مهندسون يطورون طريقة لإنشاء “هياكل مرنة” بدون معدات خاصة

قام مهندسون في جامعة كاليفورنيا سان دييغو بتطوير طريقة لإنشاء روبوتات مرنة ومرنة ثلاثية الأبعاد بدون استخدام معدات خاصة. هذه الطريقة الجديدة تجعل إنتاج الروبوتات أسرع وأرخص ، ويمكن استخدامها لأغراض مختلفة.

الهياكل المرنة

قام المهندسون بتطوير هذه الطريقة الجديدة بالابتعاد عن الطريقة التقليدية لإنشاء الروبوتات الناعمة ، والتي يتم فيها إضافة مواد ناعمة إلى جسم روبوت صلب. بدلاً من ذلك ، بدأ فريق البحث بإنشاء جسم ناعم وإضافة ميزات صلبة إليه. وجدت الإلهام للروبوتات في هياكل الحشرات ، التي تتكون من مكونات ناعمة وصلبة. ويسمي الفريق هذه الإنشاءات “هياكل مرنة”.

تجعل هذه الطريقة الجديدة لتحديث الروبوتات من بناء المكونات الناعمة أسرع بكثير. يستغرق الأمر جزءًا من الوقت الذي كان مطلوبًا من قبل ، وأرخص من قبل.

نيك جرافيش هو أستاذ هندسة ميكانيكية في مدرسة جاكوبس للهندسة في جامعة كاليفورنيا سان دييغو ، و هو المؤلف الرئيسي للورقة.

قال جرافيش: “نأمل أن تؤدي هذه الهياكل المرنة إلى إنشاء فئة جديدة من الروبوتات الناعمة والمستوحاة من الأحياء”. “نريد جعل الروبوتات الناعمة أسهل في البناء للباحثين في جميع أنحاء العالم”.

مع هذه الطريقة الجديدة ، يمكن بناء مجموعات كبيرة من روبوتات الهياكل المرنة مع تجميع يدوي قليل. يسمح بإنشاء مكونات منفصلة قابلة للتبادل ، مما يسمح بتبادل أجزاء الروبوت.

10 دقائق لطباعة هياكل مرنة واحدة

تتم إنشاء هياكل الروبوتات المرنة باستخدام الطابعة ثلاثية الأبعاد ، مع طباعة مادة صلبة على ورقة رقيقة. تعمل الورقة الرقيقة كقاعدة مرنة. تتميز هياكل الروبوتات المرنة بميزات مختلفة ، وتتميز بعض المناطق بأكثر صلابة من غيرها. هذا也是 مستوحى من هياكل الحشرات ، والتي تستخدم مزيجًا من النعومة والصلابة للحركة والدعم.

تم تقديم العمل في العدد الصادر في 7 أبريل من مجلة الروبوتات الناعمة. سيتم إتاحة التصاميم قريباً لباحثين آخرين في المؤسسات والمدارس الثانوية ، وفقاً للفريق.

http://www.youtube.com/watch?v=hA4khyXnjLY

لاستخدام هياكل الروبوتات المرنة ، لا يلزم أكثر من 10 دقائق لطباعة واحدة ، وتكلف أقل من دولار واحد. كما ذكرنا من قبل ، لا يلزم استخدام معدات خاصة. يمكن طباعتها على معظم الطابعات المتاحة تجارياً ، ويمكن طباعة وتجميع روبوت كامل في أقل من ساعتين.

وجد الباحثون أن ورقة البولي كربونات هي أفضل سطح لطباعة هياكل الروبوتات المرنة. السطح مرن جداً.

يتطلع الفريق إلى إنشاء خط تجميع قادر على طباعة روبوتات هياكل كاملة بدون تجميع يدوي. من خلال الجمع بين عدة روبوتات صغيرة ، يمكن إنجاز عمل روبوت أكبر بكثير. يمكن استخدام هذا في مجالات مختلفة ، مثل بعثات الفضاء حيث يمكن أن تكمل الروبوتات الصغيرة المستقلة ذات الإنتاج الضخم العديد من المهام.