Artem Sokolov, zakladatel Humanoidu – Interview Series

Artem Sokolov je zakladatel Humanoidu, stejně jako globální investor a podnikatel. Úspěšně převzal rodinný podnik a rozvinul ho na hodnotu 1 miliardy dolarů. Později založil Humanoid, aby vytvořil bezpečné a spolehlivé humanoidní roboty, které osvobodí lidi od fyzicky náročné práce. Dnes vede tým více než 130 profesionálů z některých z nejlepších technologických firem, kteří přinášejí světovou úroveň technické hloubky pro inženýrství budoucnosti spolupráce mezi lidmi a stroji.

Založený Sokolovem v roce 2024, Humanoid je britská inovační společnost v oblasti robotiky, která se specializuje na vývoj pokročilých humanoidních robotů, které zlepšují lidské schopnosti. S kancelářemi v Londýně, Bostonu a Vancouveru se společnost zaměřuje na vytváření komerčně životaschopných, škálovatelných a bezpečných robotických řešení pro reálné aplikace napříč odvětvími.

Co vás inspirovalo k zahájení Humanoidu a co vás vedlo k výběru humanoidního designu oproti jiným robotickým návrhům?

Má osobní pozadí sehrálo velkou roli při utváření toho, co dělám dnes. Moji prarodiče strávili celý svůj život prací ve výrobě šperků – s dlouhými hodinami, od brzkého rána do pozdní noci, neviděli svět vůbec. Když jsem rozšiřoval můj šperkařský podnik, viděl jsem, jak opakující se práce negativně ovlivňovala lidi.

Tato zkušenost mě inspirovala k zahájení Humanoidu: k vytvoření bezpečných, spolehlivých a užitečných humanoidních robotů, které osvobodí lidi od tvrdé a monotonní práce.

Proč humanoidé? Existuje mnoho debat na toto téma, s mnoha argumenty, že průmyslové roboty jsou efektivnější, zavedenější a připravenější k nasazení.

Během mého působení jako podnikatele a investora jsem měl realizaci, zatímco jsem pozoroval návrh skladu a proces: každá police, pracovní stanice a kus zařízení byl fundamentálně navržen kolem proporcí lidského těla a lidských schopností.

Svět je navržen pro lidi a místo toho, abychom přetvořili celou naší průmyslovou infrastrukturu, aby se přizpůsobila robotům, jsou to humanoidní roboty, které by měly přirozeně zapadnout do těchto lidských prostředí.

Tato jednoduchá myšlenka se vyvinula a stala katalyzátorem pro zahájení Humanoidu, s cílem posílit lidstvo budováním nejvíce spolehlivých, bezpečných a užitečných humanoidních robotů.

Navíc, na rozdíl od průmyslových robotů navržených pro konkrétní úkoly, je lidská forma neuvěřitelně všestranná. Můžeme chodit, běhat, uchvacovat objekty, používat různé nástroje a mnohem více. Humanoidní roboty mají potenciál provádět širokou škálu úkolů a neustále se učit. Takže místo toho, abychom kupovali nový robot pro každý úkol, humanoidní robot může být jednoduše naučen novým dovednostem. To je dělá mnohem flexibilnějšími.

S společnostmi jako Tesla (TSLA ), Agility Robotics a Figure AI vstupujícími do prostoru humanoidní robotiky, co odlišuje přístup Humanoidu?

Je pravda, že není nedostatek konkurentů, a někteří z nich již dosáhli působivých průlomů. Ale jsem přesvědčen, že konkurence, v našem případě, je skvělá věc. Pohání celý trh, formuje očekávání, vytváří poptávku a nakonec snižuje náklady. Právě teď stavíme tento průmysl od základů – ještě neexistuje úspěšný produktový příklad, který bychom mohli následovat.

Globální trendy, jako je nedostatek pracovních sil a stárnoucí populace, činí zřejmým, že poptávka je obrovská. Nemyslím si, že bude pouze jeden konečný vítěz v tomto humanoidním závodě. Místo toho budou vznikat multiple společnosti, které budou společně uspokojovat poptávku a tvarovat budoucnost průmyslu. To je maraton, ne sprint.

Rozvíjíme Humanoid s zaměřením na praktická, tržně připravená řešení, spíše než pouze na provádění zajímavého robotického výzkumu. Viděli jsme mnoho videí robotů, kteří dělají salta, tančí nebo hrají sporty na sociálních médiích – ale otázka je, jaký je účel? Sklady nebo výrobní linky nepotřebují roboty, kteří umějí tančit.

