TIER IV, Yapay Zekâyla Tanımlanan Araçlar İçin Autoware 2.0 Ekosistemine Öncülük Ediyor

TIER IV, 2 Kasım 2026’da Autoware Foundation ve küresel açık kaynak topluluğuyla iş birliği içinde Autoware 2.0 girişimlerine öncülük ettiğini duyurdu. Aynı gün vakıf, yerleşik kural tabanlı modüllerin yanı sıra uçtan uca yapay zekâ ve hibrit sürüş yığınları için yeni destek sunan açık kaynaklı otonom sürüş yazılımının 2.0 sürümünü yayımladı.

TIER IV, Autoware 2.0’ı açık kaynaklı otonom sürüş yazılımında önemli bir evrim olarak tanımladı. Sürüm, geleneksel kural tabanlı yaklaşımlarla uyumluluğu korurken veri odaklı, yapay zekâ tabanlı yaklaşımlara yönelik desteği genişletiyor. Şirkete göre öne çıkan geliştirmeler arasında, yapay zekâ tabanlı ve kural tabanlı sistemlerin çeşitli yapılandırmalarını destekleyen ölçeklenebilir ve uyarlanabilir bir mimari, modüler yazılım entegrasyonu için esnek bir indeksleme düzeni ve farklı araçlarda, uygulamalarda ve çalışma ortamlarında ticari kullanımı kolaylaştıran kullanıma hazır bir Referans Tasarım çerçevesi yer alıyor.

“Autoware 2.0, yapay zekâyla tanımlanan araçlar çağında otonom sürüşün demokratikleşmesine yönelik önemli bir adımı temsil ediyor,” dedi TIER IV’ün kurucusu ve CEO’su Shinpei Kato. “Açık kaynaklı yazılım tek başına otomotiv sektörünü dönüştürmeye yetmez. Yapay zekâyı, bilgi işlem platformlarını, bulut altyapısını ve otomotiv yazılımlarını pratik çözümlerde bir araya getiren bir ekosisteme ihtiyacımız var.”

Arm, AWS ve Red Hat ile İş Birliği Girişimleri

Bu girişimler, TIER IV’ün Arm, AWS ve Red Hat ile hâlihazırda yürüttüğü iş birliklerini temel alıyor. TIER IV, Arm ile birlikte, Arm Total Design for Physical AI için örnek bir kullanım senaryosu olarak Autoware 2.0’a yönelik bilgi işlem platformlarının geliştirilmesini ilerletiyor. Şirket, AWS ile mevcut AWS bulut teknolojileri kullanımını temel alarak Autoware 2.0 için bulut tabanlı geliştirme ve operasyon ortamlarını geliştiriyor. Red Hat ile ise açık kaynaklı üst kaynak projesi Red Hat In-Vehicle Operating System ile Autoware 2.0’ın sistem entegrasyonunu ilerletiyor.

TIER IV, bu birbirini tamamlayan girişimlerle Autoware 2.0’ı destekleyen teknoloji ekosistemini güçlendirmeyi ve otomotiv sektöründe yazılımın benimsenmesi ve ticarileştirilmesi için daha fazla fırsat yaratmayı hedeflediğini belirtti. Autoware Foundation başkanı Muhammad Zain Khawaja, TIER IV’ün Autoware’in ilerlemesinde öncü bir rol üstlendiğini ve açık kaynak geliştirme ile sektör iş birliklerine yönelik kararlı tutumunu sürdürmesinin ekosistemin büyümesi açısından hayati önem taşıdığını söyledi.

Autoware 2.0 Sürümünün Ayrıntıları

Autoware, geleneksel olarak algılama, çevreyi algılama, konum belirleme, planlama ve kontrol için modüler bir işlem hattı biçiminde yapılandırılmıştır. Paketler iki katmanda düzenlenir: Vakıf tarafından sürdürülen, özenle seçilmiş ve kapsamlı biçimde test edilmiş kararlı kitaplıklar, API’ler ve arayüzlerden oluşan Autoware Core ile Core’u ek özellikler, deneysel algoritmalar ve topluluk katkılarıyla genişleten Autoware Universe. Autoware 2.0, bu mimariyi değiştirmek yerine temel alıyor ve kural tabanlı teknolojilerle yapay zekâ tabanlı teknolojileri ortak bir mimaride buluşturuyor.

