Artem Sokolov, zakladatel Humanoid – Interview Series

Artem Sokolov je zakladatel Humanoid, stejně jako globální investor a podnikatel. Úspěšně převzal rodinný podnik a rozvinul ho na hodnotu 1 miliardy dolarů. Později založil Humanoid, aby vytvořil bezpečné a spolehlivé humanoidní roboty, které osvobodí lidi od fyzicky náročné práce. Dnes vede tým více než 130 profesionálů z některých z předních technologických společností, kteří přinášejí světovou technickou hloubku pro inženýrství budoucnosti spolupráce mezi lidmi a stroji.

Založená Sokolovem v roce 2024, Humanoid je britská inovační společnost v oblasti robotiky, která se věnuje vývoji pokročilých humanoidních robotů, které zlepšují lidské schopnosti. S kancelářemi v Londýně, Bostonu a Vancouveru se společnost zaměřuje na vytváření komerčně životaschopných, škálovatelných a bezpečných robotických řešení pro reálné aplikace napříč odvětvími.

Co vás inspirovalo k spuštění Humanoid, a co vás vedlo k výběru humanoidního tvaru místo jiných robotických designů?

Mé osobní zázemí sehrálo velkou roli při formování toho, co dělám dnes. Moji prarodiče strávili celý svůj život prací ve výrobě šperků – s dlouhými hodinami, od brzkého rána do pozdního večera, neviděli svět vůbec. Když jsem rozšiřoval můj šperkařský podnik, viděl jsem, jak opakující se práce negativně ovlivňovala lidi.

Tato zkušenost mě inspirovala k zahájení Humanoid: k vytvoření bezpečných, spolehlivých a užitečných humanoidních robotů, které osvobodí lidi od tvrdé a monotonní práce.

Proč humanoidé? Existuje mnoho debat na toto téma, s mnoha argumenty, že průmyslové roboty jsou efektivnější, zavedenější a připravenější k nasazení.

Během mých let jako podnikatel a investor jsem měl realizaci, zatímco jsem pozoroval návrh skladu a proces: každá police, pracovní stanice a kus zařízení byl fundamentálně navržen kolem proporcí lidského těla a lidských schopností.

Svět je navržen pro lidi a místo toho, aby jsme přetvořili celou naší průmyslovou infrastrukturu, aby se přizpůsobila robotům, je to humanoidní roboti, kteří by měli přirozeně zapadnout do těchto lidských prostředí.

Tato jednoduchá myšlenka se vyvinula a stala katalyzátorem pro spuštění Humanoid, s cílem posílit lidstvo budováním nejvíce spolehlivých, bezpečných a užitečných humanoidních robotů.

Kromě toho, na rozdíl od průmyslových robotů navržených pro specifické úkoly, je lidská forma neuvěřitelně všestranná. Můžeme chodit, běhat, uchvacovat objekty, používat různé nástroje a mnoho dalšího. Humanoidní roboti mají potenciál vykonávat širokou škálu úkolů a neustále se učit. Takže místo nákupu nového robota pro každý úkol, humanoidní robot může být jednoduše naučen novými dovednostmi. To je dělá mnohem flexibilnějšími.

S společnostmi jako Tesla, Agility Robotics a Figure AI vstupujícími do prostoru humanoidní robotiky, co odlišuje přístup Humanoid?

Je pravda, že není nedostatek konkurentů, a některé z nich již dosáhly působivých průlomů. Ale jsem přesvědčen, že konkurence, v našem případě, je skvělá věc. To pohání celý trh, formuje očekávání, vytváří poptávku a nakonec snižuje náklady. Právě teď stavíme tento průmysl od základů – ještě neexistuje úspěšný produkt, který bychom mohli následovat.

Globální trendy, jako je nedostatek pracovních sil a stárnoucí populace, jasně ukazují, že poptávka je masivní. Nemyslím si, že bude pouze jeden konečný vítěz v tomto humanoidním závodě. Místo toho budou vznikat flere společnosti, které budou společně splňovat poptávku a formovat budoucnost průmyslu. To je maraton, ne sprint.

Vyvíjíme Humanoid s zaměřením na praktická, tržně připravená řešení, spíše než jen zajímavý výzkum robotiky. Viděli jsme mnoho videí robotů, kteří dělají salta, tančí nebo hrají sporty na sociálních médiích – ale otázka je, jaký je účel? Sklady nebo výrobní linky nepotřebují roboty, kteří umějí tančit.

Naši roboti jsou navrženi pro masovou komercionalizaci, takže naše hlavní priorita je přivést je z laboratoří do skutečného světa co nejrychleji. Naším přístupem je dát prioritu tomu, aby roboti Humanoid byli jak dostupní, tak okamžitě nasaditelní v reálných prostředích. Začínáme s použití pick-and-place, například výběrem jednotlivých položek z police a umístěním je do beden. Poté se přesuneme k složitějším úkolům, jako jsou vizuální kontroly nebo montáž ve výrobě.