Naši roboti jsou navrženi pro masovou komercionalizaci, takže náš hlavní prioritou je přivést je z laboratoří do skutečného světa co nejdříve. Naším přístupem je dát přednost tomu, aby naši roboti byli nejen dostupní, ale také okamžitě nasaditelní v reálných prostředích. Začínáme s případy použití typu pick-and-place, například výběr jednotlivých položek z police a umístění je do beden. Poté se přesuneme k složitějším úkolům, jako jsou vizuální kontroly nebo montáž ve výrobě.

Naše doba na trh je neuvěřitelně rychlá ve srovnání s konkurenty. Založena v květnu 2024, již se pohybujeme s komerčním testováním, pouze jeden rok po spuštění.

Abysme dosáhli tohoto cíle, postavili jsme za pouhý rok tým více než 130 odborníků na humanoidní robotiku. Přínosem je druh-mover advantage. Naši tým pracoval v top robotických a AI společnostech, takže jsme viděli, co nefunguje, a nyní se můžeme soustředit na to, co funguje. To znamená, že můžeme postupovat rychleji, přeskočit raný výzkum a vývoj, a vyhnout se drahým chybám. Upřímně řečeno, vidím svou sílu v přitahování top talentů a budování efektivní týmy, které jsou schopné dosáhnout mimořádných výsledků.

Vy zdůrazňujete etický vývoj humanoidních robotů. Jaké principy řídí váš tým při zajišťování odpovědného AI a robotického inovace?

Etika humanoidní robotiky je jedním z nejdiskutovanějších témat v oboru dnes.

Všichni známe Isaac Asimovovy tři zákony robotiky, a jsou stále relevantní. Ale byly formulovány před více než 80 lety, a od té doby se objevily některé zcela nové výzvy.

Jedna z klíčových otázek je rovnováha mezi autonomií a kontrolou. Jak nezávislé by měly být roboty? Další velkou výzvou je ochrana dat. Do roku 2035 očekáváme, že humanoidní roboti se stanou pravidelnou součástí domácností. Pomohou s denními úkoly, poskytnou péči o seniory nebo dokonce pomohou bojovat proti osamělosti. Ale pokud roboti žijí s námi, nevyhnutelně shromažďují obrovské množství osobních dat. Kolik jsme ochotni sdílet? Kde kreslíme hranici?

Není správná odpověď, protože lidstvo nikdy nežilo a nepracovalo vedle robotů dříve. Tyto jsou otázky, které průmysl bude řešit v nadcházejících letech, jak humanoidní roboti přecházejí z prototypů do každodenního života.

V Humanoidu začínáme s průmyslovými případy použití, které jsou mnohem předvídatelnější. To nám umožňuje testovat různé scénáře, vylepšovat naši technologii a zaručit, že naši roboti jsou plně bezpeční, než je uvedeme do domácností.

Navíc je naše sídlo v Evropě výhodou mnoha způsoby, díky regionální odbornosti na robotiku a silnému průmyslovému dědictví, zejména z renomovaných technických univerzit a výzkumných institucí.

Udržujeme přísné bezpečnostní protokoly a pravidelné etické audity, zatímco aktivně spolupracujeme s těmito odborníky a zúčastněnými stranami, abychom zajistili, že naši roboti zlepšují produktivitu pracoviště, aniž by ohrozili lidské blaho nebo pracovní bezpečnost. To je zásadní.

Na konci dne věříme v transparentnost a důležitost udržování jasných dokumentů o našich vývojových procesech, abychom zajistili, že naše technologie zůstane odpovědná a důvěryhodná.

Jaký typ AI pohání roboty Humanoidu? Rozvíjíte proprietární AI modely, využíváte velké jazykové modely (LLM) nebo integrujete třetí strany AI řešení?

Rozvíjíme své vlastní modely, ale zpočátku využíváme existující VLAs jako základ a stavíme naše aplikační modely na nich. Postupně se blížíme k plně proprietárnímu autonomnímu generalizačnímu modelu.

Naši roboti mohou shromažďovat a syntetizovat znalosti související s mnoha různými aplikacemi, což z nich dělá skvělé obecné účely.

Nevyužíváme tradiční robotický stack. Místo toho klademe Vision-Language-Action (VLA) modely a reasonování systém do jádra. Tímto způsobem naši roboti nevnímají pouze svět – rozumějí mu.

Našim cílem je vyvinout AI, který je highly konkurenceschopný. To je proto, že klíčové průlomy v manipulaci, scéně, rozumění, a vision-language modelech se staly pouze nedávno životaschopnými, květen-červen minulý rok. Žádná společnost nemá významný náskok.

