Sistem za sodelovanje med človekom in robotom, ki temelji na AI, pripravljen za tovarniške prostore

Nov sistem za sodelovanje med človekom in robotom, ki temelji na umetni inteligenci (AI), je pripravljen za tovarniške prostore. Sistem zagotavlja robotom kontekst okoli delovnega okolja in okoliščin, da lahko predvidijo, kaj bodo ljudje naredili naslednje, kar pomeni, da lahko delajo skupaj z ljudmi na tekočih trakovih kot še nikoli doslej.

Tradicionalni sistem lahko oceni le razdaljo med seboj in človeškimi sodelavci, novo razviti sistem pa lahko identificira vsakega posameznega delavca in skeletni način osebe. Kot pravi Hongyi Liu, raziskovalec na Kraljevem tehnološkem inštitutu KTH, lahko robotski sistem uporabi te informacije, da prepozna položaj delavca in napove naslednjega. Vse to pomeni, da se robot med interakcijo s človeškimi delavci zaveda konteksta. 

Profesor KTH Lihui Wang je bil soavtor objava in Robotika in računalniško integrirana proizvodnja. 

Umetna inteligenca in transferno učenje

Sistem uporablja umetno inteligenco, kar pomeni, da zahteva manj računalniške moči in manjše nabore podatkov kot tradicionalne metode strojnega učenja. Sistem za sodelovanje med človekom in robotom posebej uporablja učenje prenosa, vrsto strojnega učenja, razvitega z usposabljanjem, preden se uporabi v operativnem modelu.

Tehnologija je na voljo in sledi današnjim zahtevam Mednarodne organizacije za standarde (ISO) za varnost sodelovalnih robotov. Da bi se sistem lahko izvajal, je potrebna strokovna akcija. 

V primerjavi z enodimenzionalno interakcijo, ki jo imajo delavci trenutno z roboti, je novi sistem učinkovitejši glede na zavedanje konteksta.

»V skladu s standardom ISO in tehničnimi specifikacijami se človek, ko se približa robotu, upočasni, in če se dovolj približa, se ustavi. Če se oseba odmakne, se nadaljuje. To je precej nizka raven zavedanja konteksta,« pravi Liu.

»To ogroža učinkovitost. Proizvodnja je upočasnjena in ljudje ne morejo tesno sodelovati z roboti,« nadaljuje. 

Kontekstno zaznavni robotski sistem lahko primerjamo s samovozečim avtomobilom, ki prepozna, koliko časa je semafor rdeča. To vozilo lahko nato predvidi, kdaj se bo spet premaknilo, tako da namesto zaviranja ali prestavljanja v nižjo prestavo prilagodi hitrost in pluje proti križišču. To vedenje prepreči preveliko obrabo zavor in menjalnika.

V poskusih je novi sistem pokazal, da lahko robot deluje bolj varno in učinkovito, ne da bi upočasnil proizvodnjo, zahvaljujoč njegovi sposobnosti razumevanja konteksta.

V enem posebnem testu se je robot prilagodil, potem ko je pot njegove roke nepričakovano blokirala roka osebe. Namesto da bi se ustavil, je robot napovedal prihodnjo pot roke, da bi svojo roko postavil na drugo mesto.

"To ni varnost samo s tehničnega vidika pri izogibanju trkom, ampak tudi sposobnost prepoznavanja konteksta tekočega traku," pravi Liu. "To daje dodatno raven varnosti."