Unity Phát Triển Ngành Robot Với Những Bản Phát Hành Mới

Unity là một trong những nền tảng hàng đầu cho việc phát triển và vận hành nội dung 3D thời gian thực, hoặc RT3D. Công ty đã gần đây thông báo về việc phát hành ước tính tư thế đối tượng, nhằm mục đích nâng cao ngành công nghiệp robot, đặc biệt là trong môi trường công nghiệp, thông qua việc sử dụng công nghệ tầm nhìn máy tính và mô phỏng.

Thể Hiện Tư Thế Đối Tượng

Thể hiện tư thế đối tượng đã diễn ra cùng với một bản demo tương ứng, cho thấy cách robot có thể học thông qua dữ liệu tổng hợp.

Tiến sĩ Danny Lange là Phó Chủ tịch Điều hành về Trí tuệ Nhân tạo tại Unity.

“Đây là một ví dụ mạnh mẽ về một hệ thống học thay vì được lập trình, và khi nó học từ dữ liệu tổng hợp, nó có thể nắm bắt được nhiều mẫu tinh vi hơn bất kỳ lập trình viên nào có thể,” ông nói. “Khi chúng tôi kết hợp các công nghệ lại với nhau, nó cho thấy chúng tôi đang vượt qua một ranh giới, và chúng tôi đang bắt đầu xử lý với điều gì đó thực sự là Trí tuệ Nhân tạo, và trong trường hợp này, thể hiện hiệu suất có thể trong việc đào tạo robot.”

Khi Tiến sĩ Lange đề cập đến việc kết hợp các công nghệ của công ty, ông đang nói một phần về các bản phát hành gần đây của Unity hỗ trợ Hệ điều hành Robot (ROS), là một khuôn khổ linh hoạt cho việc phát triển phần mềm robot.

https://www.youtube.com/watch?v=dhVPml_IVr4

Xây Dựng Trên Các Bản Phát Hành Trước

Trước khi phát hành bản demo ước tính tư thế đối tượng, Unity đã phát hành bộ nhập khẩu URDF, một gói mã nguồn mở của Unity, cùng với ROS-TCP-Connector, nhằm mục đích giảm đáng kể độ trễ của tin nhắn giữa các nút ROS và Unity. Điều này cho phép robot hoạt động trong môi trường mô phỏng có thể hoạt động gần như thời gian thực.

Công nghệ mô phỏng thường được sử dụng khi kiểm tra các ứng dụng trong các tình huống nguy hiểm, tốn kém hoặc hiếm. Bằng cách sử dụng mô phỏng, các ứng dụng có thể được xác thực trước khi triển khai đến robot, điều này cho phép phát hiện sớm các vấn đề tiềm ẩn. Bằng cách kết hợp động cơ vật lý tích hợp của Unity và Trình chỉnh sửa Unity, có thể có số lượng môi trường ảo không giới hạn.

Với sự kết hợp của các công cụ này, bản demo đã chỉ ra cách tạo ra lượng lớn dữ liệu đào tạo tổng hợp và được gắn nhãn. Sau đó, nó được sử dụng để đào tạo một mô hình học sâu đơn giản để dự đoán vị trí của một khối lập phương. Bản demo cung cấp một hướng dẫn cho những người muốn tái tạo dự án.

“Với Unity, chúng tôi không chỉ dân chủ hóa việc tạo dữ liệu, mà còn cung cấp quyền truy cập vào một hệ thống tương tác để mô phỏng các tương tác tiên tiến trong môi trường ảo,” Lange tiếp tục.

“Bạn có thể phát triển các hệ thống điều khiển cho xe tự hành, ví dụ, hoặc ở đây cho các cánh tay robot rất tốn kém, mà không có rủi ro làm hỏng thiết bị hoặc tăng chi phí đáng kể cho các cơ sở công nghiệp. Để có thể chứng minh rủi ro của các ứng dụng dự định trong môi trường ảo có độ trung thực cao sẽ tiết kiệm thời gian và tiền bạc cho nhiều ngành công nghiệp sẵn sàng được chuyển đổi bởi robot kết hợp với Trí tuệ Nhân tạo và Học Máy.”