Vincent Scesa – Quản lý Chương trình Xe tự hành, EasyMile – Loạt phỏng vấn

Vincent Scesa là Quản lý Chương trình Xe tự hành tại EasyMile.

EasyMile là một công ty tiên phong trong công nghệ không người lái và các giải pháp di chuyển thông minh. Startup phát triển nhanh này tạo ra phần mềm để tự động hóa các nền tảng vận chuyển mà không cần cơ sở hạ tầng chuyên dụng. Công nghệ tiên tiến của EasyMile đang cách mạng hóa việc vận chuyển hành khách và hàng hóa, mang lại những tùy chọn di chuyển hoàn toàn mới. Nó đã triển khai hơn 210 dự án không người lái với hơn 320.000 người được vận chuyển trên 250.000 km.

Điều gì đã thu hút bạn đến AI và robotics ban đầu?

Tôi luôn đam mê tất cả các hình thức trí tuệ. Tôi luôn tò mò khi còn là một đứa trẻ và vẫn còn như vậy. Cha tôi là một kỹ sư và mẹ tôi là một nhà tâm lý học xã hội. Điều này đã khiến tôi quan tâm. Tôi nhận ra rằng trí tuệ của con người vẫn tiên tiến hơn trí tuệ nhân tạo rất nhiều, vì vậy việc quản lý những người tạo ra AI cũng là một thách thức lớn. Đó là sự kết hợp giữa việc quản lý con người và các đội tạo ra và quản lý AI.

Từ khi còn nhớ, tôi luôn bị thu hút bởi trí tuệ, dưới mọi hình thức; tính toán, cử chỉ, cơ học, cảm xúc, tập thể, chiến lược, con người hoặc nhân tạo. Robotics là một lĩnh vực kết hợp nhiều yếu tố này. Nó thu hút tôi từ rất sớm và tôi nhanh chóng định hướng con đường của mình theo hướng đó. Tôi yêu thích những cỗ máy này có khả năng tính toán cho phép chúng phân tích các tình huống phức tạp và, kết hợp với các lắp ráp cơ học thích hợp, có thể cung cấp câu trả lời và hành động bằng cách thể hiện hành vi ấn tượng.

Điều này đã dẫn tôi đến việc kết hợp nền tảng kỹ sư của mình với bằng tiến sĩ về Robotics và Trí tuệ Nhân tạo. Tôi đã có thể làm việc về việc ra quyết định trong các máy phức tạp (rô-bốt hai chân), lấy cảm hứng từ các thuật toán sao chép các quá trình tìm thấy trong não của các sinh vật sống.

Sau đó, tôi muốn tiếp tục sự nghiệp chuyên môn của mình trong lĩnh vực này, cố gắng tìm các ứng dụng cụ thể của những công nghệ này để giải quyết các vấn đề. Nhưng vào thời điểm đó, vẫn còn tương đối ít ứng dụng cho robotics, vì vậy tôi đã tham gia thành lập công ty ba lần. Lần đầu tiên tập trung vào AI cho trò chơi và rô-bốt, lần thứ hai về rô-bốt cho giám sát các địa điểm công nghiệp, và lần cuối cùng về rô-bốt làm sạch cho chuyên gia.

Bạn đã làm việc với xe tự hành từ năm 2015, điều gì đã thu hút bạn đến không gian này?

Học hỏi nhiều hơn về rô-bốt và máy móc, đối với tôi, điều trở nên thú vị hơn AI và robotics… là trí tuệ của con người! Điều này vẫn vượt xa những gì chúng ta có thể tưởng tượng làm với máy tính và tôi bị thu hút bởi sự kết hợp.

Vì vậy, tôi đã bị thu hút bởi việc làm việc với các kỹ sư và tiến sĩ chuyên về rô-bốt và AI.

Điều này đã thúc đẩy tôi tham gia EasyMile vào năm 2015, để quản lý các chuyên gia con người trong việc tạo ra trí tuệ nhân tạo và rô-bốt để tạo, tổ chức và giám sát các dự án rô-bốt và xe tự hành giải quyết các vấn đề hàng ngày.

Bạn là Quản lý Dự án tại EasyMile, một ngày điển hình của bạn trông như thế nào?