Naše doba uvedení na trh je neuvěřitelně rychlá ve srovnání s konkurenty. Založena v květnu 2024, již se pohybujeme s komerčním testováním, pouze jeden rok po spuštění.

Abyste dosáhli tohoto cíle, za pouhý jeden rok jsme postavili tým více než 130 odborníků na humanoidní robotiku. Přínosem je druhá pohybová výhoda. Naši tým pracoval v předních robotických a AI společnostech, takže jsme viděli, co nefunguje, a nyní můžeme se zaměřit na to, co funguje. To znamená, že můžeme pohybovat rychleji, přeskočit ranou fázi výzkumu a vývoje a vyhnout se drahým chybám. Čestně řečeno, vidím svou sílu v přitahování špičkového talentu a budování efektivní týmy, které jsou schopné dosáhnout mimořádných výsledků.

Vy zdůrazňujete etický vývoj humanoidních robotů. Jaká principy vedou váš tým při zajišťování odpovědné AI a inovace robotiky?

Etika humanoidní robotiky je jedním z nejvíce diskutovaných témat v oboru dnes.

Všichni známe Isaac Asimovovy tři zákony robotiky, a jsou stále relevantní. Ale byly formulovány před více než 80 lety, a od té doby se objevily některé zcela nové výzvy.

Jedna z klíčových otázek je rovnováha mezi autonomií a kontrolou. Jak nezávislí by měli být roboti? Další velkou výzvou je ochrana dat. Do roku 2035 očekáváme, že humanoidní roboti se stanou pravidelnou součástí domácností. Pomohou s denními úkoly, poskytnou péči o seniory nebo dokonce pomohou bojovat proti osamělosti. Ale pokud roboti žijí s námi, nevyhnutelně shromáždí大量né množství osobních dat. Kolik jsme ochotni sdílet? Kde kreslíme hranici?

Není správná odpověď, protože lidstvo nikdy nežilo a nepracovalo vedle robotů předtím. Tyto jsou otázky, které průmysl bude řešit v nadcházejících letech, jak humanoidní roboti přecházejí z prototypů do každodenního života.

V Humanoid, začínáme s průmyslovými případy, které jsou mnohem předvídatelnější. To nám umožňuje testovat různé scénáře, vylepšovat naši technologii a zajišťovat, že naši roboti jsou plně bezpeční, než je zavedeme do domácností.

Kromě toho je to, že máme sídlo v Evropě, výhodou mnoha způsobů, vzhledem k odbornosti v robotice a silnému průmyslovému dědictví, zejména z renomovaných technických univerzit a výzkumných institucí.

Udržujeme přísné bezpečnostní protokoly a pravidelné etické audity, zatímco aktivně spolupracujeme s těmito odborníky a stakeholdery, abychom zajistili, že naši roboti zvyšují produktivitu pracoviště, aniž by ohrozili lidské blaho nebo pracovní bezpečnost. To je zásadní.

Na konci dne, věříme v transparentnost a důležitost udržování jasných dokumentací našich vývojových procesů, abychom zajistili, že naše technologie zůstane odpovědná a důvěryhodná.

Jaký druh AI pohání roboty Humanoid? Vyvíjíte proprietární AI modely, využíváte velké jazykové modely (LLM) nebo integrujete třetí strany AI řešení?

Vyvíjíme své vlastní modely, ale zpočátku používáme existující VLAs jako základ a stavíme naše aplikační modely vrstev na vrcholu. Postupem času se pohybujeme směrem k plně proprietárnímu autonomnímu generalizačnímu modelu.

Naši roboti mohou shromažďovat a syntetizovat znalosti související s mnoha různými aplikacemi, což z nich dělá skvělé obecné účely.

Nepoužíváme tradiční robotics stack. Místo toho umístíme modely Vision-Language-Action (VLA) a reasonační systém do jádra. Tímto způsobem naši roboti nejen vnímají svět – rozumějí mu.

Naše časová osa AI vývoje je vysoce konkurenceschopná. To je proto, že klíčové průlomy v manipulaci, scéně porozumění, reasonování a modelech jazyka a vidění se staly pouze nedávno životaschopnými, květen-červen minulý rok. Žádná společnost nemá významný náskok.

Na konci dne, jsem přesvědčen, že úspěch v humanoidní robotice nebude o tom, mít nejlepší základový model sám. To bude pocházet z toho, mít nejlepší aplikačně specifické údaje, hardware a bezproblémovou integraci do skutečného světa. Společnosti, které vyhrávají, budou ty, které nejlépe vykonávají – nabízejí spolehlivé produkty a skvělé zákaznické služby. To je přesně to, na čem se zaměřujeme.

