Robot học và AI vật lý
Robot Tham Gia Vào Các Cuộc Tập Dượt Quân Sự

Một lĩnh vực sẽ thay đổi hoàn toàn do trí tuệ nhân tạo (AI) và robot là quân sự và quốc phòng. Phòng thí nghiệm nghiên cứu của Lục quân Hoa Kỳ đã hợp tác với các trường đại học để phát triển các đội robot và con người. Một trong những dự án nổi tiếng của họ, được tài trợ bởi Sáng kiến nghiên cứu tự chủ của Văn phòng Bộ trưởng Quốc phòng, được gọi là Thành viên đội tự động (ASM). ASM là một robot mặt đất nhỏ được sử dụng trong một đội bộ binh, và nó có thể giao tiếp và tương tác với các thành viên của đội.
Có những phát triển mới trong nghiên cứu, mà thực tế là một dự án 10 năm nhằm phát triển robot tự động và khám phá tiềm năng của chúng. Các nhà nghiên cứu của Lục quân đã sử dụng robot mặt đất để thực hiện các bài tập quân sự, mô phỏng các binh sĩ thực sự. Các bài tập được thực hiện tại một địa điểm thử nghiệm robot ở Pennsylvania.
The RoMan
Một trong những phát triển mới từ nghiên cứu là RoMan, hoặc Robot Manipulator. Đó là một robot theo dõi có thể sử dụng cánh tay và tay robot của nó để điều khiển các môi trường khó khăn. Nó có khả năng di chuyển các vật nặng, và nó được sử dụng để làm sạch đường và loại bỏ các chướng ngại vật cho các phương tiện quân sự. Có một lượng lớn công sức được đầu tư vào việc phát triển và lập trình những robot này để có thể hoạt động trong các môi trường phức tạp.
Bài tập với RoMan là một phần của nhiều sự kiện展示 thành tựu của 10 năm nghiên cứu do các nhà khoa học và kỹ sư khác nhau từ Phòng thí nghiệm nghiên cứu của Lục quân Hoa Kỳ dẫn đầu. Họ đã hợp tác với NASA / Phòng thí nghiệm đẩy Jet, Đại học Washington, Đại học Pennsylvania, Đại học Carnegie Mellon và Hệ thống Dynamics Land. (GD )
Công việc này là một phần của Liên minh công nghệ hợp tác robot của ARL. Một trong những khía cạnh chính là nghiên cứu cơ bản và ứng dụng tiên tiến về công nghệ robot mặt đất. Mục tiêu chính là phát triển robot tự động có thể là một phần của đội robot và con người. Nghiên cứu này, cùng với chương trình RCTA, rất quan trọng trong việc phát triển các phương tiện chiến đấu mặt đất trong tương lai.
Một Robot Có Khả Năng Lý Luận Trên Sân Chiến
Các bài tập quân sự với robot đã đưa vào hoạt động nghiên cứu mà đã được xây dựng xung quanh việc phát triển một robot có thể lý luận trên sân chiến. Mục tiêu là có khả năng tương tác với các vật thể không xác định và các thuộc tính vật lý của chúng. Nếu thành công, robot sẽ có thể lý luận và tìm ra cách tốt nhất để tương tác với các vật thể nhất định, dẫn đến việc hoàn thành các nhiệm vụ cụ thể.
Tiến sĩ Chad Kessens của CCDC ARL là một nhà nghiên cứu về điều khiển robot. Ông đã nói về công nghệ mới này.
“Với một nhiệm vụ như ‘làm sạch đường’, robot cần xác định các vật thể có liên quan, tìm ra cách các vật thể có thể được cầm bằng tay và quyết định loại tương tác nào để sử dụng, liệu đó là nâng, di chuyển, đẩy hoặc kéo để đạt được nhiệm vụ của nó”, ông nói.
RoMan đã hoạt động thành công trong bài tập gần đây nhất. Nó đã làm sạch các chướng ngại vật đa vật thể và nó đã kéo các vật thể nặng như cành cây. Nó cũng đã thành công trong việc mở một thùng chứa và lấy một túi ra khỏi nó.
Được Kiểm Soát Thông Qua Lệnh Verbale
Robot cũng có thể tương tác với các thành viên của đội thông qua giọng nói. Các binh sĩ đưa ra lệnh verbale cho RoMan, và nó có thể nhận ra ngôn ngữ tự nhiên của con người tùy thuộc vào tình huống.
“Lập kế hoạch và học hỏi và tích hợp chúng vào tất cả các vấn đề này. Khả năng của robot để cải thiện hiệu suất của nó theo thời gian và thích nghi với các tình huống mới bằng cách xây dựng các mô hình theo thời gian thực trong khi tích hợp sức mạnh của lý luận dựa trên mô hình sẽ rất quan trọng để đạt được các loại nhiệm vụ không có cấu trúc mà chúng tôi muốn thực hiện mà không đặt các binh sĩ vào tình huống nguy hiểm”, Kessens nói.
Phòng thí nghiệm nghiên cứu của Lục quân (ARL) là phòng thí nghiệm nghiên cứu tập đoàn của Lục quân Hoa Kỳ. Họ có các thành phần khác nhau bao gồm Khoa học tính toán và thông tin (CISD), Nghiên cứu và kỹ thuật con người (HRED), Cảm biến và thiết bị điện tử (SEDD), Thiết bị sinh tồn / sát thương (SEDD), Công nghệ phương tiện (VTD) và Nghiên cứu vũ khí và vật liệu (WMRD). Họ là một trong những người chơi chính trong việc phát triển trí tuệ nhân tạo và robot để sử dụng trong chiến đấu. Thông tin Khoa học (CISD), Nghiên cứu và Kỹ thuật Con người (HRED), Cảm biến và Thiết bị Điện tử (SEDD), Thiết bị Sinh tồn / Sát thương (SEDD), Công nghệ Phương tiện (VTD) và Nghiên cứu Vũ khí và Vật liệu (WMRD). Họ là một trong những người chơi chính trong việc phát triển trí tuệ nhân tạo và robot để sử dụng trong chiến đấu.












