ANYbotics ra mắt ANYmal X, robot đi bằng chân dành cho môi trường có nguy cơ nổ

ANYbotics thông báo ra mắt ANYmal X vào ngày 27 tháng 10 năm 2026, đồng thời cho biết robot kiểm tra đi bằng chân có khả năng chống nổ này hiện đang được giao cho khách hàng trong ngành dầu khí và hóa chất, trong đó có Equinor và DSM-Firmenich. Công ty có trụ sở tại Zurich mô tả ANYmal X là robot kiểm tra đi bằng chân đầu tiên trên thế giới được chế tạo để hoạt động trong môi trường có nguy cơ nổ, nhằm tự động hóa các đợt kiểm tra định kỳ tại những khu vực nguy hiểm mà robot thông thường không thể tiếp cận.

Thử nghiệm tiếp cận sớm và những khách hàng đầu tiên

ANYbotics cho biết BP, Equinor, Shell, PETRONAS, Petrobras, BASF và SLB đã thử nghiệm ANYmal X từ năm 2023 trong hàng trăm nhiệm vụ trên đất liền và ngoài khơi thuộc Chương trình Tiếp cận sớm. Phản hồi trực tiếp của họ đã giúp hoàn thiện robot đạt tiêu chuẩn công nghiệp hiện đang được bàn giao. Mỗi robot hoạt động như một phần trong giải pháp kiểm tra đầu cuối của công ty, kết hợp khả năng điều hướng tự động và AI công nghiệp với việc tích hợp vào phần mềm bảo trì nhà máy hiện có.

“Nhiều chuyên gia cho rằng không thể chế tạo một robot đi bằng chân đủ an toàn để hoạt động trong môi trường có nguy cơ nổ”, nhà đồng sáng lập kiêm CEO ANYbotics Péter Fankhauser phát biểu trong thông báo ra mắt. “Các nhà máy dầu khí và hóa chất là những nơi vận hành nguy hiểm và tốn kém bậc nhất.” Fankhauser cho biết robot là thành quả của bốn năm nghiên cứu và phát triển kỹ thuật cùng hơn mười bằng sáng chế; ông cũng nhận định những lĩnh vực này là môi trường ứng dụng tiêu biểu cho AI vật lý và AI công nghiệp, bởi trước đây robot không thể tiếp cận những khu vực trọng yếu nhất tại đây.

Thị trường kiểm tra tại các khu vực nguy hiểm

ANYbotics định giá thị trường kiểm tra toàn cầu trong ngành dầu khí và hóa chất ở mức 102 tỷ USD, đồng thời gọi đây là thị trường lớn nhất cho hoạt động kiểm tra tự động. Công ty xác định hai khoản chi phí vận hành lớn làm nên giá trị đó: nhân công lành nghề cần thiết cho các đợt kiểm tra thủ công và thời gian ngừng hoạt động do sự cố thiết bị có thể phòng tránh. Máy bơm, máy nén, van và đường ống là một trong những bộ phận trọng yếu nằm trong các khu vực nguy hiểm, nơi robot thông thường bị cấm hoạt động. Vì vậy, việc kiểm tra những khu vực này vẫn đòi hỏi nhân viên phải trực tiếp đi vào, mang thiết bị bảo hộ cá nhân, máy dò khí cầm tay và giấy phép vào khu vực.

Thông báo ra mắt cho biết các sự cố thiết bị không được phát hiện khiến 500 công ty lớn nhất thế giới thiệt hại khoảng 1,4 nghìn tỷ USD mỗi năm do thời gian ngừng hoạt động có thể phòng tránh. Thông báo dẫn ước tính của Siemens rằng mỗi giờ ngừng hoạt động ngoài kế hoạch trong ngành dầu khí có thể gây thiệt hại lên tới 500.000 USD, cùng dữ liệu của NIOSH cho thấy tỷ lệ tử vong của người lao động trong ngành khai thác tại Mỹ cao gấp bảy lần mức trung bình toàn quốc.

