ANYbotics uvádí ANYmal X, kráčejícího robota do výbušného prostředí

Společnost ANYbotics oznámila uvedení modelu ANYmal X dne 27. října 2026 a uvedla, že kráčející inspekční robot s ochranou proti výbuchu se již dodává zákazníkům z ropného, plynárenského a chemického průmyslu, mezi které patří Equinor a DSM-Firmenich. Společnost se sídlem v Curychu označuje ANYmal X za prvního kráčejícího inspekčního robota na světě vyvinutého pro výbušná prostředí. Je navržen tak, aby automatizoval pravidelné inspekční obchůzky v nebezpečných zónách, do nichž běžní roboti nesmějí.

Testování v rámci předběžného přístupu a první zákazníci

Společnost ANYbotics uvedla, že firmy BP, Equinor, Shell, PETRONAS, Petrobras, BASF a SLB testovaly ANYmal X od roku 2023 v rámci programu předběžného přístupu při stovkách misí na pevnině i na moři. Zpětná vazba získaná při praktickém používání pomohla zdokonalit robota průmyslové třídy, který se nyní dodává zákazníkům. Každý robot je součástí komplexního inspekčního řešení společnosti, které spojuje autonomní navigaci a průmyslovou umělou inteligenci s integrací do stávajícího softwaru pro údržbu provozních zařízení.

„Mnoho odborníků si myslelo, že kráčejícího robota nelze pro výbušná prostředí nikdy dostatečně zabezpečit,“ uvedl spoluzakladatel a generální ředitel ANYbotics Péter Fankhauser v oznámení o uvedení na trh. „Ropné, plynárenské a chemické provozy patří k nejnebezpečnějším a nejnákladnějším místům k provozování.“ Fankhauser řekl, že robot je výsledkem čtyř let vývoje a více než deseti patentů. Tato odvětví označil za ideální případ využití fyzické a průmyslové umělé inteligence, protože do jejich nejkritičtějších oblastí roboti dříve nesměli.

Trh s inspekcemi v nebezpečných zónách

Společnost ANYbotics odhaduje hodnotu globálního trhu s inspekcemi v ropném, plynárenském a chemickém průmyslu na 102 miliard dolarů a označuje jej za největší trh pro autonomní inspekce. Za touto hodnotou podle ní stojí dva hlavní provozní náklady: kvalifikovaná pracovní síla potřebná k provádění ručních inspekčních obchůzek a prostoje způsobené poruchami zařízení, kterým bylo možné předejít. Čerpadla, kompresory, ventily a potrubí patří mezi kritické součásti umístěné v nebezpečných zónách, kam běžní roboti nesmějí. Jejich inspekce proto stále vyžaduje, aby do těchto míst vstupovali lidé pěšky s osobními ochrannými prostředky, přenosnými detektory plynů a povolením ke vstupu.

V oznámení o uvedení na trh se uvádí, že nezjištěné poruchy zařízení stojí 500 největších společností na světě přibližně 1,4 bilionu dolarů ročně v podobě prostojů, kterým bylo možné předejít. Oznámení cituje odhad společnosti Siemens, podle kterého může jediná hodina neplánovaného prostoje v ropném a plynárenském průmyslu stát až 500 000 dolarů, a údaje NIOSH, podle nichž je úmrtnost pracovníků v těžebním průmyslu v USA sedmkrát vyšší než celostátní průměr.

ANYmal X je navržen tak, aby tyto vysoce rizikové obchůzky převzal bez nutnosti upravovat provozní zařízení a pohyboval se ve složitých průmyslových prostředích, včetně míst se strmými schody a úzkými lávkami. Tepelné, obrazové, akustické a plynové senzory robota zachycují přehřívání, úniky, neobvyklý hluk a známky opotřebení zařízení. Každé měření se zaznamenává u příslušného zařízení. Podle společnosti ANYbotics tak získají inženýři odpovědní za spolehlivost standardizovaný základ pro dlouhodobé sledování stavu zařízení a nepřetržitě shromažďovaná strukturovaná pozorovací data mohou zlepšit digitální modely plánování provozu, například digitální dvojčata.

Certifikace a konstrukce s ochranou proti výbuchu

Vysílačky, svítilny a všechna další zařízení používaná v těchto nebezpečných zónách musí být chráněna proti výbuchu a jejich nezávislá certifikace musí potvrzovat, že nemohou zapálit hořlavou atmosféru, ani když dojde k poruše. Hlavními normami jsou v Evropě ATEX a celosvětově IECEx a ANYmal X byl vyvinut tak, aby splňoval obě. Společnost ANYbotics uvádí, že nezávislý oznámený subjekt Bureau Veritas posoudil konstrukci a vydal certifikát EU o přezkoušení typu podle ATEX, který se vztahuje na zóny 1 a 2, skupinu plynů IIB, teplotní třídu T4 a kategorii 2G. Podle společnosti bude certifikace IECEx k dispozici při zahájení sériové výroby, protože její získání vyžaduje audit výrobní linky pro sériovou výrobu, který začne až po uvedení na trh.

Společnost ANYbotics uvádí také jasně stanovené meze použití: ANYmal X je certifikován pro plynná prostředí v zónách 1 a 2, není však určen pro zónu 0, prostředí s výbušným prachem ani plyny skupiny IIC, jako jsou vodík a acetylen. Nabíjení a doplňování dusíku probíhá mimo nebezpečnou zónu.