Các ngày của tôi thường khá bận rộn 😉

Công việc của tôi dựa trên bốn khía cạnh khác nhau:

• Quản lý đội của tôi (đội kỹ thuật là giao diện với các đối tác sản xuất xe của chúng tôi): thảo luận về kế hoạch tải, quản lý hàng ngày, giải quyết các tình huống kỹ thuật, tạo điều kiện cho công việc, đào tạo nhân viên mới, xem xét và tối ưu hóa các quy trình của chúng tôi.
• Quản lý mối quan hệ với các đội khác: chúng tôi tương tác với tất cả các đội khác từ an toàn đến quản lý đội xe qua điều hướng và nhận thức và thuật toán AI. Tôi làm việc chặt chẽ với các quản lý khác để đảm bảo rằng việc trao đổi giữa các đội là hiệu quả và tối ưu nhất có thể. Điều này để chúng tôi có thể tích hợp các giải pháp vào xe tốt nhất có thể phản hồi mỗi nền tảng, đồng thời duy trì tính nhất quán tổng thể.
• Trách nhiệm về chương trình tạo ra các nền tảng mới (giám sát và báo cáo): Tôi chịu trách nhiệm đảm bảo với các quản lý dự án rằng các dự án chúng tôi có đang tuân theo lịch trình và ngân sách và rằng các đối tác của chúng tôi hài lòng với công việc của chúng tôi. Sau đó, tôi báo cáo lại cho quản lý về tiến độ và trạng thái, và tôi đảm bảo trình bày bất kỳ tắc nghẽn nào để các quyết định chiến lược có thể được đưa ra để giải quyết chúng.
• Bán hàng trước cho các dự án tương lai: gần đây, tôi thường trình bày các giải pháp của chúng tôi cho các đối tác tương lai, tưởng tượng ra các cơ hội mới và xây dựng kế hoạch dự án cho phép chúng tôi giúp họ đáp ứng nhu cầu của họ.

Bạn có thể thảo luận về bộ cảm biến và công nghệ tầm nhìn máy tính được sử dụng trong xe tự hành EasyMile?

Với cách tiếp cận thận trọng đối với bộ cảm biến, EasyMile sử dụng thiết bị từ một số nhà cung cấp hàng đầu thị trường nhưng không cam kết với bất kỳ công nghệ hoặc nhà cung cấp cụ thể nào, và thường xuyên thực hiện cập nhật cứ sau bốn đến sáu tháng, điều này có thể liên quan đến việc thay đổi cảm biến. Bộ cảm biến hiện tại của LiDARs tích hợp vào xe buýt hành khách tự hành EZ10 của chúng tôi, ví dụ, đến từ Velodyne, Valeo và SICK, thực sự toàn bộ bộ cảm biến và bộ máy tính là mới trong xe. Mục đích của sự thay đổi này là để có thể nhìn thấy xa hơn và chi tiết hơn.

Ví dụ, việc chuyển sang thế hệ xe tiếp theo của chúng tôi bao gồm việc thay đổi mô hình LiDAR của Velodyne từ Puck VLP-16 sang Ultra Puck VLP-32 và vị trí của nó đã thay đổi từ ngay dưới đèn pha sang mái nhà, mở rộng phong bì bảo vệ mà nó cung cấp. Ultra Puck cung cấp phạm vi 120 mm, 360 độ ngang và 40 độ xem dọc, độ phân giải dọc 0,33 độ và các tính năng tiên tiến được thiết kế để giảm thiểu các cảnh báo sai. Một bổ sung khác là một bộ LiDAR Scala từ Valeo gắn trên các góc của xe và ở phía trước xuống mức valence.

Bộ cảm biến mới của chúng tôi cũng bao gồm máy ảnh stereo thay vì máy ảnh đơn, thêm nhận thức sâu 3D thụ động thông qua tầm nhìn nhị nguyên. Công ty cũng đã tích hợp các IMU từ nhiều nguồn khác nhau, bao gồm Continental và XSens.

Chúng tôi đang thử nghiệm nhiều bộ cảm biến và thị trường đang phát triển nhanh. Tất cả xe của chúng tôi đều dựa trên cùng loại cảm biến, nhưng tùy thuộc vào kích thước, động lực của nền tảng và các trường hợp sử dụng được giải quyết, chúng tôi thực hiện một số điều chỉnh nhỏ.

Hiện tại, chúng tôi đang sử dụng những gì chúng tôi nghĩ cung cấp cho chúng tôi thông tin tốt nhất về mọi phần của môi trường, cả gần xe và ở khoảng cách xa.

