Трой Моррис, сооснователь и генеральный директор KMI Space — интервью

Troy Morris, сооснователь и генеральный директор KMI Space, руководит стратегией, операционной деятельностью, партнерствами и развитием компании, которая создает технологии для перемещения объектов в космосе и обеспечения устойчивого использования орбит. Моррис стал сооснователем компании в 2019 году и сначала занимал должность директора по операционной деятельности, а в 2023 году стал генеральным директором. Под его руководством KMI выросла из стартапа, созданного без внешнего финансирования, в космическую технологическую компанию, успешно испытавшую свое оборудование на борту Международной космической станции. При Моррисе захватная система REACCH компании KMI провела на орбите более 200 дней и выполнила 172 цикла захвата в ходе шести испытательных сессий на МКС. Это подтвердило работоспособность ключевых технологий, предназначенных для будущих миссий по перемещению и обслуживанию спутников, а также удалению космического мусора. До основания KMI Space Моррис более четырех лет работал в Snap-on Tools в сфере обслуживания клиентов, продаж продукции и развития бизнеса; его отмечали за превышение плановых показателей продаж и вклад в общекорпоративные операционные инициативы.

KMI Space — космическая технологическая компания из штата Мичиган, которая разрабатывает инфраструктуру «Перемещение как услуга» (Relocation as a Service, RaaS), призванную перемещать и обслуживать находящиеся на орбите объекты, продлевать срок их эксплуатации и в конечном итоге удалять их с орбиты. В портфель технологий компании входит REACCH — механически сочлененная система захвата, сочетающая адаптивную механику и адгезию по принципу лап геккона, чтобы надежно захватывать объекты без специально разработанного стыковочного узла. Также в него входит запланированная платформа космического аппарата Laelaps, который будет использовать REACCH для обслуживания объектов по завершении срока их эксплуатации, изменения орбит и активного удаления космического мусора. Компания рассчитывает в будущем создать многоразовый флот для работы на околоземных орбитах при поддержке предлагаемой ею станции сбора Shepard. Это часть более масштабной работы по созданию более гибкой и устойчивой системы орбитальной логистики.

Вы стали сооснователем KMI в 2019 году вместе с Остином Моррисом и Адамом Каллом. Что изначально объединило вас троих вокруг идеи создать космическую компанию и почему вы решили заняться проблемой орбитального мусора и логистики в космосе?

Мы с Остином и Адамом дружили еще во время учебы в университете, а в 2019 году снова стали общаться, уже начав собственную карьеру. У всех нас дела шли хорошо, но нас объединяла давняя страсть к космосу, и мы начали спрашивать себя: что дальше?

В то время многоразовые запуски становились реальностью. Казалось, что будущее, о котором мы мечтали в детстве, внезапно наступило. Поэтому после работы и по выходным мы стали думать о том, что будет после запуска. Если мы можем надежно выводить объекты в космос, какая инфраструктура понадобится им там?

Мы обсуждали идеи космических отелей, более крупных космических аппаратов и других проектов, похожих на научную фантастику, и снова и снова сталкивались с одной и той же проблемой — космическим мусором. Почти любой амбициозный проект в космосе рано или поздно требует учитывать уже находящиеся на орбите объекты и безопасно маневрировать вокруг них.

Мы стали искать компании, которые решали бы эту проблему так, как представляли себе мы, но не нашли ни одной — особенно в США. Поэтому вместо того, чтобы ждать, пока кто-то другой найдет решение, мы взялись за дело сами. Так появилась KMI: наши первоначальные размышления преимущественно о космическом мусоре переросли в гораздо более широкий вопрос о перемещении объектов и логистике в космосе.

Система REACCH предназначена для захвата объектов, которые изначально не создавались с расчетом на стыковку или обслуживание. Почему так сложно захватить на орбите объект, не подготовленный к захвату, и чем подход REACCH отличается от более традиционных роботизированных манипуляторов или стыковочных систем?

Захватить что-либо в космосе сложно, даже если не учитывать, предназначен ли объект для захвата. Здесь нужно учитывать шесть степеней свободы, работать с объектами, движущимися в условиях микрогравитации, и приближаться к объекту, который может быть очень крупным и ценным оборудованием.

Традиционно для решения этой задачи могут потребоваться очень большие и сложные роботизированные системы. Они продемонстрировали впечатляющие возможности, но мы работаем над следующим этапом развития: как упростить захват, сделать оборудование легче, снизить энергопотребление и в конечном счете обеспечить возможность более широкого применения?

