Vincent Scesa – Quản lý Chương trình Xe tự hành, EasyMile – Loạt phỏng vấn

Vincent Scesa là Quản lý Chương trình Xe tự hành tại EasyMile.

EasyMile là một công ty tiên phong trong công nghệ lái tự động và các giải pháp di chuyển thông minh. Công ty khởi nghiệp đang phát triển nhanh này phát triển phần mềm để tự động hóa các nền tảng vận tải mà không cần cơ sở hạ tầng chuyên dụng. Công nghệ tiên tiến của EasyMile đang cách mạng hóa việc vận chuyển hành khách và hàng hóa, mang lại những lựa chọn di chuyển hoàn toàn mới. Họ đã triển khai hơn 210 dự án xe tự hành với hơn 320.000 người được vận chuyển trên 250.000 km.

Điều gì đã thu hút bạn đến với trí tuệ nhân tạo và robot?

Tôi luôn đam mê mọi hình thức trí tuệ. Tôi luôn tò mò khi còn là một đứa trẻ và vẫn còn như vậy. Cha tôi là một kỹ sư và mẹ tôi là một nhà tâm lý học xã hội. Điều này đã khiến tôi quan tâm. Tôi nhận ra rằng trí tuệ con người vẫn còn vượt trội so với trí tuệ nhân tạo, vì vậy việc quản lý những người tạo ra trí tuệ nhân tạo cũng là một thách thức lớn. Đó là sự kết hợp giữa quản lý con người và các đội tạo ra và quản lý trí tuệ nhân tạo.

Từ khi còn nhớ, tôi luôn bị thu hút bởi trí tuệ, bất kể hình thức nào; tính toán, cử chỉ, cơ học, cảm xúc, tập thể, chiến lược, con người hay nhân tạo. Robot là một lĩnh vực kết hợp nhiều yếu tố này. Nó thu hút tôi từ rất sớm và tôi nhanh chóng định hướng con đường của mình theo hướng đó. Tôi yêu thích những máy móc này có khả năng tính toán cho phép chúng phân tích các tình huống phức tạp và, kết hợp với các lắp ráp cơ học thích hợp, có thể cung cấp câu trả lời và hành động bằng cách thể hiện hành vi ấn tượng.

Điều này đã dẫn tôi đến việc kết hợp nền tảng kỹ thuật với bằng tiến sĩ về Robot và Trí tuệ nhân tạo. Tôi đã có thể làm việc về việc ra quyết định trong các máy móc phức tạp (rô-bốt hai chân), được启发 bởi các thuật toán tái tạo các quá trình trong não của các sinh vật sống.

Sau đó, tôi muốn tiếp tục sự nghiệp chuyên môn của mình trong lĩnh vực này, cố gắng tìm kiếm các ứng dụng cụ thể của những công nghệ này để giải quyết các vấn đề. Nhưng vào thời điểm đó, vẫn còn tương đối ít ứng dụng cho robot, vì vậy tôi đã thành lập công ty ba lần. Lần đầu tiên tập trung vào trí tuệ nhân tạo cho trò chơi điện tử và robot, lần thứ hai về robot cho giám sát các trang web công nghiệp, và lần cuối cùng về robot dọn dẹp cho chuyên gia.

Bạn đã làm việc với xe tự hành từ năm 2015, điều gì đã thu hút bạn đến với lĩnh vực này?

Càng tìm hiểu về robot và máy móc, tôi nhận ra rằng trí tuệ con người vẫn còn vượt trội so với trí tuệ nhân tạo. Điều này khiến tôi quan tâm đến việc làm việc với các kỹ sư và tiến sĩ chuyên về robot và trí tuệ nhân tạo.

Điều này đã thúc đẩy tôi gia nhập EasyMile vào năm 2015, để quản lý các chuyên gia con người trong việc tạo ra trí tuệ nhân tạo và robot nhằm tạo ra, tổ chức và giám sát các dự án xe tự hành và robot để giải quyết các vấn đề hàng ngày.

Bạn là Quản lý Dự án tại EasyMile, một ngày điển hình của bạn trông như thế nào?

