se znovu vyskytnou na skutečném staveništi.

Tyto mechanismy řeší zásadní problém při nasazování: robot musí zvládat neznámé podmínky, aniž by každá nepředvídaná událost vedla k poškození součásti nebo zastavení projektu. Cílem technického vývoje je dosahovat opakovatelných výsledků i při proměnlivých podmínkách, nikoli pouze úspěšně předvést funkčnost.

Proč je MasTec vhodným partnerem pro nasazení

Solární divize MasTec Renewables pokrývá celý proces od vývoje a projektování až po výstavbu a provoz. Mezi její schopnosti patří modelování fotovoltaických systémů, logistika materiálů, zakládání staveb, elektrické sběrné systémy, rozvodny a vysokonapěťová připojení. Instaluje systémy s pevnou konstrukcí i sledovací systémy s jednou nebo dvěma osami.

Díky tomuto širokému záběru je robotická instalace panelů součástí mnohem rozsáhlejšího procesu realizace. Rychlost umisťování panelů strojem má význam pouze tehdy, pokud zůstává koordinovaná práce čet, dodávky materiálu, zakládání staveb i elektroinstalace. Nástavec, který dobře funguje samostatně, musí být také slučitelný s harmonogramem prací dodavatele, jeho postupy údržby a bezpečnostními pravidly.

Rob Turner, viceprezident pro výstavbu ve společnosti MasTec Renewables, uvedl, že vyhodnocení ukázalo možnost spojit zkušenosti pracovníků společnosti s technologií Gritt. Firmy představují zavádění technologie jako způsob podpory kvalifikovaných pracovních čet; lidé budou práci i nadále řídit a ověřovat.

Detekce pracovníků je součástí technického problému

Zveřejněný výzkum společnosti Gritt ukazuje také, proč je při zajišťování bezpečnosti venkovní robotiky nutné věnovat pozornost procesu přípravy trénovacích dat. V analýze detekce pracovníků společnost zkoumala, jak mohou automatické filtry kvality dat neúměrně často vyřazovat snímky klečících, přikrčených nebo částečně zakrytých osob.

Tyto polohy jsou na staveništích běžné, i když se ve filtrovaném souboru dat vyskytují jen zřídka. Ohraničující rámeček může pracovníka správně identifikovat, zatímco odhadovač pózy má potíže s rekonstrukcí polohy jeho kloubů. Vyřazení celého příkladu může odstranit právě ty situace, které nasazený robot potřebuje rozpoznat.

Gritt uvedla, že přidání simulovaných pracovníků v pracovních polohách vytěžených z dat zvýšilo úplnost detekce při nízkých polohách o 1,6 procentního bodu na skutečných záznamech ze staveniště. Výsledek se týká tohoto konkrétního hodnocení vnímání; nejde o měřítko celkové bezpečnosti nasazení společnosti MasTec.

Od instalace panelů k porozumění dění na staveništi

Širším cílem společnosti Gritt je propojit samotné provádění prací s ověřováním na staveništi a plánováním. Její systémy při práci shromažďují informace, což umožňuje porovnávat skutečný stav výstavby s tím, co má projekt dokončit jako další.

Pro společnost MasTec zůstává bezprostředním uplatněním výstavba solárních elektráren. Pro Gritt představují opakovaná nasazení cestu k přizpůsobení její technologie širšímu spektru úkolů a podmínek. Další zkouškou partnerství bude jeho praktické fungování: zda lze užitečnou automatizaci zavádět napříč projekty soustavně a zároveň zachovat úsudek a koordinaci, které zajišťují stavební týmy.