Robot học và AI vật lý
Bài viết mới cho rằng robot cần hiểu động cơ của con người
Một bài viết mới của Trung tâm Robot hạt nhân Quốc gia, đặt tại Đại học Birmingham, cho rằng robot cần hiểu động cơ như con người. Nếu chúng ta muốn con người và robot làm việc cùng nhau một cách hiệu quả và an toàn, robot không thể chỉ thực hiện nhiệm vụ mà không biết lý do tại sao họ làm như vậy.
Tác giả chính của bài viết là Tiến sĩ Valerio Ortenzi từ Đại học Birmingham. Ông nói rằng điều này là cần thiết vì nền kinh tế đang trở nên tự động hóa, kết nối và số hóa ngày càng nhiều. Điều này cũng quan trọng vì sẽ có sự tăng trưởng đáng kể trong các tương tác giữa con người và robot trong cả nhà máy và hộ gia đình.
Bài viết được công bố trên Nature Machine Intelligence. Nó tập trung một phần vào việc robot sử dụng các đối tượng và ‘Grasping’, một hành động dễ dàng được hoàn thành trong tự nhiên nhưng thách thức đối với robot.
Các robot trong nhà máy hiện tại của chúng ta chọn các đối tượng mà chúng đã quen thuộc. Những đối tượng này cũng được đặt ở các vị trí đã định trước trong các thời điểm đã chọn. Nếu một máy muốn chọn một đối tượng mà nó không quen thuộc, và ở một vị trí ngẫu nhiên, nó sẽ cần nhiều công nghệ phức tạp hoạt động cùng nhau. Một số công nghệ như vậy là hệ thống tầm nhìn và trí tuệ nhân tạo tiên tiến. Những công nghệ này giúp máy nhìn thấy mục tiêu và xác định các thuộc tính của nó. Một số thậm chí yêu cầu cảm biến được đặt trong gripper để ngăn chặn robot nghiền nát đối tượng.
Các nhà nghiên cứu từ Trung tâm Robot hạt nhân Quốc gia cho biết rằng ngay cả với tất cả các công nghệ, máy vẫn không biết lý do tại sao nó lại chọn đối tượng. Vì vậy, những gì chúng ta từng nghĩ là các hành động thành công được thực hiện bởi robot có thể thực sự là thất bại trong thế giới thực.
Bài viết trên Nature Machine Intelligence sử dụng ví dụ về một robot giao một đối tượng cho khách hàng sau khi chọn nó. Robot chọn đối tượng thành công mà không nghiền nát nó. Vấn đề phát sinh khi robot che khuất một mã vạch quan trọng. Điều này có nghĩa là đối tượng không thể được theo dõi và không có thông tin nào xác nhận việc giao hàng thành công. Điều này làm phức tạp mọi thứ và dẫn đến thất bại của hệ thống giao hàng vì robot không biết một số hậu quả của việc chọn đối tượng không chính xác.
Tiến sĩ Ortenzi và các đồng tác giả của bài viết cũng nói về các ví dụ khác.
“Hãy tưởng tượng yêu cầu một robot truyền cho bạn một tua vít trong một cửa hàng. Dựa trên các quy ước hiện tại, cách tốt nhất để một robot chọn công cụ là bằng tay cầm. Thật không may, điều đó có thể có nghĩa là một máy móc mạnh mẽ sau đó sẽ đẩy một lưỡi dao có khả năng gây tử vong về phía bạn, với tốc độ cao. Thay vào đó, robot cần biết mục tiêu cuối cùng là gì, tức là truyền tua vít một cách an toàn cho đồng nghiệp của con người, để suy nghĩ lại hành động của nó.”
“Một kịch bản khác hình dung một robot truyền một ly nước cho một cư dân trong một ngôi nhà chăm sóc. Nó phải đảm bảo rằng nó không làm rơi ly nhưng cũng không làm nước tràn ra người nhận trong quá trình truyền, hoặc ly được trình bày theo cách mà người đó có thể cầm nó.”
“Điều gì rõ ràng với con người phải được lập trình vào một máy và điều này đòi hỏi một cách tiếp cận hoàn toàn khác. Các chỉ số truyền thống được các nhà nghiên cứu sử dụng trong hai thập kỷ qua để đánh giá việc thao túng robot, không đủ. Trong ý nghĩa thực tế, robot cần một triết lý mới để nắm bắt.”
Giáo sư Rustman Stolkin, giám đốc Trung tâm Robot hạt nhân Quốc gia, nói về vai trò của tổ chức trong việc phát triển công nghệ này.
“Trung tâm Robot hạt nhân Quốc gia là duy nhất trong việc làm việc trên các vấn đề thực tế với ngành công nghiệp, đồng thời tạo ra chất lượng nghiên cứu học thuật tiên tiến nhất – được minh họa bởi bài viết nổi bật này.”
Nghiên cứu mới này được thực hiện với sự hợp tác của Trung tâm Excellence cho tầm nhìn Robot tại Đại học Công nghệ Queensland, Úc, Scuola Superiore Sant’Anna, Ý, Trung tâm Hàng không vũ trụ Đức (DLR), Đức và Đại học Pisa, Ý.












