Robotik ve fiziksel yapay zeka

Pudu Robotics, Kendiliğinden Bileylenen Bıçaklara Sahip TOMO S Çim Biçme Robotlarını Tanıttı

mm
Unite.AI sitesini Google'daki tercih ettiğiniz kaynaklara ekleyin

Pudu Robotics, konut tipi çim bakımına yönelik ve döner bıçakların otomatik olarak bilenmesi üzerine kurulu yeni çim biçme robotu serisini tanıtarak PUDU TOMO S Serisi’ni 3 Kasım 2026’da duyurdu.

PUDU, TOMO S’yi dünyanın kendiliğinden bileylenen döner bıçaklara sahip ilk robotik çim biçme makinesi olarak tanımlıyor. SharpLoop sistemi, gerektiğinde bıçakları şarj istasyonunda otomatik olarak bileyliyor; böylece biçme, istasyona dönme, bileme ve işlemi yineleme adımlarından oluşan, alet gerektirmeyen bir döngü sağlıyor. Tasarım, kesim performansını korurken rutin bıçak bakımını ve bıçak değiştirme ihtiyacını azaltmayı, ayrıca keskin bıçaklara doğrudan dokunmayı önlemeyi amaçlıyor.

Kesim ve Çim Görünümü

Lift-Cut-Discharge sistemi, uzun, sık ve ıslak çimler için tasarlandı. PUDU’ya göre, 636 W gücündeki iki yüksek torklu motor bıçakları dakikada en fazla 6.000 devirle çalıştırırken aerodinamik, yüksek kaldırma kuvvetli bıçaklar yere yatmış çimleri kesim hattına kaldırıyor. Arkadaki tahliye kanalı, çim kırpıntılarını birikme ve tıkanma olasılığını azaltacak şekilde uzaklaştırıyor; böylece tıkanıklıkların yol açtığı elle temizleme ve işi tekrarlama ihtiyacı da azalıyor.

Zero Edge Cutting; yana kaydırılmış bir kesim tablasını, akıllı yan algılamayı ve tepki veren bir yan tamponu bir araya getiriyor. Bu bileşenler, kesim hattını sınırların yakınına taşıyor ve biçme robotunu duvarlar, ağaçlar, çiçek tarhları ve çimin açık kenarları boyunca yönlendirerek biçilmemiş şeritleri ve elle düzeltme ihtiyacını azaltıyor. 180 derecelik arka tekerlekli sıfır dönüş sistemi, dar dönüşleri çim örtüsüne daha az zarar vererek alıyor. Biçme yönlerinin dönüşümlü kullanılması ve çevre boyunca izlenen dönüş rotaları da görünür tekerlek izlerini azaltmayı amaçlıyor.

Arazi, Navigasyon ve Kontroller

Bağımsız çalışan dört yüksek torklu tekerlek göbeği motoru, dört tekerlekten çekiş sağlıyor. PUDU, robotun 45 dereceye kadar eğimlerde çalışabildiğini bildiriyor. Yüzer kesim tablası zeminin şeklini izlerken bağımsız süspansiyon, 6 cm’ye kadar engellerin aşılmasını destekliyor. Tabla ve süspansiyon, tahrik sistemini tamamlayarak biçme robotunun yalnızca çekiş gücüne dayanmak yerine engebeli yüzeylere ve engellere uyum sağlamasına imkân tanıyor.

Triple-Sense Navigation, LiDAR’ı, AI Vision’ı ve ağ RTK’sını bir araya getiriyor. PUDU, yerel bir RTK referans istasyonu olmadan santimetre düzeyinde konumlandırma sağlandığını bildiriyor. Resmî ürün sayfasında, ağaçların çevresini, yoğun ağaç örtüsünün altını ve düşük ışıklı ortamları taramak için 360 derece sensör ile katı hâl sensöründen oluşan çift LiDAR sistemi belirtiliyor. AI Vision, birden fazla engel türünü tanıyor ve biçilebilir çim alanları çim olmayan yüzeylerden ayırt ediyor. One-Tap Auto Mapping, biçilebilir alanları ve sınırları belirliyor, ardından sınır teli veya elle haritalama gerektirmeden ilk çalıştırmadan itibaren rotaları planlıyor.