ANYmal X được thiết kế để đảm nhận các đợt kiểm tra rủi ro cao này mà không cần cải tạo cơ sở, di chuyển qua những môi trường công nghiệp phức tạp có cầu thang dốc và lối đi hẹp. Các cảm biến nhiệt, hình ảnh, âm thanh và khí trên robot phát hiện tình trạng quá nhiệt, rò rỉ, tiếng ồn bất thường và dấu hiệu hao mòn thiết bị; mỗi kết quả đo đều được ghi lại cho đúng tài sản liên quan. ANYbotics cho biết nhờ đó, các kỹ sư độ tin cậy có được cơ sở tham chiếu thống nhất để theo dõi tình trạng tài sản theo thời gian, đồng thời dữ liệu quan sát liên tục, có cấu trúc có thể cải thiện các mô hình lập kế hoạch cơ sở kỹ thuật số, chẳng hạn như bản sao số.

Chứng nhận và thiết kế chống nổ

Bộ đàm, đèn pin và mọi thiết bị khác được sử dụng trong những khu vực nguy hiểm này đều phải có khả năng chống nổ, với chứng nhận độc lập xác nhận thiết bị không thể gây cháy nổ trong môi trường dễ bắt lửa, ngay cả khi xảy ra sự cố. Các tiêu chuẩn hàng đầu là ATEX tại châu Âu và IECEx trên toàn cầu; ANYmal X được chế tạo để đáp ứng cả hai. ANYbotics cho biết Bureau Veritas, một tổ chức được chỉ định độc lập, đã thẩm định thiết kế và cấp chứng chỉ kiểm định kiểu EU theo ATEX, áp dụng cho Vùng 1 và 2, Nhóm khí IIB, cấp nhiệt độ T4 và Nhóm thiết bị 2G. Công ty cho biết chứng nhận IECEx sẽ được cấp khi bắt đầu sản xuất hàng loạt, vì chứng nhận này yêu cầu kiểm toán dây chuyền sản xuất hàng loạt, hoạt động sẽ bắt đầu sau khi ra mắt.

ANYbotics cũng nêu rõ các giới hạn sử dụng: ANYmal X được chứng nhận hoạt động trong môi trường khí tại Vùng 1 và Vùng 2, nhưng không предназнач предназнач.

Thiết bị cố định thường đáp ứng yêu cầu bằng cách sử dụng vỏ chống nổ nặng hoặc hạn chế năng lượng điện. Cả hai cách này đều không phù hợp với robot có chân, vốn cần động cơ công suất cao và pin lớn trong một khung đủ nhẹ để leo cầu thang, đồng thời cần camera và cảm biến lộ ra ngoài để định hướng cũng như khả năng tự động kết nối vào trạm sạc. Giám đốc công nghệ Andrea Corda cho biết nhóm của ông đã hợp tác chặt chẽ với các tổ chức chứng nhận để đánh giá từng bộ phận, xác định những sự cố có thể xảy ra trong quá trình hoạt động của robot đi bộ và có khả năng tạo ra nguồn gây cháy; ông mô tả kết quả đạt được là một phương pháp bảo vệ chống nổ mới dành cho cả một loại robot di động tự hành.

Máy tính AI và thiết bị kiểm tra được đặt trong các buồng kín chứa nitơ; cơ cấu chấp hành ở cả mười hai chân và pin đều có vỏ chống cháy; các lớp vỏ phi kim cách điện những bộ phận kim loại; bàn chân dẫn điện giúp nối đất cho robot; các cơ cấu ngắt tự động theo dõi nhiệt độ. Các kết nối sạc và truyền dữ liệu đi qua các rào chắn năng lượng, bảo đảm không có kết nối nào tiếp xúc với môi trường nguy hiểm; phần mềm trên robot kiểm tra tình trạng của robot trước, trong và sau mỗi nhiệm vụ; ANYbotics cho biết thiết kế đã được thử nghiệm về khả năng chịu va đập, rung động, ăn mòn, bức xạ mặt trời và sương muối.

Nền tảng Shift và thông số kỹ thuật của robot

Khi vận hành, ANYmal X sử dụng Shift, nền tảng vận hành của ANYbotics dành cho hoạt động kiểm tra công nghiệp tự động. Shift lập lịch các nhiệm vụ của robot, sắp xếp kết quả theo từng tài sản và kết nối với các hệ thống tại nhà máy, bao gồm SAP, Yokogawa và SLB; thông qua API của Shift, hệ thống của khách hàng có thể kích hoạt và lên lịch nhiệm vụ, trong khi kết quả kiểm tra và cảnh báo được gửi trở lại. ANYbotics cho biết lớp AI của Shift đóng vai trò là lớp trí tuệ dùng chung cho bốn mô-đun kết nối với nhau, gắn từng kết quả đo với bối cảnh tài sản, vị trí chính xác và lịch sử vận hành tương ứng; toàn bộ hệ thống được phát triển và vận hành theo các tiêu chuẩn ISO 27001.

