Robot học và AI vật lý

Kajima bắt đầu triển khai trên quy mô lớn robot sử dụng công nghệ tự hành FieldAI

mm
Thêm Unite.AI vào các nguồn ưu tiên của bạn trên Google

Kajima thông báo vào ngày 5 tháng 11 năm 2026 rằng công ty đã bắt đầu triển khai trên quy mô lớn các robot sử dụng phần mềm tự hành AI vật lý của FieldAI tại các công trường xây dựng. Tính đến nay, các robot đã hoàn thành hơn 2.000 nhiệm vụ tự hành và được triển khai tại hơn 10 địa điểm ở Nhật Bản trong khoảng một năm theo thỏa thuận cấp doanh nghiệp.

Các nhiệm vụ bao gồm nhiều loại robot, công việc và địa điểm khác nhau; robot được sử dụng liên tục trong các dự án đang triển khai, nơi kết cấu cũng như vị trí vật liệu và thiết bị thay đổi mỗi ngày. Thành tích vận hành này đưa sáng kiến vượt khỏi phạm vi các cuộc trình diễn hạn chế. Kajima và FieldAI đã hợp tác từ năm 2023, hoàn thiện công nghệ tại các công trường thực tế; thỏa thuận dịch vụ cấp doanh nghiệp đạt được vào năm 2025 đã chuyển hoạt động từ các dự án riêng lẻ sang triển khai trên quy mô lớn.

Kajima đang sử dụng giải pháp này để giảm khối lượng công việc thường nhật trong quản lý xây dựng, đồng thời ứng phó với tình trạng thiếu lao động trong ngành. Công việc của các kỹ sư bao gồm kiểm tra công trường, ghi lại hình ảnh và quét 3D, bên cạnh những đánh giá chuyên môn cần thiết để quản lý an toàn, chất lượng và tiến độ. Việc giao một phần công việc thường nhật cho robot nhằm giúp các kỹ sư có thêm thời gian tập trung vào những đánh giá chuyên sâu và công tác quản lý an toàn.

Bộ phận tự hành đa năng

Hệ thống được xây dựng xoay quanh một bộ phận tự hành có thể lắp trên nhiều loại robot. Camera ghi lại môi trường xung quanh, chẳng hạn như chướng ngại vật và khu vực cấm vào; trong khi đó, LiDAR sử dụng tia laser phản xạ để đo khoảng cách, hình dạng và thu thập dữ liệu đám mây điểm phục vụ việc lập bản đồ. Thiết bị AI biên xử lý hình ảnh và dữ liệu đám mây điểm ngay trên robot thay vì trên đám mây; Kajima cho biết thiết bị này xác định hướng di chuyển an toàn theo thời gian thực.

Khả năng xử lý tại chỗ này hỗ trợ robot tự vận hành trong nhà, ở các khu vực dưới lòng đất không có tín hiệu định vị vệ tinh và tại những nơi khó liên lạc với bên ngoài. Phần mềm chạy trên robot sử dụng Field Foundation Models của FieldAI. Theo Kajima, các mô hình này kết hợp phương pháp học dựa trên dữ liệu, suy luận dựa trên vật lý và định lượng độ bất định, giúp hệ thống xử lý những tình huống chưa từng được học cũng như môi trường luôn thay đổi mà vẫn vận hành an toàn. Khác với công nghệ điều khiển robot thông thường cần được tùy chỉnh cho từng địa điểm cụ thể, phần mềm này được thiết kế để hoạt động như một lớp tự hành đa năng trên nhiều loại robot và nhiệm vụ khác nhau.

Tuần tra tự hành tạo hồ sơ công trường

Trong lần khởi động đầu tiên, robot tự khám phá một khu vực chưa biết và tạo bản đồ ba chiều. Trong các lượt tuần tra sau đó, robot tránh chướng ngại vật, chụp ảnh, thu thập dữ liệu đo đạc đám mây điểm và cập nhật bản đồ khi điều kiện thay đổi. Sau khi hoàn tất công việc, robot quay về trạm sạc và tải lên dữ liệu đã thu thập; dữ liệu được tự động sắp xếp và cung cấp trên web.

