Robot học và AI vật lý
Kiến Robot và Trí Tuệ Đám Động

Các nhà nghiên cứu trong Phòng thí nghiệm của Giáo sư Jamie Paik tại Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne đã phát triển các robot giống kiến mang lại một khía cạnh hoàn toàn mới cho Trí Tuệ Nhân Tạo. Những con kiến robot 10 gram này không có nhiều trí tuệ vật lý như cá nhân, nhưng khi bạn đặt một nhóm lại với nhau, chúng có thể giao tiếp và hoạt động như một đơn vị tập thể. Chúng có các chế độ di chuyển khác nhau, và mỗi con có thể điều hướng trên bất kỳ loại bề mặt nào. Như một nhóm tập thể, chúng có thể di chuyển các vật thể có trọng lượng lớn so với cơ thể; điều này tương tự như một nhóm kiến mang một que gỗ. Là cá nhân, chúng hoạt động hoàn toàn tự chủ và bị ngắt kết nối. Mỗi con kiến robot bao gồm các cảm biến hồng ngoại và cảm biến khoảng cách được sử dụng để phát hiện vật thể và giao tiếp với nhau. Có khả năng thêm nhiều loại cảm biến khác nhau hơn những gì chúng có hiện tại.
Những con kiến robot nhỏ, ba chân này có hình dạng như chữ T và được đặt tên là Tribots. Vì kích thước nhỏ và dễ xây dựng, chúng phù hợp cho sản xuất hàng loạt. Chúng bao gồm các tấm mỏng, đa vật liệu được gấp lại thành một chồng. Dựa trên kiến Odontomachus thực sự có hàm bẫy được sử dụng để nhảy giữa lá, mỗi con kiến robot này có năm đặc điểm khác nhau. Các chuyển động khác nhau là nhảy thẳng đứng và ngang, lộn vòng, đi trên địa hình có kết cấu và di chuyển trên bề mặt phẳng.
Những con kiến robot này, khi ở trong một nhóm tập thể, có các vai trò cá nhân riêng biệt bao gồm người thám hiểm, người lãnh đạo và người lao động. Những người thám hiểm tìm kiếm các chướng ngại vật vật lý phía trước, những người lãnh đạo chỉ đạo hành động của nhóm, và những người lao động di chuyển các vật thể. Những con kiến không bị ràng buộc hoặc giới hạn ở một vai trò; chúng có thể thay đổi bất cứ lúc nào và ngay lập tức.
Loại công nghệ này có thể được sử dụng trong các tình huống thực tế như nhiệm vụ tìm kiếm khẩn cấp cũng như trong lĩnh vực y tế. Về lý thuyết, chúng có thể进入 vào dòng máu và phát hiện các vấn đề nhất định; chúng cũng có thể mang thuốc vào những khu vực vấn đề chính xác. Vì sự dễ dàng tương đối của sản xuất hàng loạt, chúng có thể được sử dụng với số lượng lớn.
Một lợi ích khác là chúng sẽ có thể phát hiện mục tiêu mà không cần sử dụng bất kỳ loại GPS nào. Nghiên cứu viên Jamie Paik đã phát biểu về khả năng của công nghệ này.
“Với trí tuệ tập thể độc đáo của chúng, những robot nhỏ của chúng tôi có thể thể hiện khả năng thích nghi tốt hơn với môi trường không xác định; do đó, đối với một số nhiệm vụ, chúng sẽ vượt trội so với các robot lớn hơn, mạnh mẽ hơn.”
Những con kiến robot này là một phần của một sự phát triển mới trong thế giới Trí Tuệ Nhân Tạo gọi là Trí Tuệ Đám Động; hãy nghĩ về kiến, ong, ong bắp cày và bất kỳ sinh vật nào khác có thể hoạt động độc lập và như một nhóm tập thể. Chúng cũng sẽ có thể hoạt động trong môi trường của chúng ta đồng thời với con người.
Chúng được cấu tạo từ các cảm biến, phần mềm và các thành phần kết nối cho phép chúng di chuyển vật lý, chứa các thuật toán giúp đưa ra quyết định thông minh và giao tiếp với nhau. Đây là một sự phát triển lớn trong Trí Tuệ Nhân Tạo vì chúng sẽ có thể thu thập thông tin khi chúng tương tác với môi trường và với nhau. Điều này sẽ tiếp tục phát triển chúng và làm cho chúng trở nên hữu ích hơn trong cơ sở hạ tầng, sản phẩm và dịch vụ.
Những đàn robot này có một mục tiêu chung được chia sẻ mà chúng làm việc hướng tới trong khi vẫn tự chủ. Chúng chủ yếu là tự duy trì trong ý nghĩa rằng chúng có thể tự triển khai, tự sửa chữa và tự tối ưu hóa. Như một đàn, chúng có thể phân chia công việc giữa nhau, cho phép hiệu quả hơn và ít gián đoạn giao tiếp.
Giống như với bất kỳ Trí Tuệ Nhân Tạo nào, những con kiến robot này cần phải có một số hạn chế. Sẽ phải có một hệ thống các biện pháp ghi đè và can thiệp của con người trong trường hợp chúng không tuân theo các hướng dẫn chính xác. Chúng cũng sẽ dễ bị đe dọa về quyền riêng tư, và với sự kết nối ngày càng tăng giữa máy móc và Trí Tuệ Nhân Tạo, đó là một vấn đề nghiêm trọng. Một số quy định và kiểm soát quyền riêng tư sẽ cần được thiết lập.
Công nghệ mới này chỉ là một khía cạnh khác của sự phát triển không ngừng đang diễn ra trong lĩnh vực Trí Tuệ Nhân Tạo. Những công nghệ này sẽ có tác động lớn đến Trí Tuệ Nhân Tạo của chúng ta và những gì nó có thể được sử dụng.












