Cetin Mericli, Đồng sáng lập & CEO của Locomation – Loạt phỏng vấn

Cetin Mericli là Đồng sáng lập & CEO của Locomation, nơi ông dẫn dắt một đội gồm những chuyên gia hàng đầu thế giới về xe tự hành, robot và trí tuệ nhân tạo.

Trước đó, ông là Giảng viên đặc biệt – Chuyên gia thương mại hóa tại Trung tâm Kỹ thuật Robot Quốc gia, Viện Robot, Đại học Carnegie Mellon, nơi ông dẫn dắt nhóm Học máy và Nhận thức.

Điều gì đã khơi dậy sự quan tâm của bạn với robot và xe tự hành?

Tôi đã phát triển sự quan tâm đến máy tính khi còn là một đứa trẻ và tự học lập trình máy tính. Điều đó nhanh chóng dẫn đến sự quan tâm đến việc làm cho máy tính đưa ra quyết định của riêng chúng. Một bài viết về một dự án của MIT về một robot chân học cách đi đã khơi dậy sự quan tâm của tôi đến robot vào đầu những năm 90, và một vài năm sau, một dự án robot khác mà tôi tình cờ gặp đã củng cố sự quan tâm của tôi và tôi quyết định dành sự nghiệp của mình để xây dựng robot tự hành thông minh. Phần còn lại là lịch sử.

Từ năm 2013 đến năm 2018, bạn đã dẫn dắt Nhóm Nhận thức và Học máy tại Đại học Carnegie Mellon, với trọng tâm vào lái xe tự hành. Những dự án nào bạn đã làm việc?

Tôi là một trong những người may mắn nhất trên trái đất khi có cơ hội dành khoảng một thập kỷ tại Carnegie Mellon với những người tiên phong và người đi đầu thực sự trong lĩnh vực robot và Trí tuệ nhân tạo. Trong thời gian của tôi tại Trung tâm Kỹ thuật Robot Quốc gia (NREC) với tư cách là giảng viên đặc biệt, tôi đã dẫn dắt và đóng góp vào nhiều dự án có uy tín. Chúng đã bao gồm từ xe tự hành và bán tự hành cho Quân đội Mỹ và hệ thống sản xuất tự hành hoàn toàn đầu tiên trên thế giới, xe tải khai thác mỏ tự hành của Caterpillar, cho đến tự hành hỗ trợ cho máy bay trực thăng và xe nông nghiệp tự hành. Đó là như uống từ vòi nước, và tôi đã học được một lượng kiến thức và kỹ năng không thể sánh được.

Có thể bạn chia sẻ câu chuyện về sự ra đời của Locomation?

Đội ngũ sáng lập của Locomation là Nhóm Tự hành tại NREC / CMU, và chúng tôi đã làm việc cùng nhau trên hàng chục dự án trong hơn một thập kỷ. Chúng tôi đã có quan điểm rất rõ ràng về cách, khi và nơi xe tự hành có thể được triển khai, và chúng tôi muốn tập trung hơn một thế kỷ kinh nghiệm về AI và robot của chúng tôi vào việc thương mại hóa xe tự hành. Chúng tôi luôn có một giả thuyết siêu cấp cho rằng theo thời gian, mọi người sẽ đi lại ít hơn và như một kết quả của mối quan hệ seesaw đó, “điều gì”, hoặc hàng hóa, sẽ phải đến với mọi người. Tất nhiên, đại dịch đã đẩy nhanh xu hướng này trong 5-10 năm, nhưng điều này chắc chắn sẽ xảy ra và chúng tôi muốn đứng đầu trong đó. Do đó, chúng tôi quyết định tập trung vào vận chuyển hàng hóa như một điểm xuất phát, và chúng tôi muốn giải quyết các điểm đau chính như thiếu hụt lao động, chi phí vận hành và tính bền vững môi trường. Tất cả các mũi tên đều chỉ vào xe tải bán hàng và dặm giữa. Tuy nhiên, việc làm cho một xe tải bán hàng 80.000 pound hoàn toàn tự hành để nó có thể tự lái với tốc độ 70 dặm / giờ trên đường cao tốc cũng không đơn giản và sẽ yêu cầu kiểm tra an toàn và xác nhận rất nghiêm ngặt và nhàm chán với nhiều câu hỏi đang là các lĩnh vực nghiên cứu đang hoạt động. Chúng tôi muốn đảm bảo rằng chúng tôi có thể ra mắt một sản phẩm thương mại trong thời gian ngắn và sau đó lặp lại nó. Do đó, chúng tôi quyết định giới thiệu khái niệm Đoàn tàu Tự hành Hướng dẫn bởi Con người để triển khai xe tải bán hàng tự hành hoàn toàn với hướng dẫn của con người theo cách hiệu quả và có lợi nhuận. Đó là cách Locomation được sinh ra.