Công việc của tôi dựa trên bốn khía cạnh khác nhau:

• Quản lý đội ngũ của tôi (đội ngũ kỹ thuật là giao diện với các đối tác sản xuất xe của chúng tôi): thảo luận về kế hoạch tải, quản lý hàng ngày, giải quyết các tình huống kỹ thuật, tạo điều kiện cho công việc, đào tạo nhân viên mới, xem xét và tối ưu hóa các quy trình của chúng tôi.
• Quản lý quan hệ với các đội khác: chúng tôi tương tác với tất cả các đội khác từ an toàn đến quản lý đội xe qua điều hướng và nhận thức và thuật toán AI. Tôi làm việc chặt chẽ với các quản lý khác để đảm bảo rằng việc trao đổi giữa các đội là hiệu quả và tối ưu nhất có thể. Điều này để chúng tôi có thể kết hợp các giải pháp vào xe mà có thể phản ứng tốt nhất với từng nền tảng, đồng thời duy trì sự nhất quán tổng thể.
• Trách nhiệm cho chương trình tạo ra các nền tảng mới (giám sát và báo cáo): tôi chịu trách nhiệm đảm bảo rằng các dự án chúng tôi có đang phù hợp với lịch trình và ngân sách và rằng các đối tác của chúng tôi hài lòng với công việc của chúng tôi. Sau đó, tôi báo cáo lại cho quản lý về tiến độ và trạng thái, và tôi đảm bảo trình bày bất kỳ tắc nghẽn nào để các quyết định chiến lược có thể được đưa ra để giải quyết chúng.
• Trước bán cho các dự án tương lai: gần đây, tôi thường xuyên trình bày các giải pháp của chúng tôi cho các đối tác tương lai, tưởng tượng ra các cơ hội mới và xây dựng các kế hoạch dự án cho phép chúng tôi giúp họ đáp ứng nhu cầu của họ.

Có thể bạn thảo luận về bộ cảm biến và công nghệ tầm nhìn máy tính được sử dụng trong xe tự hành EasyMile?

EasyMile sử dụng các thiết bị từ một số nhà cung cấp hàng đầu trên thị trường nhưng không cam kết với bất kỳ công nghệ hoặc nhà cung cấp cụ thể nào và thường xuyên thực hiện các cập nhật cứ sau bốn đến sáu tháng, có thể liên quan đến việc thay đổi cảm biến. Bộ cảm biến hiện tại được tích hợp vào xe buýt hành khách tự hành EZ10 của chúng tôi, ví dụ, đến từ Velodyne, Valeo và SICK, thực sự toàn bộ bộ cảm biến và bộ máy tính là mới trong xe. Mục đích của sự thay đổi này là để có thể nhìn thấy xa hơn và chi tiết hơn.

Ví dụ, việc chuyển sang thế hệ xe tiếp theo của chúng tôi bao gồm việc thay đổi mô hình LiDAR của Velodyne từ Puck VLP-16 sang Ultra Puck VLP-32 và vị trí của nó đã được chuyển từ ngay dưới đèn pha đến mái nhà, mở rộng phạm vi bảo vệ mà nó cung cấp. Ultra Puck cung cấp phạm vi 120 mm, 360 độ ngang và 40 độ dọc, độ phân giải dọc 0,33 độ và các tính năng tiên tiến được thiết kế để giảm thiểu các tín hiệu sai. Một bổ sung khác là một bộ LiDAR Scala từ Valeo được gắn ở các góc của xe và ở phía trước, ở mức valence.

Bộ cảm biến mới của chúng tôi cũng bao gồm camera stereo thay vì camera đơn, thêm cảm nhận độ sâu 3D thụ động thông qua tầm nhìn nhị nguyên. Công ty cũng đã tích hợp các IMU từ các nguồn khác nhau, bao gồm Continental và XSens.

Chúng tôi đang thử nghiệm một số bộ cảm biến và thị trường đang phát triển nhanh. Tất cả xe của chúng tôi đều dựa trên cùng loại cảm biến, nhưng tùy thuộc vào kích thước, động lực của nền tảng và các trường hợp sử dụng được giải quyết, chúng tôi thực hiện một số điều chỉnh nhỏ.

Hiện tại, chúng tôi đang sử dụng những gì chúng tôi nghĩ là cung cấp cho chúng tôi thông tin tốt nhất về mọi phần của môi trường, cả gần xe và ở khoảng cách xa.