Stacionární zařízení obvykle splňují požadavky pomocí těžkých nevýbušných krytů nebo omezením elektrické energie. Ani jeden z těchto přístupů se nehodí pro kráčejícího robota, který potřebuje výkonné motory a velkou baterii, ale zároveň musí mít dostatečně lehkou konstrukci, aby mohl chodit po schodech. K tomu jsou zapotřebí také nezakryté kamery a senzory pro navigaci a schopnost autonomně zajíždět do nabíjecí stanice. Technický ředitel Andrea Corda uvedl, že jeho tým úzce spolupracoval s certifikačními orgány a posuzoval jednotlivé součásti, aby určil, které věrohodné události během životního cyklu kráčejícího robota by mohly způsobit vznik zdroje vznícení. Výsledek označil za nový přístup k ochraně proti výbuchu pro celou kategorii autonomních mobilních robotů.

Počítač s umělou inteligencí a inspekční vybavení jsou umístěny v utěsněných komorách naplněných dusíkem. Všech dvanáct pohonů končetin i baterie je opatřeno pevnými závěry, nevodivé kryty izolují kovové součásti, vodivé patky robota uzemňují a teplotu sledují automatické odpojovací systémy. Nabíjení i datová spojení vedou přes energetické bariéry, takže žádné připojení není vystaveno nebezpečné atmosféře. Palubní software kontroluje stav robota před každou misí, během ní i po jejím skončení a společnost ANYbotics uvedla, že konstrukce byla testována z hlediska odolnosti proti nárazům, vibracím, korozi, slunečnímu záření a solné mlze.

Platforma Shift a specifikace robota

V provozu ANYmal X využívá Shift, provozní platformu společnosti ANYbotics pro autonomní průmyslové inspekce. Shift plánuje mise robotů, třídí zjištění podle zařízení a propojuje se se systémy závodu, včetně SAP, Yokogawa a SLB; prostřednictvím rozhraní Shift API mohou zákaznické systémy spouštět a plánovat mise, zatímco výsledky inspekcí a upozornění se předávají zpět. Společnost ANYbotics uvedla, že vrstva Shift AI funguje jako sdílená inteligentní vrstva napříč čtyřmi propojenými moduly, díky čemuž zůstává každé měření spojeno s kontextem daného zařízení, přesnou polohou a provozní historií, a že celý systém je vyvíjen a provozován v souladu s normami ISO 27001.

Thierry Obédé, obchodní ředitel společnosti ANYbotics, uvedl, že tento systém nyní využívá více než 50 zákazníků z energetiky, kovoprůmyslu a průmyslu materiálů, kteří s jeho pomocí provádějí přes 120 000 autonomních inspekcí měsíčně. To, co obsluha při obchůzkách vidí, slyší a měří, popsal jako třetí zdroj dat o závodu vedle procesních dat z řídicích systémů a obchodních dat ze systémů ERP. Tento zdroj dat byl dosud vždy získáván ručně, ANYmal X ho nyní ale zaznamenává autonomně, a to i v nebezpečných prostorech.

Chráněná inspekční sestava s otočnou a naklápěcí hlavou kombinuje kameru se zoomem pro odečítání údajů z přístrojů a vizuální detekci změn, radiometrickou termokameru s rozlišením 640 × 512 pro detekci horkých míst a přehřívání, akustickou kameru, která lokalizuje úniky plynu a vzduchu na základě zobrazení jejich zvuku, a mikrofon, který zaznamenává zvuky zařízení pro spektrální analýzu a vyhledávání mechanických závad. Volitelný modul pro snímání plynů měří podél inspekčních tras vybrané hořlavé, toxické a atmosférické plyny.

Mezi uváděné specifikace, které společnost označuje za předběžné a podléhající změnám, patří výdrž baterie přesahující tři hodiny na jedno nabití a autonomní dokování, schopnost vystoupat po schodech se sklonem 45 stupňů, stupeň krytí IP65 pro robota a IP67 pro inspekční sestavu, konektivita Wi-Fi 6 a 5G/4G LTE s možností pokračovat v uložených misích i bez připojení, navigace ve tmě při osvětlení 0 lx s využitím palubního osvětlení a nepřetržitý provoz při okolní teplotě od −10 do 50 °C. Dokovací stanice a stanice pro doplňování dusíku se nacházejí mimo nebezpečný prostor. Dusík musí mít čistotu alespoň 99,9 procenta a obsah kyslíku nejvýše 0,1 procenta.

„Certifikace Ex zařízení ANYmal X až do zóny 1 nám skutečně umožní přivést robota velmi blízko k naší procesní oblasti, a právě tam vzniká hodnota,“ uvedl Iskandar Al-Thani Mahmood, manažer robotiky ve společnosti PETRONAS, v prohlášení zveřejněném na stránce produktu ANYmal X. Na stránce produktu se uvádí, že autonomní inspekční provoz společnosti ANYbotics analyzuje každý měsíc více než 120 000 inspekcí napříč více než 1 000 monitorovanými průmyslovými zařízeními.

Společnosti ANYbotics, SLB a Kuwait Oil Company představí ANYmal X a celý svůj průmyslový systém AI veřejnosti poprvé na veletrhu ADIPEC 2026. U nových lokalit společnost ANYbotics uvedla, že spolupracuje s týmem každého zákazníka na stanovení obchodních cílů a tras, které má robot projíždět, a poté připraví nabídku. Na vyžádání je k dispozici také posouzení obchodní hodnoty nebo demonstrace přímo na místě.