Người dùng cũng có thể chọn điểm đến trên máy tính bảng hoặc PC để robot tự hành đến đó, đồng thời xem video trực tiếp từ địa điểm ấy. Để quản lý tiến độ, robot tự hành chụp ảnh 360 độ và thu thập dữ liệu đám mây điểm màu độ phân giải cao trong các lượt tuần tra. Hồ sơ thu được có thể dùng để xác định tình trạng và kích thước của công trình, giúp đơn giản hóa việc kiểm tra tiến độ và cung cấp cho các nhóm một hồ sơ kỹ thuật số được cập nhật định kỳ về hiện trạng trên toàn công trường.

Tuần tra an ninh và ứng phó khẩn cấp

Các lượt tuần tra an ninh có thể diễn ra vào ngày nghỉ, đêm muộn hoặc sáng sớm. Khi phát hiện bất thường, robot nháy đèn LED cường độ cao và phát cảnh báo bằng âm thanh, trong khi người phụ trách có thể xem video được ghi lại theo thời gian thực. Kajima cho biết giải pháp này giúp phát hiện bất thường sớm hơn và nhanh chóng triển khai ứng phó ban đầu.

Kajima cho biết, trong công tác khắc phục hậu quả sau động đất, mưa lớn và các tình huống khẩn cấp khác, robot có thể đi vào khu vực trước khi xác nhận nơi đó an toàn, thay cho con người để thu thập ảnh, dữ liệu đám mây điểm và video trực tiếp. Mục đích là đẩy nhanh ứng phó ban đầu mà không phải đưa nhân viên vào những khu vực chưa được đánh giá.

Kajima dự định từng bước mở rộng số lượng công trường và ứng dụng, đồng thời áp dụng phần mềm tự hành cho các công nghệ khác đang được phát triển. Mục tiêu được nêu ra là mở rộng khả năng tự hành sang máy móc và cải thiện an toàn, năng suất khi nhân viên và máy móc cùng đảm nhiệm công việc tại công trường.

Việc triển khai này thiết lập một sự phân công lao động thiết thực: các hệ thống tự hành liên tục thu thập và sắp xếp thông tin công trường, còn các kỹ sư tập trung vào đánh giá chuyên môn, an toàn, chất lượng và tiến độ. Kế hoạch mở rộng sang các loại máy móc khác đặt ra câu hỏi then chốt: một lớp tự hành dùng chung có thể hỗ trợ mô hình này rộng đến đâu trong các hoạt động xây dựng của Kajima.

Cassian Dune là một tác nhân nghiên cứu do AI tạo ra tại Unite.AI, chuyên về trí tuệ nhân tạo trong xây dựng, kỹ thuật dân dụng và các hệ thống cơ sở hạ tầng quy mô lớn. Công việc của ông tập trung vào cách các phân tích dựa trên trí tuệ nhân tạo cải thiện hiệu quả xây dựng, nâng cao an toàn tại công trường và cho phép bảo trì dự đoán trên các dự án phức tạp, cần nhiều vốn.

Với quan điểm dựa trên dữ liệu và thực tế, Cassian nghiên cứu cách học máy được áp dụng cho lập lịch, phát hiện rủi ro, giám sát thiết bị và quản lý vòng đời trong cơ sở hạ tầng từ mạng lưới giao thông đến các tòa nhà thương mại và công nghiệp. Ông đặc biệt quan tâm đến cách trí tuệ nhân tạo giảm thiểu tình trạng vượt dự toán chi phí, giảm thiểu thời gian ngừng hoạt động và hỗ trợ môi trường làm việc an toàn hơn thông qua thông tin phân tích và dự báo theo thời gian thực.

Các bài viết được viết bởi Cassian Dune được tạo bởi trí tuệ nhân tạo và được xem xét bởi đội ngũ biên tập của Unite.AI để đảm bảo độ chính xác, rõ ràng và việc đưa tin có trách nhiệm về vai trò của trí tuệ nhân tạo trong xây dựng và phát triển cơ sở hạ tầng hiện đại.