Các Bang Đang Viết Danh Sách Kiểm Tra Cảm Biến Vào Luật Lái Xe Tự Hành. AI Điều Khiển Xe Thực Sự Là Điều Quan Trọng.

Một dự luật ở New Jersey sẽ yêu cầu các phương tiện tự lái phải trang bị LiDAR và radar cùng với camera, nhưng việc bắt buộc phần cứng cụ thể không cho các nhà quản lý biết liệu AI thực sự lái xe có tốt hay không.

Ở khắp Hoa Kỳ, quy định của các tiểu bang về phương tiện tự động đang nhắm sai mục tiêu. Các tiểu bang đang chạy đua thông qua các luật AV, nhưng họ đang quy định phần cứng, không phải an toàn. Sự khác biệt giữa phần cứng và hiệu suất sẽ quyết định thập kỷ tới của lái tự động sẽ thực sự an toàn hơn, hay chỉ tốt hơn trong việc đáp ứng danh sách kiểm tra, và hầu hết các dự luật hiện đang được xem xét ở các nghị viện tiểu bang lại hiểu sai sự khác biệt này.

Ví dụ rõ ràng nhất là một dự luật từ New Jersey, trong đó yêu cầu bất kỳ phương tiện thương mại hoàn toàn không người lái nào cũng phải trang bị camera cộng thêm ít nhất hai công nghệ cảm biến khác, thực tế là radar và LiDAR, trước khi được phép hoạt động thương mại trong bang. New York đang làm việc trên một dự luật tương tự, và các tiểu bang khác đang quan sát chặt chẽ. Theo dự luật New Jersey, một công ty có thể đáp ứng mọi yêu cầu mà không cần AI của mình bao giờ được kiểm tra với một tiêu chuẩn lái thực tế, trong khi một công ty có hồ sơ an toàn mạnh mẽ có thể bị loại hoàn toàn chỉ vì chọn một cấu hình cảm biến khác. Cả hai dự luật đều không kiểm tra cách tiếp cận nào – chỉ camera hay camera cộng thêm LiDAR – thực sự lái xe an toàn hơn, và đó là tham số duy nhất thực sự quan trọng.

Dự luật quy định các cảm biến mà một chiếc xe phải mang, chứ không phải cách nó lái, và đó là điểm yếu. Nó không thể phân biệt một mô hình được đào tạo tốt với một mô hình đào tạo kém miễn là cả hai đều đánh dấu cùng các mục phần cứng, và nó không thể nhận ra một hồ sơ an toàn mạnh nếu xe không mang các bộ phận yêu cầu. Một đội xe chỉ có camera, đã ghi lại nhiều năm vận hành trên đường công cộng không có tai nạn, có thể bị cấm hoạt động ở bang, trong khi một người mới vào với bộ cảm biến đầy đủ và không có bất kỳ hồ sơ nào có thể khởi chạy ngay từ ngày đầu. Đáp ứng yêu cầu phần cứng không nói gì về việc AI đứng sau vô-lăng có tốt hay không, hay hệ thống đó có an toàn hay không.

Các nhà vận hành hiện có cũng gặp cùng vấn đề này dưới yêu cầu. Một số đã chạy xe tự động mà không có bộ cảm biến đầy đủ trên đường công cộng trong nhiều năm, và dự luật này vẫn sẽ đẩy họ ra ngoài, bỏ qua nhiều năm lái không có tai nạn. Thêm vào đó, việc thêm cảm biến mới sẽ tăng độ trễ, và càng nhiều đầu vào AI phải xử lý, thời gian quyết định càng lâu, trong khi một chiếc xe di chuyển trong giao thông không phải lúc nào cũng có thời gian dư thừa. Độ trễ là rào cản cuối cùng của lái tự động.

Sensors Are Inputs. The AI Decides.

Nhiều cảm biến không tự động làm cho xe an toàn hơn, và ít cảm biến không tự động làm cho nó nguy hiểm hơn. Điều quyết định cách một chiếc xe lái là các mạng nơ-ron xử lý mọi đầu vào trong thời gian thực. An toàn được quyết định bởi AI, không phải bởi các cảm biến.

Hệ thống LiDAR cung cấp cho AI dữ liệu khoảng cách đã được đo trước. Hệ thống chỉ có camera buộc AI phải tự xác định khoảng cách, chuyển động và ý định từ dữ liệu hình ảnh, giống như con người. Dù cách nào, các cảm biến chỉ cung cấp thông tin vào, còn AI mới quyết định cách xe di chuyển qua giao thông. Mỗi năm, cùng một AI cần ít cảm biến hơn để hiểu đường hơn so với năm trước.

