Робототехніка та фізичний ШІ
Маленький робот може допомогти лікарям під час операцій

Група інженерів з Університету Ватерлоо розробила маленького робота, який може допомогти лікарям під час операцій. Робот був розроблений за допомогою геїв та інчвормів.
Дослідження було опубліковано в Cell Reports Physical Science.
Керування з допомогою УФ та магнітної сили
Робот використовує ультрафіолетове світло та магнітну силу для руху по будь-якій поверхні, включаючи стіни та стелі. Це перший м’який робот такого типу, який не потребує підключення до зовнішнього джерела живлення, що дозволяє здійснювати віддалене керування та різноманітність дій. Через ці особливості робот може бути використаний для допомоги лікарям та пошуку недоступних місць.
Доктор Боксін Чжао – професор хімічної інженерії.
«Ця робота – перший випадок, коли м’який робот піднявся на перевернуті поверхні, просунувши інновації в галузі м’якої робототехніки», – сказав він. «Ми оптимістично ставимося до його потенціалу, з великою кількістю подальшого розвитку в різних галузях».
Команда назвала робота GeiwBot, на честь тварин, які надихнули його конструкцію. Робот виготовлений з розумним матеріалом, який можна змінити на молекулярному рівні, щоб імітувати те, як гекони прикріплюють та від’єднують свої потужні кігті на ногах.
Створення маленького робота
Робот має довжину лише чотири сантиметри, ширину три міліметри та товщину один міліметр, що дозволяє йому підніматися по вертикальних стінах та перетинати стелі без потреби в джерелі живлення. Робот був створений за допомогою ліквід-кристалічних еластомерів та синтетичних адгезивних підушок. Він включає в себе світлочутливу полімерну смугу, яка імітує рух інчвормів, а магнітні підушки на кінцях забезпечують можливість кріплення.
Чжао також є почесним професором нанотехнологій Університету Ватерлоо.
«Хоча ще існують обмеження, які потрібно подолати, це відкриття представляє собою значний етап у використанні біомімікрії та розумних матеріалів для м’якої робототехніки», – сказав Чжао. «Природа – великий джерело натхнення, а нанотехнологія – цікавий спосіб застосування її уроків».
Розробивши бездротового м’якого робота, дослідники прокладають шлях для потенційних хірургічних застосувань за допомогою віддаленого керування всередині людського тіла. Вони також допомагають створювати технології, які можуть бути використані для виявлення або пошуку в небезпечних чи важкодоступних місцях під час рятувальних операцій.
Команда тепер планує розробити підйомний м’який робот, який буде керуватися лише світлом та не потребуватиме магнітного поля. Цей робот також буде використовувати ближню інфрачервону радіацію замість ультрафіолетового світла, що може покращити біосумісність.