Na konci dne jsem přesvědčen, že úspěch v humanoidní robotice nebude o tom mít nejlepší základový model sám. Přijde z toho, mít nejlepší aplikačně specifické údaje, hardware a bezproblémovou integraci do reálného světa. Společnosti, které vyhrávají, budou ty, které nejlépe realizují – nabízejí spolehlivé produkty a skvělé zákaznické služby. To je přesně to, na čem se zaměřujeme.

Pokud jde o autonomii robotů, řešíme ji ve třech fázích. První je sdílená autonomie, kdy roboti mohou žádat o lidskou pomoc, když je to potřeba. Očekáváme, že do roku 2026-2027 naše roboti budou provádět 80% průmyslových úkolů s minimální lidskou asistencí. A do konce roku 2027 dosáhnou plné autonomie.

Jak přístup Humanoidu k loco-manipulaci a vnímání prostředí zajišťuje bezpečnou a efektivní operaci v reálných prostředích?

V Humanoidu náš přístup k loco-manipulaci a vnímání prostředí integruje pokročilou počítačovou vidění, adaptivní lokomoční algoritmy a inteligentní manipulační systémy.

Naši roboti jsou vybaveni kamerami a AI, aby rozpoznali objekty, lidi a překážky. Používají pokročilou fúzi senzorů a strojové učení, aby vytvořili sémantické pochopení svého okolí, umožňující bezpečnou navigaci a interakci v komplexních, dynamických prostředích.

To je spojené s kontinuálním učením, které umožňuje našim humanoidním robotům zlepšovat se s časem, dělají je stále více schopnými a efektivními partnery pro lidi v různých reálných prostředích.

Modularity je klíčovou funkcí HMND 01. Jak tato flexibilita zlepšuje nasazení v reálném světě ve srovnání s jinými humanoidními roboty?

Navrhujeme naše roboty HMND 01 s modulárním jádrem, protože je to jedna z klíčových funkcí pro masovou komercionalizaci. Modulární design HMND 01 nabízí flexibilitu v reálném nasazení, umožňující rychlou rekonfiguraci pro různé úkoly a prostředí.

Začněme s robotem na kolech, protože může dosáhnout trhu rychleji – je to bezpečnější, flexibilnější řešení. Je také vyšší poptávka právě teď, zejména v logistice, kde více než 80% případů použití lze řešit touto platformou.

S robotem na kolech se můžeme soustředit na řešení jediné výzvy: manipulace – místo toho, abychom řešili manipulaci, lokomoci a bezpečnost najednou.

Obě platformy sdílejí stejný design horní části – takže když robot na kolech zvládne určitou manipulaci, tyto dovednosti lze snadno přenést na bipedální robota.

Mimo pohodlí je modularity také nákladově efektivní. Umožňuje snadné aktualizace, opravy a přizpůsobení bez výměny celého robota, což snižuje dobu odstávky a náklady na údržbu.

Modulární architektura pomáhá s rychlou inovací a integrací nových technologií, což usnadňuje adaptaci HMND 01 na měnící se potřeby průmyslu ve srovnání s tradičním, monolitickým humanoidním designem.

Navíc si mnoho lidí všimlo v našem prvním produktovém videu, že roboti HMND 01 mohou nosit různé oblečení. Jejich primární funkcí není styl, samozřejmě – tato oblečení chrání jak robotův systém, tak okolní prostředí, snižují kontaminaci a minimalizují efekt kolize. Existuje také silný brandingový prvek pro klienty – mohou přizpůsobit robota svými barvami, logy nebo jinými vizuálními prvky.

Uvažujete o tom, jak Humanoidův robotický architektur zajišťuje rovnováhu, agilitu a adaptabilitu v různých prostředích?

Inženýrství bipedálních robotů je náročnou výzvou, protože chůze na dvou nohách je neuvěřitelně komplexní. Lidé to dělají vypadat velmi snadno, ale ve skutečnosti vyžaduje pokročilou mechaniku, kontrolu rovnováhy a přesnou koordinaci.

Pak je laboratorní podlaha jedna věc, ale reálná prostředí mohou být nepředvídatelná – kluzké povrchy, štěrk nebo překážky dělají kontrolu pohybu ještě tvrdší.

Jako jsem již zmínil, řešíme lokomocionální výzvu začínáním s platformou na kolech. Také využíváme kombinaci model-predictive control (MPC) a whole-body control strategií, umožňujících našim humanoidním robotům učinit strategická lokomocionální rozhodnutí, jako je chůze, založená na datech z okolního prostředí.

Naše architektura zahrnuje učící se kontrolní strategie, které umožňují našim humanoidním robotům zlepšovat se v rovnováze s časem. Robustnost a přesnost našich kontrolních systémů umožňují robotům HMND 01 navigovat v uzavřených prostorech s přesností.

Co podle vás bude největší společenskou výzvou, když humanoidní roboti budou více integrováni do každodenního života?