Иногда я сравниваю это с развитием компьютеров. Первые компьютеры могли занимать целую комнату. Сегодня у нас в кармане невероятно мощные компьютеры. Мы стремимся к такому же качественному скачку в обслуживании объектов на орбите.

Мы не собираемся проводить операции на глазах в космосе. Мы создаем вилочный погрузчик или эвакуатор. Наша цель — безопасно приблизиться к объекту, захватить и переместить его, не прибегая каждый раз к огромной специализированной системе. Для этого нужно вернуться к основам и оценить массу, энергопотребление, стоимость и сложность, а также понять, что именно нужно клиентам от миссии по обслуживанию объектов.

Система REACCH провела на орбите более 200 дней и выполнила более 170 циклов захвата во время демонстрационных испытаний на борту Международной космической станции. Чему вас научили эти испытания такого, что невозможно было узнать с помощью симуляций или тестирования на Земле?

Не зря в нашей отрасли говорят: «Космос — это сложно». На Земле можно проводить обширное моделирование и испытания, но рано или поздно оборудование приходится отправить в реальную космическую среду и посмотреть, как оно себя поведет.

Один из важнейших уроков для нас заключался в том, насколько многому можно научиться, многократно повторяя одно и то же. REACCH проработал более 200 дней, и мы выполнили около 170 циклов захвата без единого механического сбоя. Мы даже отключили одно из четырех щупалец и продолжили успешно выполнять захваты с помощью трех оставшихся.

Это позволило нам проверить нестандартные сценарии, которые мы не всегда могли предвидеть за несколько месяцев до этого, когда получили оборудование. Разработка космической техники занимает много времени. Можно создать что-то за несколько месяцев до испытаний, месяцами ждать запуска, а затем снова ждать, прежде чем приступить к эксплуатации. Оказавшись там, хочется узнать как можно больше.

Вместо того чтобы получить одну попытку и надеяться извлечь из нее один урок, мы могли повторять процесс снова и снова. Каждый захват давал нам еще одну возможность понять, как система ведет себя в условиях микрогравитации, и улучшить то, что будет дальше.

Компания KMI недавно была выбрана для участия в программе SpaceWERX 2026.1 STRATFI. Что это позволит вам делать дальше и каких технических или коммерческих результатов вы надеетесь достичь благодаря программе?

Цель участия в STRATFI — приблизиться к созданию проверенной и надежной системы космического аппарата, которую мы не будем строить лишь однажды. Мы хотим создать систему, которую можно производить многократно.

Я сравниваю это с Model T. Сначала нужно доказать, что автомобиль работает и способен ехать по дороге. Затем следует наладить сборочную линию и показать, что можно надежно выпускать больше таких автомобилей.

Это важно с технической точки зрения, но не менее важно и с коммерческой. Технология может быть невероятно интересной, но при этом не иметь перспектив как бизнес. Нам нужно продемонстрировать, что космический аппарат работает, что мы можем эффективно его производить и что он способен выполнять миссии, действительно нужные заказчикам.

Одна из наших менее заметных целей в KMI — сделать такие операции обыденными. Захват объекта в космосе и его перемещение не должны каждый раз превращаться в уникальный инженерный проект на десятилетие. В конечном счете мы хотим, чтобы это стало больше похоже на вызов эвакуатора или отправку посылки: за кулисами — высокотехнологичный процесс, но для заказчика — надежная и привычная услуга.

KMI описывает свою более широкую бизнес-модель как «Перемещение как услуга», охватывающее обслуживание объектов в конце срока эксплуатации, изменение орбиты и активное удаление космического мусора. Как, по вашему представлению, эта услуга будет работать на практике для оператора спутников и где в ближайшей перспективе вы видите самый высокий коммерческий спрос?

Самую перспективную коммерческую возможность в ближайшей перспективе мы видим в том, чтобы помогать операторам получать больше пользы от спутников, уже работающих в космосе.

Подумайте, чего стоит вывести спутник на орбиту. Оператор мог вложить сотни миллионов долларов в его разработку, испытания, запуск и успешную эксплуатацию. Если спутник по-прежнему продуктивен, но его нужно переместить или иным образом обслужить, чтобы он продолжал работать, продление срока его полезной службы может принести огромную пользу.