Pokud jde o autonomii robotů, řešíme ji ve třech fázích. První je sdílená autonomie, kdy roboti mohou požádat o lidskou pomoc, když je to potřeba. Očekáváme, že do roku 2026-2027 naše roboti budou vykonávat 80% průmyslových úkolů s minimální lidskou asistencí. A do konce roku 2027 dosáhnou plné autonomie.

Jak přístup Humanoid k loco-manipulaci a vnímání prostředí zajišťuje bezpečnou a efektivní operaci v reálných prostředích?

V Humanoid, náš přístup AI k loco-manipulaci a vnímání prostředí integruje pokročilou počítačovou vidění, adaptivní lokomoci algoritmy a inteligentní manipulační systémy.

Naši roboti jsou vybaveni kamerami a AI, aby rozpoznali objekty, lidi a překážky. Používají pokročilou fúzi senzorů a strojového učení, aby vytvořili sémantické porozumění svého okolí, umožňující bezpečnou navigaci a interakci v komplexních, dynamických prostředích.

To je kombinováno s kontinuálním učením, které umožňuje našim humanoidním robotům zlepšovat se s časem, dělají je stále schopnějšími a efektivnějšími partnery pro lidi v různých reálných prostředích.

Modularity je klíčovou funkcí HMND 01. Jak tato flexibilita zlepšuje reálné nasazení ve srovnání s jinými humanoidními roboty?

Navrhujeme naši roboty HMND 01 s modulárním jádrem, protože je to jedna z klíčových funkcí pro masovou komercionalizaci. Modulární design HMND 01 nabízí flexibilitu v reálném nasazení, umožňující rychlou rekonfiguraci pro různé úkoly a prostředí.

Zahajujeme s robotem na kolech, protože může dosáhnout trhu rychleji – je to bezpečnější, flexibilnější řešení. Je také v současné době vyšší poptávka, zejména v logistice, kde více než 80% použití případů lze řešit touto platformou.

S robotem na kolech se můžeme soustředit na řešení jediné výzvy: manipulace – místo řešení manipulace, lokomoce a bezpečnosti najednou.

Obě platformy také sdílejí stejný design horní části těla – takže jednou, kdy robot na kolech zvládne určitou manipulaci, tyto dovednosti lze snadno přenést na bipedálního robota.

Mimo pohodlí je modularity také nákladově efektivní. Umožňuje snadné aktualizace, opravy a přizpůsobení bez nutnosti nahradit celý robot, což snižuje dobu простоя a náklady na údržbu.

Modulární architektura pomáhá s rychlou inovací a integrací nových technologií, což usnadňuje robotu HMND 01 přizpůsobit se měnícím se průmyslovým potřebám ve srovnání s tradičním, monolitickým humanoidním designem.

Kromě toho si mnoho lidí všimlo v našem prvním produktovém videu, že roboti HMND 01 mohou nosit různé oblečení. Jejich primární funkcí není styl, samozřejmě, – tato oblečení chrání jak robotické systémy, tak okolní prostředí, snižují kontaminaci a minimalizují efekt nárazu. Existuje také silný brandingový prvek pro klienty – mohou přizpůsobit robota svými značkovými barvami, logy nebo jinými vizuálními prvky.

Jsou humanoidní roboti vyžadují pokročilou kontrolu pohybu, jak architektura Humanoid zajišťuje rovnováhu, agilitu a adaptabilitu v různých prostředích?

Inženýrství bipedálních robotů je náročnou výzvou, protože chůze na dvou nohách je neuvěřitelně komplexní. Lidé to dělají vypadat velmi snadno, ale ve skutečnosti vyžaduje pokročilou mechaniku, rovnováhu a přesnou koordinaci.

Pak je laboratorní podlaha jedna věc, ale reálná prostředí mohou být nepředvídatelná – kluzké povrchy, štěrk nebo překážky dělají kontrolu pohybu ještě tvrdší.

Jak jsem již zmínil, řešíme lokomocionální výzvu začínáním s platformou na kolech. Používáme také kombinaci model-predictive control (MPC) a whole-body control strategií, umožňující našim humanoidním robotům učinit strategická lokomocionální rozhodnutí, jako je chůze, založená na datech z okolního prostředí.

Naše architektura zahrnuje učící se kontrolní strategie, které umožňují našim robotům zlepšovat se s časem, dělají je stále schopnějšími a efektivnějšími partnery pro lidi v různých reálných prostředích.

Co si myslíte, že bude největší společenská výzva, když humanoidní roboti budou více integrováni do každodenního života?