Bổ sung cho LiDAR, máy ảnh stereo cung cấp đầu vào cho nỗ lực học sâu của EasyMile, tập trung tại văn phòng Singapore, một đội riêng biệt thêm một lớp dự phòng khác về phát triển phần mềm. Các lập trình viên của EasyMile viết các thuật toán giải thích dữ liệu cảm biến và áp dụng các kỹ thuật học sâu cho chúng.

Xe tự hành EasyMile được trang bị phần mềm an ninh mạng, vấn đề an ninh mạng quan trọng như thế nào?

Nghĩ về các xe chúng tôi làm việc như hệ thống tính toán doanh nghiệp di động nhỏ, hoặc thậm chí như trung tâm dữ liệu trên bánh xe, làm cho tầm quan trọng của an ninh mạng trở nên rõ ràng. Với máy tính xe chính chạy hệ thống tự hành, bộ cảm biến, hệ thống truyền thông và điều hướng, ví dụ, có thể có 20 trường hợp tính toán kết nối qua bus Ethernet. Sau đó, có các thành phần ô tô như pin, bộ biến tần và động cơ, bộ điều khiển để mở cửa, v.v., tất cả đều chạy phần mềm, và mỗi xe đều được kết nối với đám mây. Điều này tạo ra một bề mặt tấn công tiềm năng phải được bảo vệ.

Có nhiều thành phần khác nhau trên các mạng khác nhau – Ethernet, CAN bus, v.v. – và một số thành phần ngoài hộp có khả năng wifi.

Bạn phải đảm bảo rằng lưu lượng mạng trông đẹp, không có tin nhắn lạ. Ví dụ, nếu LiDAR của bạn được thiết kế để gửi tin nhắn với tần suất 50 Hz hoặc hơn, nhưng bạn bắt đầu nhận được tin nhắn với tần suất 100 Hz, thì có điều gì đó đáng ngờ đang xảy ra.

Hơn nữa, cảm biến không được phép nói chuyện với nhau; chúng chỉ được phép giao tiếp với máy tính chính.

Chỉ máy tính trung tâm có quyền nói chuyện với mọi người, điều này có nghĩa là bạn phải bảo mật thiết bị này rất cẩn thận. Đó là bộ não của xe và là nơi chúng tôi đặt hầu hết bảo mật. Đó là những gì chúng tôi gọi là bề mặt tấn công tối thiểu vì chúng tôi đóng mọi dịch vụ có thể không hữu ích. Chúng tôi vô hiệu hóa các cổng USB và bộ định tuyến wifi, ví dụ. Chúng tôi đảm bảo nó rất, rất khó cho ai đó kết nối với máy tính của chúng tôi.

Mật khẩu và kiểm tra thâm nhập

Với nhiều thiết bị được điều khiển bởi máy tính trên mỗi xe và một đội xe ngày càng tăng phải được duy trì bởi các kỹ sư và kỹ thuật viên, có rất nhiều mật khẩu phải được quản lý một cách an toàn và áp dụng cùng với các phương tiện xác thực khác cho những người cần truy cập vật lý vào xe được triển khai trên toàn thế giới.

Bảo mật là lý do chính tại sao EasyMile không cài đặt nâng cấp phần mềm cho xe của mình qua internet, hiện tại gửi một trong các kỹ thuật viên của họ với một máy tính an toàn để tải phần mềm mới tại cơ sở của nhà điều hành thay vào đó.

Nó giống như nâng cấp bộ não của bạn. Nó phải rất, rất an toàn, và chúng tôi thích tiếp cận nó từng bước một. Đầu tiên, bạn phải chứng minh rằng mã bạn muốn chạy trên xe của mình là mã được viết bởi các nhà phát triển EasyMile, sau đó bạn phải chứng minh rằng mã này được biên dịch bởi EasyMile trên máy chủ của chúng tôi và như vậy, vì vậy bạn có chữ ký điện tử và chứng chỉ. Bạn phải có lớp đảm bảo này chỉ để đảm bảo rằng khi bạn tiêm một hệ thống mới, bạn 100% chắc chắn rằng đó là hệ thống đúng.