Yeni üreteç-seçici mimarisi, aynı sistem içinde birden fazla yörünge oluşturucunun çalışmasına ve bir seçicinin kullanılacak çıktıyı belirlemesine olanak tanıyor. Böylece geliştiriciler, kullanım senaryolarına uygun tek bir mimaride kural tabanlı modülleri, yapay zekâ modüllerini veya bunların bir arada kullanıldığı hibrit bir yapıyı birleştirebiliyor. Sürüm, yeni mimarinin belgelerinin yanı sıra kural tabanlı modüller ve çeşitli uçtan uca modüller içeren bir simülatör gösterimini de içeriyor.

Sürüm, yapay zekâ modellerinin ve veri kümelerinin çalışma alanına aktarılma biçimini de değiştiriyor. Her model indirmesinin tek bir merkezi Ansible dosyasında tanımlandığı düzenin yerini yeni bir yaklaşım alıyor. Artık Autoware Foundation’ın Hugging Face’teki kuruluşu, sürüm denetimiyle birlikte temel modeller ve veri kümeleri için varsayılan kaynak konum işlevi görüyor. Manifest dosyaları ayrıca vakfın ML sunucusunu, AWS S3’ü veya üçüncü taraf sunucuları gösterebiliyor; böylece geçiş sırasında mevcut yapıtlar çalışmaya devam ediyor.

Yeni Autoware Index, Autoware ile uyumlu depolara ve Referans Tasarımlarına bağlantı veren bir kayıt dizini işlevi görüyor. Topluluk üyeleri paketlerini buraya kaydedebiliyor, kullanıcılar da bunları tek bir yerden keşfedebiliyor. Komut satırı aracı Autoware Index CLI, geliştiricilerin paketleri veya bir Referans Tasarımının tamamını bağımlılıklarıyla birlikte seçmesine ve bunları çalışma alanındaki autoware-index.repos dosyasına yazmasına olanak tanıyor. Bu sürümle birlikte beş Universe paketi kendi depolarına taşındı ve etiketler “ai”, “reference-design” ve “e2e” gibi kategoriler altında yeniden düzenlendi.

Autoware Referans Tasarımı çerçevesi, aracın ve donanımın yapılandırmasını, çalışma koşullarını ve kullanım senaryosunu açıklayan bir Dağıtım Profilini; belirli bir modül, model sürümü, parametre, arayüz ve platform gereksinimleri kümesine karşılık gelen, yayımlanmış bir temel yapı olan Referans Yazılım Yığınıyla bir araya getiriyor. Aday yığınlar arasında kural tabanlı planlama, uçtan uca bir yığın ve hibrit bir yığın bulunuyor. Referans Tasarımları; düşük hızlı servis araçları, otoyol sürüş desteği ve şehir içi robotaksiler gibi uygulama ailelerine göre gruplandırılıyor. Her tasarım, hedeflenen kabiliyet ile gösterilmiş sonuçları birbirinden ayırarak durumunu belirtiyor; çalışma alanları ise ASAM OpenODD terminolojisi kullanılarak tanımlanıyor.

Autoware Foundation TSC Başkanı Ryohsuke Mitsudome, “Kullanıcılar bize sık sık Autoware yazılımından eksiksiz bir otonom araca nasıl geçebileceklerini soruyor,” dedi. “Autoware 2.0, tüm sistemi kapsayan ve belgelenmiş bir plan sunan Autoware Reference Design’ı kullanıma sunarak bu sorunu çözüyor.”

Autoware 2.0’a artık GitHub’da ulaşılabiliyor. Belgeler docs.autoware.org adresinde, paketler ve Reference Design’lar Autoware Index üzerinden bulunabiliyor; temel modeller ise Hugging Face’te yer alıyor.

ASSC US 2026 Sunumu

TIER IV, 3–4 Kasım 2026 tarihlerinde Kaliforniya’nın San Jose kentinde düzenlenmesi planlanan Automotive Software Strategies US 2026 etkinliğine Arm, AWS ve Red Hat ile birlikte katılacak. Dört şirketin temsilcilerinin, otomotiv yazılımı teknolojilerini ve açık kaynak ekosistemlerini geliştirmeye yönelik kendi yaklaşımlarını sunmaları bekleniyor. TIER IV North America Başkanı Christian John, açık kaynak iş birliği ve küresel teknoloji ortaklıkları aracılığıyla Autoware 2.0’ın ticari kullanımının yaygınlaşmasını hızlandırmaya yönelik şirketin vizyonunu sunacak.