روبوت برمائي عالي السرعة يعمل على الماء

يستمر مجال الروبوتات في أن يصبح أكثر إثارة للإعجاب كل يوم ، مع أحد أحدث التطورات هو روبوت برمائي عالي السرعة قادر على السباحة والجري فوق الماء. الروبوت الذي طوره باحثون في جامعة بن غوريون في النقب (BGU) مستوحى من الصراصير والسحالي. إلى جانب الجري فوق الماء ، يمكنه أيضًا الزحف على التضاريس الوعرة.

أمفيستار

يطلق عليه أمفي ستار، تم تقديمه في IROS (المؤتمر الدولي للروبوتات والأنظمة الذكية) من قبل الدكتور ديفيد زروق. وهو مدير Bioinspired و Medical Robotics Laboratory في BGU قسم الهندسة الميكانيكية. وانضم طالب الدراسات العليا آفي كوهين إلى زروق. 

وبحسب زروق ، فإن "AmphiSTAR يستخدم آلية مترامية الأطراف مستوحاة من الصراصير ، وهو مصمم للتشغيل على الماء بسرعات عالية مثل سحلية البازيليسق. نتصور أنه يمكن استخدام AmphiSTAR في تطبيقات الزراعة والبحث والإنقاذ والتنقيب ، حيث يلزم كل من الزحف والسباحة. "

يمكن أن يتناسب AmphiSTAR مع راحة اليد ، وهو يأتي من مختبر لديه خبرة في تطوير هذه الأنواع من الروبوتات. مزودة بعجلات وأربع مراوح تحتها ، ويمكن استخدام آلية الامتداد لإمالة المحاور. عندما يكون الروبوت على الأرض ، تعمل المراوح كعجلات ، وعندما يكون الروبوت فوق الماء ، فإنها تعمل كزعانف. يمكن لهذه الزعانف دفع AmphiSTAR فوق الماء بسرعات عالية تبلغ 1.5 م / ث. 

AmphiSTAR قادر أيضًا على الطفو بفضل خزانات الهواء المزدوجة والانتقال عند التحليق فوق الماء من السرعات العالية إلى السرعات المنخفضة. يمكنه أيضًا الانتقال بين الزحف والسباحة في كلتا الحالتين. 

يتساوى AmphiSTAR مع روبوت STAR الأصلي عندما يتعلق الأمر بالزحف فوق الحصى والعشب والخرسانة ، حيث يصل سرعته إلى 3.6 م / ث ، أو 3.3 ميل في الساعة.

يقول زروق: "ستركز أبحاثنا المستقبلية على قابلية تطوير الروبوت والسباحة تحت الماء".

ناسا الروبوت البرمائي

تزايدت شعبية الروبوتات البرمائية مؤخرًا ، حيث أصدرت وكالة ناسا نسخة لاستكشاف الفضاء العام الماضي. وفقًا للباحثين ، فإن الهدف هو جعل "الروبوت البرمائي الطائر" قادرًا على التدحرج والطيران والطفو والسباحة أثناء استكشافه للفضاء والكواكب. 

وصف الباحثون في وكالة ناسا الروبوت بأنه "أداة غريبة تشبه طائرة بدون طيار مغطاة بعجلة هامستر ممدودة" قادرة على التدحرج والانقسام إلى قطعتين. بعد انشقاق الأداة الغريبة ، "يرتفع النصفان على المراوح الصغيرة ، ليصبحا فعليًا طائرات بدون طيار للاستكشاف الجوي". 

روبوتات ناسا البرمائية رائعة في إمكانياتها ، حيث يأمل برنامج ناسا البحثي للمفاهيم المتقدمة المبتكرة في نشرها على قمر زحل.

هذه ليست سوى عدد قليل من التطورات المثيرة الناشئة عن الروبوتات ، والتي ستستمر فقط في تطوير قدرات هذه التكنولوجيا. إنه أيضًا مثال آخر على كيفية تحول الباحثين وعلماء الروبوتات إلى الطبيعة لتطوير الروبوتات الحالية وتقنيات الذكاء الاصطناعي (AI).