Bổ sung cho LiDAR, camera stereo cung cấp đầu vào cho nỗ lực học sâu của EasyMile, tập trung tại văn phòng Singapore, một đội riêng biệt thêm một lớp dư thừa khác về phát triển phần mềm. Các lập trình viên của EasyMile viết các thuật toán giải thích dữ liệu cảm biến và áp dụng các kỹ thuật học sâu cho chúng.

Xe tự hành EasyMile được trang bị phần mềm an ninh mạng, vấn đề an ninh mạng quan trọng như thế nào?

Nhìn vào các xe chúng tôi làm việc như các hệ thống máy tính doanh nghiệp di động nhỏ hoặc thậm chí như các trung tâm dữ liệu trên bánh xe, khiến tầm quan trọng của an ninh mạng trở nên rõ ràng. Với máy tính chính của xe chạy hệ thống tự hành, bộ cảm biến, hệ thống truyền thông và điều hướng, ví dụ, có thể có 20 trường hợp tính toán kết nối qua bus Ethernet. Sau đó, có các thành phần ô tô như pin, bộ chuyển đổi và động cơ, bộ điều khiển để mở cửa, v.v., tất cả đều chạy phần mềm, và mỗi xe đều được kết nối với đám mây. Điều này tạo ra một bề mặt tấn công tiềm năng phải được bảo vệ.

Có nhiều thành phần khác nhau trên các mạng khác nhau – Ethernet, CAN bus, v.v. – và một số thành phần sẵn có có khả năng Wi-Fi.

Bạn phải đảm bảo rằng lưu lượng mạng trông đẹp, không có tin nhắn lạ. Ví dụ, nếu LiDAR của bạn được thiết kế để gửi tin nhắn với tần suất 50 Hz hoặc hơn, nhưng bạn bắt đầu nhận được tin nhắn với tần suất 100 Hz, thì có điều gì đó đáng ngờ đang xảy ra.

Cái gì nữa, các cảm biến không được phép nói chuyện với nhau; chúng chỉ được phép giao tiếp với máy tính chính.

Chỉ máy tính trung tâm mới có quyền nói chuyện với mọi người, điều này có nghĩa là bạn phải bảo mật thiết bị này rất cẩn thận. Đó là bộ não của xe và là nơi chúng tôi đặt hầu hết bảo mật. Chúng tôi gọi đây là bề mặt tấn công tối thiểu vì chúng tôi đóng mọi dịch vụ có thể không hữu ích. Chúng tôi vô hiệu hóa các cổng USB và bộ định tuyến Wi-Fi, ví dụ. Chúng tôi đảm bảo rằng rất, rất khó cho ai đó kết nối với máy tính của chúng tôi.

Mật khẩu và thử nghiệm thâm nhập

Với nhiều thiết bị được điều khiển bởi máy tính trên mỗi xe và một đội xe ngày càng tăng phải được bảo trì bởi các kỹ sư và kỹ thuật viên, có rất nhiều mật khẩu phải được quản lý một cách bảo mật và áp dụng cùng với các phương tiện xác thực khác để những người cần truy cập vật lý vào xe được triển khai trên toàn thế giới.

An ninh là lý do chính tại sao EasyMile không cài đặt nâng cấp phần mềm cho xe của họ qua internet, thay vào đó gửi một trong các kỹ thuật viên của họ với một máy tính bảo mật để tải phần mềm mới tại cơ sở của nhà điều hành.

Nó giống như nâng cấp não bộ. Nó phải rất, rất bảo mật, và chúng tôi thích tiếp cận nó từng bước. Đầu tiên, bạn phải chứng minh rằng mã bạn muốn chạy trên xe của mình là mã được viết bởi các nhà phát triển EasyMile, sau đó bạn phải chứng minh rằng mã này được biên dịch bởi EasyMile trên máy chủ của chúng tôi, v.v., vì vậy bạn có chữ ký điện tử và chứng chỉ. Bạn phải có lớp đảm bảo này chỉ để đảm bảo rằng khi bạn tiêm một hệ thống mới, bạn 100% chắc chắn rằng đó là hệ thống đúng.