Vidím mnoho diskusí, zejména na sociálních médiích, o humanoidních robotech, které přebírají práci, ale celý koncept „Lidé versus Stroje“ je fundamentálně špatný. Humanoidní roboti nebudou nahrazovat lidi, budou s nimi pracovat, zaplňují nedostatek pracovních sil a vytvářejí zcela nové role kolem jejich použití.

Pamatujte, když lidé báli, že internet učiní pracovníky zastaralými? Místo toho spustil velkou společenskou změnu, transformující pracovní místa a dělají digitální dovednosti nezbytnými pro většinu profesí. Vidím stejnou budoucnost pro humanoidní roboty. Ale změna veřejného vnímání bude trvat čas.

Navíc, jako společnost, budeme potřebovat nové rámce a pracovní regulace, aby bylo definováno, jak budeme interagovat s roboty jako s kolegy. Nikdy jsme předtím neexistovali tímto způsobem, takže to bude vyžadovat zcela nové pravidla a chování.

Jak humanoidní roboti se stanou všudypřítomnými, myslím, že to také změní mnoho věcí o tom, jak vnímáme sami sebe a naše místo ve světě.

Může být一些 odpor nebo existenciální krize, ale jsem přesvědčen, že to povede k novým hranicím lidského potenciálu a tvořivosti.

Škálovatelnost robotického hardwaru může být nákladná. Jaká je komerční strategie Humanoidu, aby humanoidní roboti byli více dostupní a nákladově efektivní?

Ve srovnání s průmyslovými roboty mohou humanoidní roboti vypadat jako méně nákladově efektivní řešení. Nicméně, jak se výroba zvyšuje, ceny klesají: podle Goldman Sachs, průměrná cena klesla z 250 000 dolarů za jednotku na 150 000 dolarů za jednotku.

Samozřejmě, současné ceny a náklady odrážejí ranou, nehmotnou fázi výroby. Jak výroba roste a dodavatelský řetězec se zlepšuje, můžeme očekávat, že náklady budou dále klesat. Některé společnosti již mluví o robotech za 20 000 dolarů, ale to je většinou hype – trh opravdu neočekává ceny tak nízko. Pro průmyslové a logistické použití je realističtější cenový rozsah kolem 50 000-70 000 dolarů.

Zvažme tuto cenu v kontextu pracovních nákladů. Podle PwC, s konzervativní životností 3 roky, odhadovaná cena vlastnictví humanoidního robota by byla kolem 5 dolarů za hodinu. Podle našich interních odhadů je číslo vyšší, kolem 10 dolarů za hodinu. Přesto je to mnohem nižší než průměrné mzdy pracovníků v rozvinutých zemích, dokonce před benefity, náklady na HR a náklady na školení. Tato změna by mohla být hrou changer pro ekonomiku pracovních sil.

Je užitečné podívat se na náklady BOM, ale co se opravdu týká robotů, je celková cena vlastnictví (TCO). Pro Humanoid je nízká TCO jednou z klíčových funkcí produktu. Snažíme se vylepšit schopnosti našich robotů, zatímco držíme náklady na hardware nízko, dělají je dostupnějšími pro různé aplikace v průmyslových prostředích.

Také prozkoumáváme partnerství a spolupráci s technologickými giganty a zaměřujeme se na konkrétní sektory, jako je logistika a výroba, aby se urychlila adopce a dosáhla se ekonomie měřítka.

Co jsou další hlavní milníky Humanoidu ve vývoji a nasazení vašich robotů?

Dalším hlavním milníkem Humanoidu je spuštění našich bipedálních a kolových alfa modelů později v tomto roce. Budou mít pokročilé AI schopnosti a modulární design pro flexibilitu napříč různými průmysly. Kromě toho plánujeme spuštění pilotních projektů s partnery v logistice a výrobě. Jsem přesvědčen, že brzy oznámíme některé vzrušující vývoj a partnerství.

Nedávno jsme spustili produktové video, které nabízí první pohled na našeho humanoidního robota HMND 01 v akci. Zpětná vazba publika byla úžasná, ale ukázat produkt ve videu je jedna věc – přivést ho k životu je jiná. To je nyní náš hlavní cíl, a týmy hardwaru a softwaru Humanoidu pracují neúnavně, aby to стало realitou.

Jsem velmi hrdý na tým, který jsme sestavili – jsou to někteří z nejlepších profesionálů v oboru, a s našimi nedávno otevřenými kancelářemi v USA a Kanadě, zaměřujeme se také na přilákání nejlepších talentů v těchto regionech.

Děkuji za skvělý rozhovor, čtenáři, kteří chtějí se dozvědět více, by měli navštívit Humanoid.