Robotik ve fiziksel yapay zeka

Robot Karıncalar ve Sürü Zekâsı

mm
Unite.AI sitesini Google'daki tercih ettiğiniz kaynaklara ekleyin

Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne’daki Profesör Jamie Paik’in Laboratuvarındaki araştırmacılar karıncaya benzer robotlar geliştirdiler ve bu, AI dünyasına tamamen yeni bir boyut kazandırdı. Bu 10-gramlık robot karıncalar bireysel olarak fazla fiziksel zekâya sahip olmasalar da, bir grup halinde bir araya geldiklerinde iletişim kurup toplu bir birim olarak hareket edebiliyorlar. Farklı lokomasyon modellerine sahipler ve her biri herhangi bir yüzeyde navigasyon yapabiliyor. Toplu bir grup olarak, vücutlarına göre oldukça ağır nesneleri hareket ettirebiliyorlar; bu, bir grup karıncanın bir çubuğu taşımasına benzer. Bireysel olarak tamamen otonom davranıyorlar ve birbirlerinden kopuklar. Her bir karınca robotu, nesneleri tespit etmek ve birbirleriyle iletişim kurmak için kullanılan infrared ve yakınlık sensörlerine sahip. Şu an sahip oldukları sensörlerden farklı ve daha fazla sensör eklenmesi mümkün.

Bu küçük, üç bacaklı karınca robotları T şeklinde tasarlanmış ve Tribots olarak adlandırılmışlar. Küçük boyutları ve kolay üretimlerinden dolayı, toplu üretime uygunlar. İnce, çoklu malzeme tabakalardan oluşuyorlar ve bir yığın halinde katlanıyorlar. Gerçek yaşamda bulunan Odontomachus karıncalarının sahip olduğu ve yapraklar arasında zıplamak için kullanılan tuzak çenesine benzer şekilde, her bir AI karıncası beş farklı özelliğe sahip. Farklı hareketler dikey ve yatay zıplama, somersault, dokulu arazide yürüme ve düz yüzeylerde hareket etme şeklinde.

Bu robot karıncalar, toplu bir grup halindeyken, keşifçi, lider ve işçi gibi farklı bireysel roller üstleniyorlar. Keşifçiler önlerinde fiziksel engelleri arıyorlar, liderler grubun eylemlerini belirliyor ve işçiler nesneleri hareket ettiriyorlar. Karıncalar belirli bir role bağlı değil; anında ve her zaman rol değiştirebiliyorlar.

Bu teknoloji, acil arama görevleri ve sağlık sektörü gibi gerçek yaşam senaryolarında kullanılabiliyor. Teorik olarak, kan dolaşımına girip belirli sorunları tespit edebiliyorlar ve bu sorunlu alanlara ilaç taşıyabiliyorlar. Toplu üretimlerinin göreceli kolaylığından dolayı, büyük miktarlarda kullanılabiliyorlar.

Bir diğer avantaj, hedefleri tespit etmek için GPS kullanmalarına gerek olmaması. Araştırmacı Jamie Paik, bu teknolojinin olanakları hakkında konuştu.

“Benzer kolektif zekâlarıyla, küçük robotlarımız bilinmeyen ortamlara daha iyi adapte olabilir; bu nedenle, belirli görevler için daha büyük ve güçlü robotlardan daha iyi performans gösterebilirler.”

Bu robot karıncalar, AI dünyasındaki yeni bir gelişme olan Sürü Zekâsı’nın bir parçasıdır; karıncaları, arıları, yaban arıları ve hem otonom hem de toplu olarak çalışan diğer organizmaları düşünün. Aynı zamanda insanlarla birlikte bizim ortamımızda çalışabilecekler.

Sensörler, yazılımlar ve bağlantı bileşenlerinden oluşuyorlar; bu sayede fiziksel olarak hareket edebiliyor, akıllı kararlar alabiliyor ve birbirleriyle iletişim kurabiliyorlar. AI’de büyük bir gelişme olarak, çevreleriyle ve birbirleriyle etkileşirken bilgi toplayabilecekler ve gelişmelerine devam edecekler; bu da altyapı, ürünler ve hizmetler için daha faydalı hale getirecek.

Bu robot sürüleri, otonom olarak çalışırken ortak bir hedefe doğru çalışıyorlar. Kendi başlarına sürdürülebilirler; self-deploy, self-repair ve self-optimize yeteneklerine sahipler. Bir sürü olarak, işleri birbirlerine dağıtabiliyorlar; bu da daha verimli ve az iletişimsel kesintiye yol açıyor.

Herhangi bir AI gibi, bu robot karıncalara da bazı kısıtlamalar getirilmesi gerekiyor. Doğru talimatları takip etmedikleri takdirde insan müdahalesi ve geçersiz kılma sistemleri oluşturulmalı. Ayrıca, makinelerin ve AI’ın artan etkileşimiyle birlikte gizlilik tehditlerine karşı savunmasız kalabilecekler; bu,

makine ve AI’ın etkileşimini kolaylaştıran bu teknoloji, AI alanındaki sürekli gelişmelerin bir başka yönü. Bu, AI’mizin ve kullanım alanlarının üzerinde büyük bir etkiye sahip olacak.

Alex McFarland yapay zeka muhabiri ve yazarıdır ve yapay zekadaki son gelişmeleri araştırıyor. Birçok yapay zeka başlangıç şirketi ve dünya çapındaki yayınlarda işbirliği yaptı.