Để đảm bảo rằng tất cả các biện pháp này thực sự dẫn đến một xe và hệ sinh thái an toàn, EasyMile thường xuyên sử dụng các hacker mũ trắng để thực hiện các cuộc kiểm tra thâm nhập

Chiếm đóng môi trường

Ngoài các mối đe dọa mạng và biện pháp đối phó thông thường, có những mối đe dọa mới xuất hiện nhắm vào các dịch vụ và cảm biến. Sự sẵn có của các thiết bị chặn và giả mạo GPS là điều được biết đến, và các cuộc tấn công vào hệ thống đang tăng lên, nhưng các hacker cũng đang nhắm vào các cảm biến như máy ảnh và, thông qua chúng, các thuật toán học sâu và trí tuệ nhân tạo bằng cách thay đổi tinh vi một số khía cạnh của môi trường.

Năm ngoái, ví dụ, một nhóm từ McAfee Advanced Threat Research đã lừa được hai chiếc Tesla được trang bị hệ thống camera Mobileye bằng cách thay đổi một biển báo giới hạn tốc độ bằng băng dính điện để nó đọc 85 dặm/giờ thay vì 35 dặm/giờ. Được thử nghiệm trong một môi trường ngoài đường và với Traffic Aware Cruise Control được kích hoạt, cả hai xe đều tăng tốc tự động để phản ứng với biển báo trước khi các tài xế nhấn phanh.

Một số nhóm nghiên cứu hacking mũ trắng cũng đang xem xét cách tấn công LiDAR.

Câu trả lời cho loại mối đe dọa này là không bao giờ dựa vào chỉ một cảm biến hoặc hệ thống con duy nhất cho các chức năng quan trọng về an toàn. EasyMile đưa điều này进一步 bằng cách kết hợp LiDAR từ các nhà cung cấp khác nhau. Với ba thương hiệu khác nhau trên xe, một kẻ tấn công sẽ phải có khả năng hack các LiDAR khác nhau không hoạt động theo cùng một cách, chúng sử dụng các bước sóng khác nhau, ví dụ. Vì vậy, tính dự phòng là một phần của bảo mật.

Bạn có thể thảo luận về công nghệ giám sát và hộp đen?

Ban đầu, phần định vị vệ tinh của hệ thống định vị và điều hướng của chúng tôi chỉ sử dụng GPS, nhưng phiên bản mới nhất là một hệ thống đa GNSS xử lý GLONASS và sẽ sớm thêm Galileo và Beidou. Độ chính xác của hệ thống được tăng cường bởi quá trình xử lý RTK. Vị trí GNSS cũng được sử dụng cùng với thông tin từ lưới 3G hoặc 4G. Chúng tôi sử dụng nó rất nhiều để sửa lỗi.

Toàn bộ hệ thống định vị và vị trí chính xác đến vài cm, được kích hoạt bởi sự kết hợp của GNSS, LiDAR, máy ảnh, hệ thống quán tính và odometry, cũng cung cấp dự phòng và suy giảm dần trong trường hợp hệ thống mất tín hiệu GNSS.

Xe của chúng tôi giao tiếp với trung tâm giám sát dựa trên đám mây của EasyMile qua mạng 3G/4G. Với tầm nhìn thực hiện 5G, công ty đang làm việc với một số nhà cung cấp trên toàn thế giới, bao gồm SFR ở Pháp, Verizon ở Mỹ, Ericsson ở Scandinavia và Saudi Telecom. Trong ngắn hạn đến trung hạn, 5G hứa hẹn phản hồi nhanh hơn từ các đội xe EZ10 được triển khai, tăng cường cả học sâu và Nghiên cứu & Phát triển, khả năng cập nhật xe nhanh hơn với các tập dữ liệu lớn, giám sát video nâng cao thông qua truyền phát đồng thời nhiều luồng video chất lượng cao và giải trí cho hành khách.

Để giao tiếp với cơ sở hạ tầng đường, xe của chúng tôi có thể khai thác các công nghệ do các nhà cung cấp V2X cung cấp, thông qua một đơn vị trên xe nói chuyện với các đơn vị bên đường, cung cấp thông tin về trạng thái của đèn giao thông, ví dụ.

Nếu giao tiếp với trung tâm giám sát bị mất hơn 3 đến 5 giây, xe sẽ tiếp tục đến điểm dừng kế tiếp và chờ giao tiếp với máy chủ EasyMile được khôi phục để nó có thể nhận hướng dẫn tiếp theo.

EasyMile có nhiều xe tự hành trên đường. Bạn có thể cung cấp một số chi tiết về những chiếc xe này?

