Araştırmacılar Hamamböceği Benzeri Robotlar Geliştirdiler

Kaliforniya Üniversitesi, Berkeley’de araştırmacılar, bir hamamböceğinden esinlenen küçük, böcek benzeri bir robot yarattı. Bu robot, bir hamamböceği kadar hızlı hareket edebiliyor ve aynı derecede dayanıklı. Bu boyuttaki robotlar için çok nadir görülen bir şekilde, çok zor kırılıyor. Çalışma, 31 Temmuz’da Science Robotics dergisinde yayımlandı.

Mekanik mühendisliği profesörü ve yeni çalışmanın kıdemli yazarı Liwei Lin, robota ilişkin açıklamalarda bulundu.

“Bu boyuttaki çoğu robot çok kırılgan. Üzerlerine basarsanız, robota büyük ölçüde zarar vermiş olursunuz” dedi. “Bizim robotumuzun üzerine ağırlık koyduğumuzda, masih yaklaşık olarak işlevini sürdürüyor.”

Yeni böcek benzeri robot, göründüğü kadar basit değil. Daha önce de bahsedildiği gibi, bir hamamböceği gibi zeminde hareket edebiliyor. Saniyede 20 vücut uzunluğu hızında hareket edebiliyor. Bu, küçük robota kısa sürelerde uzun mesafeler katetme yeteneği veriyor. Bu hız, şu anda geliştirilen böcek ölçekli robotlar arasında en hızlı.

Hızının yanı sıra, küçük böcek benzeri robot, ağırlık taşıyabiliyor. Bir fıstık büyüklüğünde bir ağırlık olsa da, bu, geliştirilmeye açık bir ilerleme ve önemli bir gelişme.

Bu teknolojinin en etkileyici özelliği, dayanabileceği ağırlık miktarı. Böcek benzeri robot, onda bir gramdan daha az ağırlığa sahip olmasına rağmen, 60 kilograma kadar ağırlık taşıyabiliyor. Bu, ortalama bir insanın ağırlığı ve robottan 1 milyon kat daha fazla.

Lin, “İnsanlar, bir hamamböceğinin üzerine basarsanız, onu ezmek için biraz öğütmeniz gerekebilir, yoksa hamamböcek hayatta kalabilir ve kaçabilir” dedi. “Birisi bizim robotumuzun üzerine basarsa, olağanüstü büyük bir ağırlık uyguluyor, ancak [robot] hala çalışıyor, hala işlevini sürdürüyor. Bu anlamda, bir hamamböceğine çok benzer.”

Küçük böcek benzeri AI robotları, arama ve kurtarma görevleri gibi birçok farklı amaç için kullanılabilir. İnsanların giremediği veya tehlikeli olduğu için giremediği yerlere girebilecek kadar küçüktürler.

Makalenin ilk yazarı Yichuan Wu, konuya ilişkin açıklamalarda bulundu. Bu projede, UC Berkeley’de mekanik mühendisliği alanında lisansüstü öğrencisi olarak çalıştı ve Tsinghua-Berkeley Shenzhen Enstitüsü ortaklığı kapsamında görev yaptı. Şu anda Çin Elektronik Bilim ve Teknoloji Üniversitesi’nde yardımcı profesör.

“Örneğin, bir deprem meydana gelirse, büyük makinelerin veya büyük köpeklerin, enkaz altında hayatta kalanları bulması çok zor, bu nedenle bize küçük, çevik ve dayanıklı bir robota ihtiyacımız var” dedi.

Böcek benzeri robot, büyük bir posta pulu büyüklüğünde ve piezoelektrik bir malzeme olan poliviniliden florür (PVDF) adı verilen ince bir levhadan yapılmıştır. Bu malzemeler benzersizdir ve elektrik voltajı uygulandığında genişler ve daralır. Robotun PVDF’si, esnek bir polimer tabakasıyla kaplanmıştır. Bu, robotun tüm levhasının esnek ve bükülebilir olmasını sağlar. Böcek robota bir ön bacak eklenmiştir, bu da malzemenin elektrik alan altında bükülmesi ve düzleşmesi sayesinde robota zıplama ve ileri doğru itme yeteneği kazandırır.

Bu teknoloji hala geliştirilmekte olup, böcek benzeri robot giderek daha da gelişecek. Şu anda, elektrik voltajını taşıyan ince bir tel kullanarak titreşimlere neden oluyor. Teknolojinin bir sonraki aşaması, robota daha özgürce hareket edebilmesi için bir pil eklemektir. Araştırmacılar ayrıca tasarımı iyileştirmek ve gaz sensörleri eklemek istiyor. Amacın, böcek benzeri robotun bağımsız olarak hareket edebilmesi ve engeller etrafında dolaşabilmesi.

Bu teknolojideki yeni gelişme, AI ve böcek-robot alanında bir modeli takip ediyor. Swarm Intelligence and Ant Robots benzer teknoloji kullanan yakın tarihli gelişmelerdi. Bu teknolojinin nereye gideceğini görmek heyecan verici olacak ve toplumumuzun birçok alanında faydalı olabilir.