Giám đốc Doanh thu Thierry Obédé cho biết hiện có hơn 50 khách hàng trong các lĩnh vực điện lực, kim loại và vật liệu sử dụng hệ thống này để thực hiện hơn 120.000 lượt kiểm tra tự động mỗi tháng. Ông mô tả những gì nhân viên vận hành nhìn thấy, nghe thấy và đo được trong các lượt kiểm tra là nguồn dữ liệu thứ ba của nhà máy, bên cạnh dữ liệu quy trình từ hệ thống điều khiển và dữ liệu kinh doanh từ hệ thống ERP. Nguồn dữ liệu này trước đây luôn được thu thập thủ công; giờ đây, ANYmal X tự động ghi nhận dữ liệu đó, kể cả bên trong các khu vực nguy hiểm.

Cụm thiết bị kiểm tra xoay-nghiêng có lớp bảo vệ tích hợp camera zoom để đọc thông số trên thiết bị và phát hiện thay đổi bằng hình ảnh; camera nhiệt đo bức xạ 640 × 512 để phát hiện điểm nóng và tình trạng quá nhiệt; thiết bị tạo ảnh âm học xác định vị trí rò rỉ khí và không khí bằng cách ghi hình âm thanh của chúng; cùng một micrô ghi lại âm thanh của thiết bị để phân tích phổ và sàng lọc lỗi cơ khí. Mô-đun cảm biến khí tùy chọn đo một số loại khí dễ cháy, khí độc và khí trong khí quyển dọc theo các tuyến kiểm tra.

Các thông số kỹ thuật được công bố, mà công ty đánh dấu là sơ bộ và có thể thay đổi, bao gồm thời lượng pin hơn ba giờ cho mỗi lần sạc, với khả năng tự động kết nối trạm sạc; khả năng leo cầu thang có độ dốc 45 độ; cấp bảo vệ chống xâm nhập IP65 cho robot và IP67 cho cụm thiết bị; kết nối Wi-Fi 6 và 5G/4G LTE, trong đó các nhiệm vụ đã lưu vẫn tiếp tục khi ngoại tuyến; khả năng định vị trong bóng tối 0 lux bằng hệ thống chiếu sáng tích hợp; và khả năng hoạt động liên tục ở nhiệt độ môi trường từ −10 đến 50 °C. Trạm sạc và trạm nạp nitơ được đặt bên ngoài khu vực nguy hiểm; nguồn cung cấp nitơ phải đạt độ tinh khiết ít nhất 99,9 phần trăm, với hàm lượng oxy không quá 0,1 phần trăm.

“Việc ANYmal X đạt chứng nhận Ex cho đến Zone 1 thực sự sẽ giúp chúng tôi đưa robot đến rất gần khu vực quy trình, và đó là nơi tạo ra giá trị”, Iskandar Al-Thani Mahmood, Giám đốc Robotics tại PETRONAS, cho biết trong một tuyên bố được đăng trên trang sản phẩm ANYmal X. Trang sản phẩm cho biết hoạt động kiểm tra tự động của ANYbotics phân tích hơn 120.000 lượt kiểm tra mỗi tháng tại hơn 1.000 tài sản công nghiệp được giám sát.

ANYbotics, SLB và Kuwait Oil Company sẽ lần đầu tiên giới thiệu ANYmal X cùng toàn bộ bộ giải pháp AI công nghiệp của sản phẩm trước công chúng tại ADIPEC 2026. Đối với các địa điểm mới, ANYbotics cho biết công ty phối hợp với đội ngũ của từng khách hàng để xác định mục tiêu kinh doanh và các tuyến đường robot cần đi qua, sau đó gửi đề xuất; khách hàng cũng có thể yêu cầu Đánh giá giá trị kinh doanh hoặc buổi trình diễn tại chỗ.