Vidím mnoho diskusí, zejména na sociálních médiích, o humanoidních robotech, kteří berou práci, ale celý koncept „Lidé versus Stroje“ je fundamentálně špatný. Humanoidní roboti nebudou nahrazovat lidi, budou s nimi pracovat, zaplňují nedostatek pracovních sil a vytvářejí zcela nové role kolem jejich použití.

Pamatujte, když lidé báli, že internet učiní pracovníky zastaralými? Místo toho to spustilo velkou společenskou změnu, transformující pracoviště a dělající digitální dovednosti nezbytnými pro většinu profesí. Vidím stejnou budoucnost pro humanoidní roboty. Ale změna veřejného vnímání bude trvat čas.

Kromě toho, jako společnost, budeme potřebovat nové rámce a pracovní regulace, aby definovat, jak interagujeme s roboty jako kolegy. Nikdy jsme předtím nekoexistovali tímto způsobem, takže to bude vyžadovat zcela nové pravidla a chování.

Jak humanoidní roboti se stanou všudypřítomnými, myslím, že to také změní mnoho věcí o tom, jak vnímáme sami sebe a naše místo ve světě.

Může být一些 odpor nebo existenciální krize, ale jsem přesvědčen, že to povede k novým hranicím lidského potenciálu a kreativity.

Škálování robotického hardwaru může být nákladné. Co je komerční strategie Humanoid, aby humanoidní roboti byli více dostupní a nákladově efektivní?

Ve srovnání s průmyslovými roboty mohou humanoidní roboti vypadat jako méně nákladově efektivní řešení. Nicméně, jak se výroba zvyšuje, ceny již klesají: podle Goldman Sachs, průměrná cena klesla z 250 000 dolarů za jednotku na 150 000 dolarů za jednotku.

Samozřejmě, současné ceny a náklady odrážejí ranou, nehmotnou fázi výroby. Jak výroba roste a dodavatelský řetězec se zlepšuje, můžeme očekávat, že náklady budou dále klesat. Některé společnosti již mluví o robotech za 20 000 dolarů, ale to je většinou hype — trh opravdu neočekává ceny tak nízko. Pro průmyslové a logistické použití je realističtější cenový rozsah kolem 50 000-70 000.

Počítáme tuto cenu v kontextu pracovních nákladů. Podle PwC, s konzervativní životností 3 roky, odhadovaná cena vlastnictví humanoidního robota by byla kolem 5 dolarů za hodinu. Podle našeho interního odhadu je číslo vyšší, kolem 10 dolarů za hodinu. Přesto je to mnohem nižší než průměrné mzdy pro pracovníky v rozvinutých zemích, i před benefity, náklady na HR a náklady na školení. Tato změna by mohla být hrou changer pro ekonomiku pracovních sil.

Je užitečné podívat se na náklady BOM, ale když se jedná o roboty, co opravdu záleží, je celková cena vlastnictví (TCO). Pro Humanoid je nízká TCO jednou z klíčových funkcí produktu. Snažíme se vylepšit schopnosti našich robotů, zatímco udržujeme náklady na hardware nízké, dělají je dostupnějšími pro různé aplikace v průmyslových prostředích.

Také zkoumáme partnerství a spolupráci s technologickými giganty a zaměřujeme se na konkrétní sektory, jako je logistika a výroba, aby poháněli přijetí a dosáhli ekonomických škál.

Pohledem vpřed, co jsou hlavní milníky Humanoid v rozvoji a nasazení vašich robotů?

Dalším hlavním milníkem Humanoid je spuštění našich bipedálních a kolečkových alfa modelů později v tomto roce. Budou mít pokročilé AI schopnosti a modulární design pro všestrannost napříč různými odvětvími. Kromě toho plánujeme spustit pilotní projekty s partnery v logistice a výrobě. Jsem přesvědčen, že brzy ohlásíme některé vzrušující vývoj a partnerství.

Nedávno jsme spustili produktové video, které nabízí první pohled na našeho humanoidního robota HMND 01 v akci. Zpětná vazba publika byla úžasná, ale ukázat produkt ve videu je jedna věc – přivést ho k životu je jiná. To je nyní naše hlavní zaměření, a týmy hardwaru a softwaru Humanoid pracují neúnavně, aby to udělaly skutečností.

Jsem velmi pyšný na tým, který jsme sestavili – jsou to někteří z nejlepších profesionálů v oboru, a s našimi nedávno otevřenými kancelářemi v USA a Kanadě, zaměřujeme se také na přitahování nejlepších talentů v těchto regionech.

Děkuji za skvělý rozhovor, čtenáři, kteří chtějí se dozvědět více, by měli navštívit Humanoid.