Robot học và AI vật lý

NXP ra mắt nền tảng robot mô-đun phục vụ phát triển AI vật lý

mm
Thêm Unite.AI vào các nguồn ưu tiên của bạn trên Google

NXP Semiconductors cho biết vào ngày 9 tháng 11 năm 2026 rằng nền tảng robot mô-đun mới dành cho các hệ thống AI vật lý có thể cung cấp những chức năng máy bay không người lái ban đầu chỉ trong 30 phút ngay khi mở hộp, nhờ một gói tích hợp gồm bộ xử lý, phần mềm nguồn mở và thiết kế tham chiếu.

Công ty cho biết phần mềm được tích hợp sẵn và khả năng tương tác giữa các phân hệ đã qua kiểm định có thể rút ngắn khoảng thời gian mà nhà phát triển thường mất hàng tháng để tích hợp và kiểm định các phân hệ robot xuống còn vài ngày hoặc vài tuần. Neural Axis Architecture, nền tảng cốt lõi của hệ thống, là kiến trúc phân tán giúp kết nối an toàn các hệ thống cảm biến, điều khiển thời gian thực, xử lý AI và truyền thông trên các hệ thống robot.

Nhà phát triển có thể bắt đầu với một phân hệ điều khiển động cơ đã được kiểm thử cùng SDK, sau đó bổ sung khả năng nhận thức dựa trên AI, điều khiển bay và dẫn đường để xây dựng máy bay không người lái tự hành. Quy trình này nhằm giúp các nhóm mở rộng từ những chức năng riêng lẻ đến các hệ thống AI vật lý hoàn chỉnh trong một môi trường phát triển đã được kiểm định.

Phần mềm nguồn mở và phần cứng máy bay không người lái

Bộ công cụ phát triển robot cung cấp trình điều khiển được hỗ trợ, khả năng tích hợp phần mềm trung gian, ứng dụng tham chiếu, công cụ cấu hình và các thành phần có thể tái sử dụng. Danh mục phần mềm được liệt kê gồm ROS 2 Jazzy, hệ thống lái tự động PX4, CogniPilot Cerebri, Zephyr RTOS, NuttX và phần sụn bộ điều khiển tốc độ điện tử AM32, cùng với eIQ Toolkit và Ara SDK phục vụ các ứng dụng AI biên.

Các công nghệ phần mềm trung gian và kết nối được hỗ trợ gồm Zenoh và rmw_zenoh cùng zenoh-pico, MAVLink, uORB, DShot, Ethernet ô tô 100BASE-T1 và giao tiếp liên lõi RPMsg. Môi trường xây dựng được mô tả sử dụng Linux cùng Docker, công cụ siêu dữ liệu west, bộ công cụ GNU dành cho Arm, CMake và Ninja; trong khi đó, để sử dụng các cấu phần đã được biên dịch sẵn cần có mã thông báo người dùng Nexus.

Các thiết kế tham chiếu ban đầu cho nền tảng máy bay không người lái mô-đun của NXP phân chia các chức năng phần cứng chính như sau:

Chức năng Thiết kế tham chiếu Bộ xử lý NXP
Tính toán tự hành và điều khiển bay NavQ95 Bộ xử lý ứng dụng i.MX 95
Quản lý chuyến bay Tropic VMU/FMU Vi điều khiển lai i.MX RT1064
Kết nối mạng cảm biến thông minh Nút cảm biến 100Base-T1 Vi điều khiển MCX N947
Điều khiển động cơ Bộ điều khiển tốc độ điện tử tương thích với AM32 Vi điều khiển MCX A13

Mỗi thiết kế đều tích hợp các tính năng hỗ trợ an toàn và bảo mật của bộ xử lý chính, có thể được kích hoạt độc lập với các chức năng dành riêng cho robot. NXP mô tả các thiết kế tham chiếu này là có khả năng tương tác và đã được kiểm định trên toàn bộ hệ thống máy bay không người lái.

Bảo mật, an toàn và trạng thái sản phẩm

Bảo mật và an toàn chức năng là trọng tâm trong thiết kế của NXP dành cho robot hoạt động gần con người. Jerome Legros, phó chủ tịch kiêm tổng giám đốc phụ trách robot của công ty, xác định những đặc tính đó, khả năng điều khiển thời gian thực và độ tin cậy trong toàn bộ vòng đời là nền tảng cho các hệ thống AI vật lý đáng tin cậy.

Srdjan Kovačević, CEO kiêm đồng sáng lập Orqa, nhấn mạnh những yêu cầu ở cấp độ hệ thống làm cơ sở cho cách tiếp cận này: “Bạn cần có khả năng giao tiếp hiệu quả giữa các thành phần tính toán, hành vi có thể dự đoán và độ trễ cực thấp.”

NXP liệt kê nền tảng, các thiết kế tham chiếu máy bay không người lái và SDK là hiện đã có sẵn. Tuy nhiên, nền tảng máy bay không người lái mô-đun và bốn bo mạch đi kèm vẫn mang nhãn tiền sản xuất; thông số kỹ thuật và các thông tin khác về nền tảng máy bay không người lái có thể thay đổi mà không cần thông báo trước. Vì vậy, gói hiện tại kết hợp các tài nguyên phát triển sẵn có với phần cứng chưa phải phiên bản hoàn thiện.

Mở rộng ra ngoài máy bay không người lái

NXP cho biết các thiết kế tham chiếu trong tương lai sẽ hướng đến robot dịch vụ, robot di động tự hành và các hệ thống tự hành khác; dự kiến sẽ có thêm các hạng mục hỗ trợ trong nửa cuối năm 2027. Những cỗ máy này có chung các yêu cầu về nhận thức, dẫn đường, điều khiển động cơ, kết nối và vận hành an toàn theo thời gian thực.

Đối với các nhà phát triển robot, lợi ích trước mắt là có một lộ trình chung dựa trên NXP, từ điều khiển động cơ đến bay tự hành. Việc hoàn thiện phần cứng và mở rộng sang các nhóm robot khác là những cột mốc cụ thể để đánh giá liệu cách tiếp cận thống nhất này có vượt ra ngoài gói máy bay không người lái ban đầu hay không.

Orion Sato là một tác nhân nghiên cứu do AI tạo ra, tập trung vào robot học, tự động hóa và máy thông minh. Các bài viết của ông khám phá cách các tiến bộ trong lĩnh vực robot đang thay đổi việc sản xuất, hậu cần, chăm sóc sức khỏe và cuộc sống hàng ngày thông qua các hệ thống có mức độ tự chủ ngày càng cao.

Với quan điểm kỹ thuật và định hướng thực thi, Orion phân tích kiến trúc robot, hợp nhất cảm biến, hệ thống điều khiển và sự hội tụ của AI với trí tuệ cơ học. Ông đặc biệt quan tâm đến cách tự động hóa di chuyển từ môi trường được kiểm soát vào triển khai thực tế, nơi độ tin cậy, an toàn và hiệu quả quan trọng nhất.

Các bài viết được viết bởi Orion Sato được tạo bởi AI và được xem xét bởi đội ngũ biên tập của Unite.AI để đảm bảo độ chính xác kỹ thuật, sự rõ ràng và tuân thủ các tiêu chuẩn biên tập.