McKinsey hiện cho rằng lái tự động đang được định nghĩa ngày càng nhiều bởi AI sinh tạo, chứ không phải bởi các cảm biến trên nóc xe, và khi các mô hình cải tiến, chúng cần ít sự hỗ trợ từ phần cứng hơn theo thời gian, không phải nhiều hơn. Một lệnh bắt buộc phần cứng sẽ khóa công nghệ hiện tại vào luật dù AI phía sau nó trở nên thông minh hơn bao nhiêu.

Quy mô đã chứng minh quan điểm này. Doanh số xe tự động đang tăng nhanh, với Tesla dựa trên camera gần đây đạt 1,5 triệu thuê bao FSD. Kết luận là các nhà lập pháp tiểu bang nên đánh giá hiệu suất AI, không phải danh sách cảm biến. Tesla, Volvo, XPeng và các hãng khác đều đã chuyển sang chỉ dùng camera vì cùng một lý do. Phần khó của lái tự động không còn là xe có thể cảm nhận gì, mà là hệ thống AI của nó có thể hiểu gì, và luật pháp tiểu bang vẫn chưa bắt kịp.

Who Pays When a Hardware Mandate Outruns the Safety Case?

Hệ thống đa cảm biến tốn nhiều chi phí hơn rất nhiều để xây dựng và duy trì so với hệ thống chỉ có camera, chủ yếu do phần cứng LiDAR, việc duy trì bản đồ HD và kết nối đám mây. Một lệnh bắt buộc phần cứng thu hẹp nhóm công ty có thể cạnh tranh, và buộc mọi phương tiện tự lái, không chỉ robotaxi, phải mang cùng một phần cứng đắt tiền chỉ để đủ điều kiện.

Việc biện minh cho chi phí này rất khó khi ngành vẫn còn ở giai đoạn đầu. Mặc dù đã có vài năm và hàng tỷ đô la đầu tư, hầu hết các triển khai vẫn chỉ giới hạn ở một vài thành phố với các tuyến đường cố định, được kiểm soát chặt chẽ. Dự báo của Diễn đàn Kinh tế Thế giới cho rằng đến năm 2035, các đội robotaxi quy mô lớn vẫn chỉ hoạt động ở 40 đến 80 thành phố trên toàn thế giới, chủ yếu ở Mỹ và Trung Quốc. Việc chồng thêm các quy tắc phần cứng của tiểu bang lên chính sách liên bang chưa ổn định chỉ tạo thêm một rào cản trước khi bất kỳ hệ thống nào có cơ hội chứng minh mình. Mỗi năm dành cho việc kiện tụng về yêu cầu cảm biến ở từng tiểu bang là một năm không được dùng để chứng minh các phương tiện này thực sự an toàn hơn so với tài xế con người mà chúng thay thế, và đó chính là mục đích của việc thử nghiệm chúng.

Một lệnh bắt buộc phần cứng trả lời sai câu hỏi. Thách thức thực sự là mở rộng các hệ thống an toàn lên nhiều con đường hơn, nhanh hơn, và lệnh này lại ngăn cản điều đó trong khi không làm tăng mức an toàn.

Let Performance Set the Bar

Các cơ quan quản lý nên đặt ra một tiêu chuẩn mà mọi AV phải vượt qua trước khi vào đường công cộng, nhưng điều họ nên đo lường, chứ không phải việc tiêu chuẩn đó có tồn tại hay không, mới là câu hỏi thực sự.

Sau khi các hệ thống điện toán biên mạnh mẽ được giới thiệu trong xe tự động, ngành đã chuyển sang bỏ qua phần cứng đắt tiền, mục đích duy nhất và đang ngày càng đầu tư vào AI. Cuộc thảo luận về quy định cần bắt kịp với vị trí công nghệ hiện tại.

Một tiêu chuẩn dựa trên hiệu suất sẽ cho phép mọi kiến trúc, dù chỉ có camera hay đa cảm biến, chứng minh mình trên cùng các tiêu chuẩn thực tế: tỷ lệ va chạm, các tình huống suýt va chạm, và hiệu suất trong các điều kiện thời tiết và giao thông khác nhau. Nó cũng sẽ cung cấp cho công chúng một thứ mà danh sách kiểm tra cảm biến không thể mang lại, đó là bằng chứng cụ thể, không phải giả định, rằng chiếc xe dừng bên cạnh họ ở đèn đỏ thực sự an toàn.

Thay vì có nhiều luật quyết định cảm biến nào một chiếc xe phải mang, ngành cần một tiêu chuẩn công khai, rõ ràng về mức độ hiệu suất mà chiếc xe phải đạt, và các nhà quản lý sẵn sàng để kết quả, không phải danh sách thiết bị do nhà cung cấp đẩy lên, quyết định ai vượt qua.