Именно здесь «Перемещение как услуга» становится особенно практичным решением. Вместо того чтобы каждому спутнику самостоятельно справляться со всеми задачами, связанными с перемещением, оператор мог бы воспользоваться внешней услугой, чтобы переместить объект, продлить срок его службы, заменить его или со временем решить вопросы, связанные с окончанием срока его эксплуатации.

Безусловно, будут громкие миссии по удалению космического мусора или защите критически важных объектов, но, думаю, значительная часть этой отрасли со временем станет гораздо обыденнее. Нужно будет переместить спутник, заменить его или перевести на другую орбиту, чтобы он и дальше приносил пользу. Именно неприметная логистика позволяет всему остальному работать.

REACCH в конечном итоге должен работать в составе космического аппарата, способного сближаться с другим объектом, захватывать и перемещать его. Как эта технология интегрируется с космическим аппаратом Laelaps компании KMI и что необходимо сделать, прежде чем эта комплексная система сможет стать действующей услугой?

REACCH обеспечивает возможность захвата, а Laelaps помогает превратить ее в полноценную услугу по перемещению объектов. В конечном итоге нужен космический аппарат, способный выйти на орбиту, безопасно сблизиться с другим объектом, захватить его, а затем переместить или обслужить.

Есть технические задачи, но есть и практические ограничения: доступность запусков, эффективность производства, квалифицированные кадры и цепочки поставок. Эти вопросы не всегда так захватывают, как сама техника, но они крайне важны, если мы хотим превратить демонстрацию технологии в действующую услугу.

Помимо этого, меня особенно вдохновляет инфраструктура, которая может сформироваться вокруг этих космических аппаратов. Если мы строим эвакуаторы для космоса, со временем понадобятся и их аналоги автозаправочных станций и ремонтных мастерских.

Представьте, что спутник можно переместить на орбитальную логистическую станцию, где его заправят, заменят аккумулятор или окажут другую услугу. Такая инфраструктура существенно меняет экономику. Отдельные миссии по обслуживанию превращаются в целую экосистему.

Где KMI уже использует или планирует использовать искусственный интеллект в своих системах? Подходят ли для ИИ такие задачи, как автономное сближение, распознавание объектов, планирование траектории или принятие решений о захвате в реальном времени?

В KMI мы довольно осторожно относимся к употреблению термина «искусственный интеллект». Чаще мы, пожалуй, используем термин «автоматизация».

Один из наших сооснователей, Адам Калл, работал с нейронными сетями в NASA ещё до того, как машинное обучение — или ИИ, как его сегодня часто называют, — стало привычной темой в сфере технологий. Благодаря этому опыту мы всегда критически оценивали, где ИИ действительно приносит пользу, а где кто-то просто разработал очень хороший алгоритм.

Автоматизация уже лежит в основе нашей работы. Космические аппараты должны выполнять сложные операции без непосредственного участия людей, а автоматизация помогает проводить миссии быстрее, стабильнее и надёжнее.

В таких областях, как сближение, навигация, планирование траектории и многое другое, безусловно, есть возможности для применения этих технологий. Но мы хотим использовать их там, где они действительно улучшают ход миссии, а не просто потому, что ИИ сейчас популярен. Мы работаем на пределе технических возможностей, поэтому иногда готовой модели, которая могла бы дать ответ, просто нет. Нам по-прежнему приходится разрабатывать новые алгоритмы, проверять их и полагаться на старый добрый человеческий интеллект.

Во время испытаний REACCH на МКС вы собрали значительный объём данных о его работе в условиях микрогравитации. Как ИИ, моделирование или машинное обучение могут помочь извлечь из этих данных больше пользы и повысить автономность и надёжность будущих миссий?

Мы использовали машинное обучение ещё до того, как REACCH впервые заработал на борту МКС. С помощью систем машинного обучения мы обучали алгоритмы, которые затем работали во время демонстрации. Мы не запускали ИИ в режиме реального времени на борту космической станции: у NASA и нашей команды были обоснованные соображения безопасности, связанные с этим.

При масштабировании эти инструменты становятся невероятно ценными. Алгоритм можно обучить и проверить на таком количестве сценариев, которое было бы непрактично воспроизводить вручную.

Затем мы привезли с МКС огромное количество данных из реальных условий: более 24 часов видеозаписей операций по захвату объектов, а также дополнительные данные, полученные во время демонстраций.