Hoàn toàn không có nhà máy, EasyMile cấp phép công nghệ phần mềm và bán / cho thuê xe tự hành được trang bị đầy đủ. Nó outsources sản xuất cho các nhà sản xuất hàng đầu.

EasyMile đã phát triển một ngăn xếp công nghệ hoàn chỉnh cho xe tự hành có thể được sử dụng cho mỗi trường hợp sử dụng của nó. Công nghệ này không phụ thuộc vào xe / nền tảng.

Xe chủ lực mà công nghệ này được tìm thấy là EZ10, xe buýt hành khách tự hành được triển khai nhiều nhất trên thế giới. Chúng chuyên chở hành khách với tốc độ lên đến 15 dặm/giờ và hoạt động trên một tuyến đường cụ thể. Chúng được sử dụng trên toàn thế giới để展示 cách công nghệ tiên tiến sẽ mang lại lợi ích lớn cho các cộng đồng. Chúng cải thiện giao thông công cộng bằng cách kết nối các trung tâm và ở nhiều khu vực, cung cấp một dịch vụ vận tải chung mà không có dịch vụ nào khác. Chúng cũng cung cấp một hệ thống quản lý và giám sát đội xe mạnh mẽ, một trong những hệ thống đầu tiên được triển khai với xe tự hành thực tế.

Sao đang lên của nó là TractEasy, một xe kéo tự hành hoàn toàn bằng điện. Nó cho phép vận chuyển hàng hóa 24/7 trên các địa điểm công nghiệp và trung tâm hậu cần. Nó tối ưu hóa chuỗi cung ứng với sự đổi mới tự động hóa cao mới có thể chuyển từ trong nhà đến môi trường ngoài trời phức tạp, không giống như các xe tự hành có hướng dẫn (AGV) hiện có.

EasyMile cũng đang làm việc trên các ứng dụng xe nặng khác, bao gồm xe buýt, xe điện và xe tải. Đội của tôi phụ trách chương trình này và tôi sẽ nói rằng làm việc trên các xe AV tương lai của EasyMile thực sự đầy thách thức và động viên!

Với hơn 250 lần triển khai ở hơn 30 quốc gia, công nghệ của EasyMile đã cung cấp 600.000 km lái xe tự hành cho đến nay.

Một số thành phố hoặc đô thị mà bạn đang làm việc với họ là gì?

Tại Hoa Kỳ, EZ10 của chúng tôi đang tham gia vào các dự án trình diễn ở 16 thành phố Mỹ, chuyên chở hàng chục nghìn hành khách. Hầu hết những dự án này đều do các tổ chức như Bộ Giao thông Vận tải, sân bay, trường đại học và cơ quan giao thông ở Mỹ hợp tác với EasyMile Inc.

Chúng tôi có sự hiện diện rất mạnh ở Đức và Pháp cũng như các dự án khác trên khắp châu Âu.

Điều này bao gồm các công viên kinh doanh, bệnh viện, trường đại học, thành phố và thị trấn, và cộng đồng.

Tại Úc, họ có trọng tâm vào việc chia sẻ di chuyển với các dự án gần đây bao gồm một ngôi làng hưu trí và kết nối một dịch vụ phà với trung tâm của một hòn đảo nhỏ.

Chúng tôi cũng đang làm việc trên một số dự án ở châu Á.

Có điều gì khác bạn muốn chia sẻ về EasyMile?

Đây là một cơ hội tuyệt vời cho tôi vì khi tôi đang tìm kiếm một cơ hội trong lĩnh vực này, ngành công nghiệp vẫn còn trong giai đoạn sơ khai.

Tôi yêu thích rằng EasyMile rất nghiêm túc – chúng tôi thực sự đang công nghiệp hóa sản phẩm và dịch vụ của mình và điều này vẫn khá độc đáo trong không gian này. Chúng tôi không chỉ chơi trong gara với rô-bốt, chúng tôi đang cung cấp các dịch vụ thực sự, có thể đo lường được, mang lại lợi ích và kết quả cụ thể cho khách hàng của chúng tôi.

Cảm ơn bạn vì cuộc phỏng vấn tuyệt vời, tôi thực sự thích tìm hiểu thêm về EasyMile, dễ dàng là một trong những công ty khởi nghiệp bị đánh giá thấp nhất trong không gian xe tự hành. Những người đọc muốn tìm hiểu thêm nên truy cập EasyMile.