人形感应机器人只需简单触摸即可测量血压

西蒙弗雷泽大学 (SFU) 的研究人员进行了一项新研究，有望开发出只需简单触摸即可测量血压的人形感应机器人。 

该研究由 SFU 研究员 Woo Soo Kim 领导，并发表在该杂志上 npj柔性电子. 

3D 可打印折纸传感器

Kim 及其同事与博士生 Tae-Ho Kim 和 SFU 增材制造实验室的团队合作，取代了传统的血压程序。 他们通过在 3D 打印折纸传感器的设计中复制水蛭的折叠机制来做到这一点。 这些折纸传感器可以集成到人形感应机器人的指尖上。

Kim 是 SFU 机电系统工程学院教授兼副院长。 

“我们受折纸启发的干电极具有独特的特性，例如受自然启发的抓握吸力和可折叠性，”Kim 说。 “为了与自然保持一致，我们发现除了水蛭粘附特征的复杂机制之外，这些生物还具有可扩展的后吸盘和身体，而其器官则适当地扩张和收缩，以保持对其受害者更好的粘附。 结合这个观点，我们发现折纸可以实现类似的动作，而且还可以定制。”

用指尖测量血压

机器人指尖上的传感器可以放置在患者的胸部，并且可以通过结合心电图（ECG）和光电体积描记图（PPG）读数的数据来监测血压。 这些读数由手指上的传感器记录。 

然后，新系统依靠预定的算法来生成患者的收缩压和舒张压。 该系统最令人印象深刻的部分是不需要传统的数字血压计。 

“作为专注的远程医疗技术，机器人技术提供了一种有前途的方法来降低风险并提高患者护理的有效性和质量，”Kim 说。 

研究人员团队现在将寻求对其新系统进行进一步的试验并进一步改进传感器。 

“血压监测是许多慢性病和整体健康的重要医疗诊断工具，”金补充道。 “在医疗保健系统中使用传感机器人具有很大的优势，因为它们可以帮助医护人员监测患者的生命体征，同时为那些可能需要隔离的患者创造一个友好的环境。”

人形感应机器人对于许多条件下的医疗保健任务特别有用，例如在偏远地区。 它们还可以用于执行这些需要最少个人接触的任务，自 COVID-19 大流行以来，我们看到这种接触有所增加。