Исследователи сотрудничают с ChatGPT для проектирования робота

Возникновение искусственного интеллекта не только изменило наш цифровой ландшафт, но и проникло в различные области неожиданными способами. В последней проявлении трансформирующей силы ИИ исследователи из Технического университета Дельфта (TU Delft) в Нидерландах и Швейцарской высшей технической школы (EPFL) в Швейцарии сотрудничали с ChatGPT от OpenAI для проектирования робота. Этот новаторский проект исследует потенциальные выгоды и риски интеграции ИИ в процесс проектирования.

ChatGPT: новый игрок в робототехническом проектировании

ChatGPT, высокоразвитая языковая модель, разработанная OpenAI, широко использовалась для генерации текста, похожего на человеческий, от стихов и эссе до полных книг. Исследователи из TU Delft и EPFL попытались выяснить, могут ли возможности этого ИИ распространиться за пределы языка и проникнуть в область робототехники.

Задав ChatGPT вопрос о самых больших проблемах, с которыми сталкивается человечество, исследователи хотели, чтобы ИИ помог создать робота, который служил бы практической цели. Результатом стала концентрация внимания на цепочке поставок продуктов питания, с задачей проектирования, сосредоточенной вокруг робота для сбора томатов.

Процесс и результат

Ассистент профессора Козимо Делла Сантина, аспирант Франческо Стелла из TU Delft и Джози Хьюз из EPFL следовали предложениям ChatGPT на протяжении всего процесса. Вклад ИИ был особенно полезен на концептуальной стадии, поскольку он предоставил междисциплинарные знания и предложил экономически ценные культуры для автоматизации.

Как объясняет Стелла, “ChatGPT расширяет знания дизайнера в другие области экспертизы. Например, чат-бот научил нас, какая культура будет наиболее экономически ценной для автоматизации”. ChatGPT также доказал свою ценность на стадии реализации, предлагая технические предложения, такие как использование силикона или резины, чтобы избежать раздавливания томатов, и рекомендацию использования двигателя Dynamixel для управления роботом.

Изменяющиеся динамики в процессе проектирования

Результатом сотрудничества стал робот для сбора томатов, который является свидетельством успешного сотрудничества между человеческими исследователями и ИИ. Однако этот новый процесс проектирования также изменил роли человеческих инженеров, сместив их в сторону технических задач. Исследовательская команда затем исследовала различные степени сотрудничества между людьми и большими языковыми моделями (LLM), такими как ChatGPT.

Размышления о рисках и этических последствиях

Хотя современные LLM могут еще не быть способны взять на себя полную ответственность за проектирование робота, исследовательская команда выразила осторожность в отношении такого сценария. Как отмечает Делла Сантина, “Выходные данные LLM могут быть вводящими в заблуждение, если они не проверены или не подтверждены. ИИ-боты предназначены для генерации наиболее вероятного ответа на вопрос, поэтому существует риск дезинформации и предвзятости в области робототехники”.

Помимо проблем с дезинформацией и предвзятостью, интеграция LLM в процесс проектирования также вызывает важные этические вопросы, связанные с плагиатом, прослеживаемостью и интеллектуальной собственностью.

Будущее ИИ в робототехническом проектировании

Не смутившись этими потенциальными проблемами, исследовательская команда планирует продолжать использовать робота для сбора томатов в своих исследованиях по робототехнике. Они также будут продолжать исследовать роль LLM в проектировании новых роботов, с особым акцентом на автономии ИИ в формировании их физических форм.

Как заключает Стелла, “В конечном итоге открытый вопрос для будущего нашей области заключается в том, как LLM могут быть использованы для помощи разработчикам роботов без ограничения творчества и инноваций, необходимых для того, чтобы робототехника могла подняться к вызовам 21-го века”. Это начинание указывает на интригующее будущее, где ИИ становится важнейшим компонентом нашего инструментария для решения проблем.