Để đảm bảo rằng tất cả các biện pháp này thực sự dẫn đến một xe và hệ sinh thái bảo mật, EasyMile thường xuyên sử dụng các hacker mũ trắng để thực hiện các thử nghiệm thâm nhập

Đánh cắp môi trường

Bên cạnh các mối đe dọa mạng và các biện pháp đối phó thông thường, có những mối đe dọa mới nổi lên nhắm vào các dịch vụ và cảm biến. Sự sẵn có của các thiết bị chặn và làm giả GPS là điều đã biết, và các cuộc tấn công vào hệ thống này đang tăng lên, nhưng các hacker cũng đang nhắm vào các cảm biến như camera và, thông qua chúng, các thuật toán AI và học máy bằng cách thay đổi tinh vi một số khía cạnh của môi trường.

Ví dụ, năm ngoái, một đội từ McAfee Advanced Threat Research đã lừa được hai chiếc Tesla (TSLA ) được trang bị hệ thống camera Mobileye bằng cách thay đổi một biển báo giới hạn tốc độ bằng băng dính điện để nó có vẻ như đọc 85 mph thay vì 35 mph. Được thử nghiệm trong một môi trường ngoài đường và với Traffic Aware Cruise Control được kích hoạt, cả hai chiếc xe đều tăng tốc tự động để phản ứng với biển báo trước khi các tài xế nhấn phanh.

Một số đội nghiên cứu hack mũ trắng cũng đang xem xét cách tấn công LiDAR.

Câu trả lời cho loại mối đe dọa này là không bao giờ dựa vào chỉ một cảm biến hoặc hệ thống con duy nhất cho các chức năng quan trọng về an toàn. EasyMile đưa điều này xa hơn bằng cách trộn LiDAR từ các nhà cung cấp khác nhau. Với ba thương hiệu khác nhau trên xe, một kẻ tấn công sẽ phải có khả năng hack các LiDAR khác nhau không hoạt động theo cùng một cách, chúng sử dụng các bước sóng khác nhau, ví dụ. Vì vậy, sự dư thừa là một phần của bảo mật.

Có thể bạn thảo luận về công nghệ giám sát và hộp đen?

Ban đầu, phần định vị vệ tinh của hệ thống định vị và định vị của chúng tôi chỉ sử dụng GPS, nhưng phiên bản mới nhất là một hệ thống đa GNSS xử lý GLONASS và sẽ sớm thêm Galileo và Beidou. Độ chính xác của hệ thống được tăng cường bởi quá trình xử lý RTK. Vị trí GNSS cũng được sử dụng cùng với thông tin từ lưới 3G hoặc 4G. Chúng tôi sử dụng nó rất nhiều để sửa lỗi.

Toàn bộ hệ thống định vị và định vị chính xác đến vài cm, được kích hoạt bởi sự kết hợp của GNSS, LiDAR, camera, hệ thống quán tính và odometry, cũng cung cấp sự dư thừa và suy giảm dần trong trường hợp hệ thống mất tín hiệu GNSS.

Xe của chúng tôi giao tiếp với trung tâm giám sát dựa trên đám mây của EasyMile qua mạng 3G/4G. Với mục đích triển khai 5G, công ty đang làm việc với một số nhà cung cấp trên toàn thế giới, bao gồm SFR ở Pháp, Verizon ở Mỹ, Ericsson ở Scandinavia và Saudi Telecom. Trong ngắn hạn đến trung hạn, 5G hứa hẹn sẽ cung cấp phản hồi nhanh hơn từ các đội xe EZ10 được triển khai, tăng cường cả học máy và Nghiên cứu & Phát triển, khả năng cập nhật xe nhanh hơn với các tập dữ liệu lớn, giám sát video được cải thiện thông qua việc truyền đồng thời nhiều luồng video chất lượng cao và giải trí cho hành khách.

Để giao tiếp với cơ sở hạ tầng đường, xe của chúng tôi có thể khai thác các công nghệ được cung cấp bởi các nhà cung cấp V2X, thông qua một đơn vị trên xe nói chuyện với các đơn vị bên đường, cung cấp thông tin về trạng thái của đèn giao thông, ví dụ.

Nếu giao tiếp với trung tâm giám sát bị mất hơn 3 đến 5 giây, xe sẽ tiếp tục đến điểm dừng tiếp theo và chờ giao tiếp với máy chủ EasyMile được khôi phục để nó có thể nhận được tập lệnh tiếp theo.

EasyMile có nhiều xe tự hành trên đường. Bạn có thể cho chúng tôi biết một số chi tiết về những xe này?