Я сравниваю это с 24-часовой видеозаписью того, как Майкл Джордан выполняет штрафные броски. Это огромное количество информации об одном конкретном действии, а кроме того, у вас есть всё, что происходит до и после каждого броска.

Эти данные, полученные в условиях реальной микрогравитации, помогают нам калибровать модели. Мы можем сопоставить ожидаемый результат с тем, что произошло на самом деле, усовершенствовать алгоритмы и использовать полученные выводы, чтобы улучшить будущие версии технологии. Именно в этом сочетании машинное обучение, моделирование и испытания в реальных условиях оказываются особенно эффективными.

Удаление активного космического мусора сопряжено с необычной коммерческой проблемой: организация, оплачивающая удаление объекта, может отличаться от той, которая изначально вывела его на орбиту. Как, по-вашему, должны развиваться роли коммерческих структур, регуляторов и государства, чтобы удаление мусора превратилось в масштабируемый рынок, а не осталось чередой единичных миссий?

Столкнувшись с такой проблемой, как космический мусор на орбите, легко сразу сказать, что государство должно создать рынок или обязать всех пользоваться определённой услугой. Но я не считаю, что это непременно единственный путь.

Возьмём такой простой пример, как огнетушитель. У меня дома есть несколько огнетушителей: они защищают мою семью и дом, если что-то пойдёт не так. Снижение риска — очевидная ценность.

Мы слышали похожие мнения от операторов коммерческих спутников: нужно доказать, что технология работает, что её применение делает их работу безопаснее, проще или экономичнее и что у её использования есть деловое обоснование.

У государства и дальше будут важные функции, особенно в отношении критически важных объектов и ситуаций, когда мусор создаёт более широкие риски. Но в коммерческом секторе мы сосредоточены на том, чтобы доказать эффективность этой технологии и сделать её настолько доступной и недорогой, чтобы обращение к поставщику услуг обслуживания стало простым деловым решением.

Добившись успеха, можно расширить применение технологии на разные группы клиентов, сценарии использования и орбитальные позиции. Так вместо набора отдельных демонстрационных миссий появятся сеть и рынок.

Число космических аппаратов на орбите и их стоимость продолжают расти. Как, по-вашему, будут развиваться обслуживание и логистика в космосе в течение следующего десятилетия? И что должно произойти, чтобы орбитальные «эвакуаторы» и услуги по перемещению аппаратов стали обычной частью инфраструктуры, а не оставались специализированными миссиями?

Через десять лет мне хотелось бы, чтобы обслуживание на орбите казалось куда менее необычным, чем сегодня.

Мы рассчитываем, что в распоряжении будут несколько обслуживающих космических аппаратов — уже находящихся на орбите или готовых к запуску, — а также, возможно, появятся орбитальные логистические станции. Вместо вопроса: «Можем ли мы найти того, кто способен разработать специальную миссию для решения этой проблемы?» оператор сможет просто выбрать нужную ему услугу.

Но ещё больше меня вдохновляет то, какие возможности эта инфраструктура откроет для спутников будущего.

Сегодня спутникам, по сути, приходится отправляться в дикую местность, захватив с собой всё необходимое. Они несут с собой топливо, резервные системы и оборудование, которые могут понадобиться, потому что после запуска остаются практически предоставленными сами себе. Сравните это с путешествием по Земле. Если я еду на машине в Вашингтон, округ Колумбия, мне не нужно брать с собой всю еду, топливо и припасы, которые понадобятся на протяжении всей поездки. По пути есть необходимая инфраструктура.

Именно это и создает экосистему.

Если космические аппараты смогут полагаться на внешнюю инфраструктуру для перемещения, дозаправки, обслуживания и других задач, мы сможем начать проектировать их иначе. Суть не просто в том, что у KMI есть эвакуаторы на орбите. Благодаря этому вся космическая экосистема сможет развиваться вокруг доступной логистики и поддержки.

В конечном счете эти услуги должны быть масштабируемыми, надежными и достаточно быстрыми, чтобы клиенты могли на них рассчитывать. Когда это произойдет, вызов эвакуатора в космосе не должен казаться намного более необычным, чем заказ пиццы или поездка в аэропорт сегодня.

Спасибо за увлекательное интервью! Читателям, которые хотят узнать больше, рекомендуем посетить KMI Space.