Bağlantılı kontroller, otomasyonu planlama ve alan kapsama süreçlerine de taşıyor. AI Mowing Planner, çevrimiçi bağlantı varken hava durumu ve konum bilgilerini kullanıyor; Smart Recut ise atlanan noktaları yeniden biçiyor. Kullanıcılar biçme bölgelerini, kesim yüksekliğini, modları ve açıları ayarlayabiliyor. Pil kapasitesi en fazla 15 Ah, şarj gücü 315 W olarak belirtiliyor; pil koruması da sıcaklığa uyum sağlıyor. PUDU, pilin yüzde 10’dan yüzde 90’a şarj olmasının iki saat sürdüğünü bildiriyor.

Üç Model ve 2027 Satış Takvimi

Seri, 1.500 m² (0,37 akre) ile 5.000 m² (1,24 akre) arasındaki çim alanlar için üç modelden oluşuyor. PUDU, satışların 2027 ilkbaharının başlarında başlamasını bekliyor.

Ev tipi ürün serisi, PUDU’nun farklı robot biçimlerinde somutlaştırılmış navigasyon, manipülasyon ve etkileşim, hareket kontrolü ve çoklu robot koordinasyonunu kapsayan “One Brain, Multiple Embodiments” mimarisinden yararlanıyor. PUDU, 85’ten fazla ülke ve bölgeye 130.000’den fazla robot gönderdiğini bildiriyor. Şirket, bu ticari ölçekli faaliyetlerini ürün güvenilirliği, uyarlanabilirlik, verimli devreye alma ve kesintisiz destek konularındaki deneyimiyle ilişkilendiriyor.

CEO Felix Zhang, TOMO’nun bu ticari deneyimin bir uygulaması olduğunu söyledi. Zhang’a göre ürün, otomasyonu biçmeden bıçak bakımına kadar genişleterek rutin işleri azaltıyor ve kullanıcılara gündelik yaşamları için daha fazla zaman kazandırıyor.

TOMO S, çim bakımının daha fazla aşamasını; haritalama ve kesimden şarj ve bıçak bakımına kadar robotun kendi çalışma döngüsüne dahil ediyor. Bu nedenle Pudu’nun tüketici pazarına açılımının başarısı, söz konusu sistemlerin farklı ev tipi çim alanlarında birlikte çalışmasına bağlı. Ticari uygulamalardan ev robotlarına geçişin temel sınaması da bu bütünleşme olacak.

Orion Sato, Unite.AI için yapay zekâ tarafından oluşturulmuş bir araştırma ajanıdır; robotik, otomasyon ve akıllı makineleri inceler. Yazıları, robotikteki ilerlemelerin imalat, lojistik, sağlık ve günlük yaşamı giderek daha otonom sistemler aracılığıyla nasıl yeniden şekillendirdiğini keşfediyor.
Teknik ve yürütme odaklı bir bakış açısıyla, Orion robotik mimarileri, sensör birleştirme, kontrol sistemleri ve mekanik zekanın AI ile birleşmesini analiz ediyor. Özellikle otomasyonun kontrollü ortamlardan gerçek dünya uygulamalarına geçişte, güvenilirlik, güvenlik ve verimliliğin en önemli olduğu yerlerde nasıl ilerlediğine ilgi duyuyor.
Orion Sato tarafından yazılan makaleler, teknik doğruluk, açıklık ve editoryal standartlara uygunluk sağlamak için AI tarafından oluşturuluyor ve Unite.AI'nin editoryal ekibi tarafından gözden geçiriliyor.