Hoàn toàn không có nhà máy, EasyMile cấp phép công nghệ phần mềm và bán / cho thuê xe tự hành được trang bị đầy đủ. Họ outsource sản xuất cho các nhà sản xuất hàng đầu.

EasyMile đã phát triển một ngăn xếp công nghệ hoàn chỉnh cho xe tự hành có thể được sử dụng cho từng trường hợp sử dụng của họ. Công nghệ này không phụ thuộc vào xe / nền tảng.

Xe chủ lực này là EZ10, là xe buýt hành khách tự hành được triển khai nhiều nhất trên thế giới. Chúng chuyên chở hành khách với tốc độ lên đến 15 dặm mỗi giờ và hoạt động trên một tuyến đường cụ thể. Chúng được sử dụng trên toàn thế giới để展示 công nghệ tiên tiến sẽ mang lại lợi ích to lớn cho các cộng đồng. Chúng cải thiện giao thông công cộng bằng cách kết nối các trung tâm và trong nhiều khu vực, cung cấp một dịch vụ vận tải chung mà trước đây không có. Chúng cũng cung cấp một hệ thống quản lý đội xe và giám sát mạnh mẽ, một trong những hệ thống đầu tiên được triển khai với xe tự hành trong thế giới thực.

Sao đang lên của họ là TractEasy, một xe kéo tự hành hoàn toàn bằng điện. Nó cho phép vận chuyển hàng hóa 24/7 trên các trang web công nghiệp và trung tâm logistics. Nó tối ưu hóa chuỗi cung ứng với sự đổi mới được tự động hóa cao của việc có thể vượt qua từ trong nhà đến các môi trường ngoài trời phức tạp, không giống như các xe tự hành có hướng dẫn (AGV) hiện có.

EasyMile cũng đang làm việc trên các ứng dụng xe nặng khác, bao gồm xe buýt, xe điện và xe tải. Đội của tôi đang phụ trách chương trình này và tôi sẽ nói rằng làm việc trên các xe tự hành tương lai của EasyMile thực sự là một thách thức và động lực!

Với hơn 250 lần triển khai ở hơn 30 quốc gia, công nghệ của EasyMile đã cung cấp 600.000 km lái xe tự hành cho đến nay.

Các thành phố hoặc đô thị khác nhau mà bạn hiện đang làm việc?

Tại Hoa Kỳ, các EZ10 của chúng tôi đang tham gia vào các dự án trình diễn ở 16 thành phố Mỹ, chuyên chở hàng chục nghìn hành khách. Hầu hết những dự án này đều do các tổ chức như Bộ Giao thông, sân bay, trường đại học và cơ quan giao thông cộng tác với EasyMile Inc. có trụ sở tại Mỹ.

Chúng tôi có một sự hiện diện rất mạnh ở Đức và Pháp cũng như các dự án khác trên khắp châu Âu.

Đây bao gồm các công viên kinh doanh, bệnh viện, trường đại học, thành phố và thị trấn, và cộng đồng.

Tại Úc, họ tập trung vào khả năng di chuyển chung với các dự án gần đây, bao gồm một ngôi làng hưu trí và kết nối một dịch vụ phà với trung tâm của một hòn đảo nhỏ.

Chúng tôi cũng đang làm việc trên một số dự án ở châu Á.

Có điều gì khác bạn muốn chia sẻ về EasyMile?

Đó là một cơ hội tuyệt vời cho tôi vì vào thời điểm tôi đang tìm kiếm một cơ hội trong lĩnh vực này, ngành công nghiệp vẫn còn trong giai đoạn sơ khai.

Tôi yêu thích EasyMile vì họ nghiêm túc – chúng tôi thực sự đang công nghiệp hóa sản phẩm và dịch vụ của mình và điều này vẫn còn khá độc đáo trong lĩnh vực này. Chúng tôi không chỉ chơi trong gara với robot, chúng tôi đang đưa ra các dịch vụ thực tế, có thể đo lường, mang lại lợi ích và kết quả cụ thể cho khách hàng của chúng tôi.

Cảm ơn bạn vì cuộc phỏng vấn tuyệt vời, tôi thực sự thích tìm hiểu thêm về EasyMile, dễ dàng là một trong những công ty khởi nghiệp bị đánh giá thấp nhất trong lĩnh vực xe tự hành. Những người đọc muốn tìm hiểu thêm nên truy cập EasyMile.