Có thể bạn giải thích khái niệm đằng sau Locomation với hai xe tải và hai tài xế?

Sản phẩm đầu tiên của Locomation được gọi là Đoàn tàu Tự hành Tái tạo (ARC) và nó bao gồm hai xe tải và hai tài xế. Nó được thiết kế để hoạt động trên các tuyến đường dài, thường khoảng 1000 dặm mỗi ngày. Khái niệm hoạt động được thiết kế để cung cấp một giải pháp đầu cuối không ma sát. Hai xe tải bắt đầu hành trình của chúng được lái bằng tay bởi hai tài xế, qua các đường phố đô thị / bề mặt, và lên đường cao tốc. Khi cả hai xe tải đều trên đường cao tốc, hệ thống ARC được kích hoạt, và xe tải thứ hai đi vào chế độ theo dõi tự hành hoàn toàn. Tại thời điểm đó, tài xế trong xe tải dẫn đầu vẫn ở trong nhiệm vụ và tham gia, nhưng tài xế trong xe tải thứ hai ký tên và nghỉ ngơi. Mỗi vài giờ, tại các điểm được lên kế hoạch và xác định trước, hai xe tải trao đổi vị trí để cả hai tài xế có thể thay phiên nhau ở vị trí dẫn đầu và nghỉ ngơi. Ở cuối đoạn đường cao tốc, hệ thống ARC được ngắt, hai tài xế quay lại lái cả hai xe tải bằng tay qua dặm cuối cùng. Theo cách này, chúng tôi có thể giao hàng gấp đôi số lượng hàng hóa đến gấp đôi khoảng cách và gấp đôi tốc độ trong khi giảm đáng kể chi phí vận hành.

Có bao nhiêu dặm dữ liệu đã được thu thập từ xe tải hoạt động trên đường?

Chúng tôi không đo lường tiến độ chỉ bằng số lượng dữ liệu thu thập được hoặc số dặm được lái. Chúng tôi đang tối ưu hóa nội dung thông tin trong dữ liệu. Chúng tôi rất cẩn thận về cách lên kế hoạch kiểm tra và kiểm tra cái gì, khi nào, ở đâu và như thế nào. Nói như vậy, chúng tôi đã lái hàng chục nghìn dặm với xe tải của mình và thu thập được hàng nghìn dặm dữ liệu hoạt động tự hành từ nhiều khu vực.

Loại tiết kiệm chi phí / nhiên liệu nào mà các nhà vận hành xe tải có thể mong đợi từ việc sử dụng xe tải được trang bị Locomation?

Tùy thuộc vào tuyến đường thực tế, nhưng trung bình, chúng tôi đang nói về việc tiết kiệm nhiên liệu khoảng 8% chỉ từ việc giảm lực cản khí động (và một vài điểm phần trăm nữa cho hiệu quả lái xe tự hành), và tăng gấp đôi khả năng vận chuyển hàng hóa cho cùng một nguồn lực, do đó giảm chi phí lao động liên quan xuống khoảng 50%. Các đoàn xe của chúng tôi cũng giảm lượng khí thải CO2 xuống hơn 40 tấn mỗi năm cho mỗi đoàn xe. Như bạn có thể tưởng tượng, nó cộng lại thành một lượng khổng lồ cho các đội xe lớn.

Locomation có kế hoạch đạt được tính tự hành hoàn toàn trong bốn giai đoạn. Bạn có thể chia sẻ với chúng tôi những giai đoạn này là gì?

Chúng tôi tin rằng một cách tiếp cận hợp chất đa giai đoạn được thiết kế đúng là điều sẽ đưa chúng tôi đến tính tự hành hoàn toàn một cách an toàn nhất, nhanh nhất và rộng nhất. Đoàn tàu Tự hành Tái tạo là Sản phẩm khả dụng tối thiểu của chúng tôi sẽ ra mắt thị trường thương mại đầu tiên. Ngay sau đó, chúng tôi sẽ phát hành Người theo dõi Drone, đó là một cấu hình xe tải hai xe, một tài xế, nơi một tài xế duy nhất hiệu quả vận chuyển gấp đôi số lượng hàng hóa trên các tuyến đường có thể đi lại trong một ngày. Hai hệ thống đoàn xe này sẽ được ra mắt trong vòng 3 năm tới. Sau đó, chúng tôi sẽ bắt đầu thu thập dữ liệu xác nhận thế giới thực rất đa dạng từ các đoàn xe thương mại của chúng tôi với quy mô chưa từng có, vì vậy chúng tôi sẽ làm tiến bộ nhanh chóng hướng tới hai giai đoạn cuối cùng cho các triển khai không có tài xế. Đầu tiên, chúng tôi sẽ triển khai xe tải tự hành solo trên các đoạn đường cao tốc chỉ (Trạm trung chuyển đến trạm trung chuyển), và sau đó cuối cùng chúng tôi sẽ có xác nhận an toàn và tin cậy cho công nghệ của chúng tôi để xử lý tính tự hành hoàn toàn, bao gồm cả lái xe tự hành trên các đường phố bề mặt. Mỗi giai đoạn sẽ đến một số tuyến đường chọn lọc và với quy mô nhỏ, nhưng chúng tôi luôn có toàn bộ chuỗi cung ứng của mình chạy với một số hình thức tự hành, và các bên liên quan sẽ có thể bắt đầu được hưởng lợi từ hiệu quả, chất lượng, an toàn và lợi ích môi trường càng sớm càng tốt. Cách tiếp cận từng giai đoạn này sẽ loại bỏ áp lực thương mại khổng lồ đối với ngành công nghiệp và đối với chúng tôi, vì vậy chúng tôi có thể tập trung vào việc làm đúng việc của mình thay vì phải làm việc nhanh.

Bạn có một lịch trình rough cho khi tính tự hành hoàn toàn sẽ được đạt?

Triển khai có ý nghĩa và rộng lớn đầu tiên của xe tự hành sẽ là trong lĩnh vực xe tải tự hành và sẽ ở hình thức các đoàn xe tự hành được hướng dẫn bởi con người.

Những điều duy nhất chúng tôi biết về xe tự hành hoàn toàn không có tài xế là 1) tính tự hành hoàn toàn sẽ được đạt được cuối cùng, 2) nó sẽ không xảy ra trong thời gian rất gần, và 3) chúng tôi không biết những gì chúng tôi không biết. Tôi nghĩ rằng trong vài năm tới, chúng tôi sẽ bắt đầu thấy các triển khai nhỏ và vào cuối thập kỷ, chúng tôi sẽ bắt đầu thấy các trường hợp sử dụng rộng hơn, chủ yếu trong vận chuyển hàng hóa. Triển khai phổ biến xe tự hành cho việc vận chuyển người (như taxi robot) sẽ mất rất nhiều thời gian trừ khi có một đột phá hoàn toàn không lường trước được.

Có điều gì khác mà bạn muốn chia sẻ về Locomation?

Chúng tôi đã rất may mắn khi đã tập hợp được đội ngũ có kinh nghiệm nhất (trung bình kinh nghiệm về xe tự hành là hơn 14 năm trong đội ngũ kỹ sư, trung bình kinh nghiệm về xe tải là hơn 30 năm trong đội ngũ thương mại hóa) và chúng tôi thích nhau rất nhiều đến nỗi mỗi khuôn mặt đều sáng lên khi chúng tôi thấy nhau (đáng tiếc là hầu hết là ảo, những ngày này). Chúng tôi có một văn hóa tuyệt vời, và chúng tôi rất chọn lọc về những người chúng tôi thêm vào đội ngũ của mình. Nói như vậy, chúng tôi luôn tìm kiếm những người xuất sắc để tham gia chúng tôi, làm cho chúng tôi tốt hơn và cho chúng tôi cơ hội để học hỏi từ họ. Vì vậy, đối với tất cả những người đã làm việc trên xe tự hành trong nhiều năm và những người đang thất vọng với tiến bộ bị kẹt, và những người đang ám ảnh với việc thực sự đưa xe tự hành ra đường, hãy xem https://locomation.ai/join-us/

Chúng tôi là Locomation, và chúng tôi sẽ là công ty đầu tiên triển khai xe tải tự hành với quy mô lớn.

Cảm ơn bạn vì cuộc phỏng vấn tuyệt vời, tôi mong đợi được thấy những xe tải này trên đường trong tương lai gần. Những người đọc muốn tìm hiểu thêm nên truy cập Locomation.