Паоло Пирджаниан, генеральный директор и основатель Embodied – Интервью

Паоло Пирджаниан – армянин, родившийся в Иране и бежавший в Данию в подростковом возрасте. С раннего возраста он был увлечен компьютерами и начал программировать в своей спальне. После получения докторской степени в области робототехники Паоло стал одним из первопроходцев в области потребительской робототехники с более чем 16-летним опытом разработки и коммерциализации передовых домашних роботов. Он работал в NASA JPL и возглавлял команды мирового класса в компаниях iRobot, Evolution Robotics и других. В 2016 году Паоло основал Embodied, Inc. с целью создания социально и эмоционально интеллектуальных цифровых компаньонов, которые улучшают уход и благополучие и поддерживают людей в повседневной жизни.

Что первоначально привлекло вас к ИИ и робототехнике?

Моя увлеченность ИИ и робототехникой восходит к детству. Я был перемещен из страны в страну несколько раз, пока моя семья не переехала в Данию. Случайно я открыл для себя компьютер и стал настолько увлеченным им, что заперся в своей комнате и начал программировать целыми днями и ночами в течение месяцев. Мои родители думали, что я депрессивный или на наркотиках, но это было не так. Я был просто так увлечен компьютером!

В то же время я увидел документальный фильм на телевидении от Pixar. Pixar представил свой первый анимационный короткометражный фильм Luxo Jr., двухминутный фильм о двух настольных лампах, бегающих и играющих с мячом. Я был так увлечен этим и поражен тем, что компьютер, который я только начинал изучать, мог создать такие обаятельные персонажи на телевидении, вызывающие так много эмоций во мне. Итак, с того момента я решил поступить в школу, чтобы изучать робототехнику, в конечном итоге получив докторскую степень.

Затем я переехал в США, чтобы работать над марсоходами в NASA, что было моей детской мечтой. В конце концов, я занялся предпринимательством, чтобы разработать технологию навигации SLAM, которая теперь позволяет создавать продукты iRobot.

Но оглядываясь назад, я понял, что моим вдохновением для этого всего пути была на самом деле короткометражная анимация Pixar, оживляющая неодушевленные объекты. Поэтому мы создали Embodied – чтобы оживить роботов, которые могут взаимодействовать с людьми, сосредоточившись на помощи детям в социально-эмоциональном развитии.

Когда вы впервые встретили концепцию запуска Evolution Robotics?

Evolution Robotics была первоначально основана Биллом Гроссом из Idealab в 2001 году, чтобы стать “Microsoft (MSFT ) робототехники”, смелой целью, которая оказалась слишком ранней и в конечном итоге потерпела неудачу. Я был техническим директором и генеральным менеджером в Evolution Robotics, и после ее неудачи я договорился с Idealab о том, чтобы выделить некоторые из основных технологий, которые моя команда и я разработали, и создать новую компанию. В 2008 году новая сущность, также известная как Evolution Robotics, начала разрабатывать продукты, используя наши основные технологии навигации, включая NorthStar и vSLAM, которые были новаторскими подходами к пространственной карте и автономной навигации, аналогичной тому, что мы видим в самоходных автомобилях, но ориентированных на низкозатратную потребительскую электронику.

Мы разработали линию продуктов для автоматической уборки и мытья пола под названием Mint, которую мы запустили в 2010 году. К 2011 году мы быстро выросли до 25 миллионов долларов продаж и были приобретены iRobot в 2012 году за нашу выручку от продукции и нашу технологию навигации vSLAM, которая теперь питает линейки продуктов Roomba и Braava в iRobot.

В то время вы стали техническим директором iRobot. Можете ли вы рассказать о своем опыте в iRobot и о том, что вы узнали из своего опыта?

Как технический директор iRobot, я смог быстро интегрировать vSLAM в линейку продуктов Roomba, чтобы запустить новую модель, которая могла систематически покрыть весь план этажа без пропуска ни одного места. Это помогло компании оставаться впереди конкурентов, таких как Dyson, которые выходили с системными решениями для уборки. vSLAM теперь является неотъемлемой частью флагманских продуктов iRobot – Roomba и Braava.

Я наслаждался работой в тесном сотрудничестве с Колином Энджелом, генеральным директором iRobot, чтобы помочь определить стратегическое направление, которое сделало бы Roomba центральным в экосистеме подключенного дома, где осведомленность Roomba о плане этажа дает ей уникальную позицию в понимании плана этажа и становлении связующим звеном между всеми подключенными устройствами. Эта стратегия, кажется, имела прочную основу с момента моего ухода в 2015 году.

Кроме того, мы решили сосредоточиться на бизнесе потребительской робототехники, чтобы помочь iRobot сохранить свое лидерство на мировом рынке. Это привело к отказу от бизнеса в области обороны и выходу из других периферийных бизнесов, чтобы сосредоточиться на потребительском бизнесе.

Более того, нам пришлось перестроить организацию, чтобы она могла поддерживать стратегию, ориентированную на программное обеспечение, с подключенными продуктами. Это потребовало трансформации корпоративной культуры, чтобы принять более гибкий и итеративный подход.

Список того, что я узнал в iRobot, длинный. Одна из вещей, которая выделяется, – это сила командной культуры. Оставаться гибкими и приверженными миссии, вероятно, является наиболее важным конкурентным преимуществом, которое может иметь любая компания, выше любого патентного портфеля и выше коммерческих секретов. Если у вас есть высокоэффективная команда, которая чувствует себя вдохновленной и эмансипированной к четкой цели, ее будет трудно остановить.

Вы сейчас являетесь основателем и генеральным директором Embodied. Можете ли вы рассказать о том, что вдохновило вас на создание этой компании?

Я действительно наслаждался своим временем в iRobot в качестве технического директора, и мы работали над многими интересными проектами и продвигали границы робототехники. Было интересно запускать коммерчески успешных роботов на рынок, которые выполняли полезные физические задачи, такие как уборка пола.

Однако в глубине души я знал, что у меня все еще есть мечта всей жизни, которую я должен был выполнить – построить социально и эмоционально интеллектуальных роботов-компаньонов, которые улучшают уход и благополучие и повышают нашу повседневную жизнь. Я знал, что мы были на переломном моменте в том, как мы будем взаимодействовать с технологиями. Итак, я решил уйти из iRobot и создать Embodied.

Когда мы начали Embodied, с самого начала мы переосмысливали и изобретали заново, как выполняется взаимодействие между человеком и машиной, за пределами простых вербальных команд, чтобы обеспечить следующее поколение вычислений и чтобы запитать новый класс машин, способных к жидкому социальному взаимодействию. Конкретно, первый продукт был сосредоточен на создании оживленного компаньона, чтобы помочь детям развивать социальные и эмоциональные навыки через игровое обучение. Этот компаньон стал известен как Moxie. Moxie – новый тип робота, который может понимать и выражать эмоции с помощью эмоциональной речи, правдоподобных выражений лица и языка тела, используя человеческую психологию и нейробиологию, чтобы создать более глубокие связи. Чтобы сделать это, мы собрали команду страстных лидеров в области инженерии, технологий, развлечений, игрового дизайна и развития ребенка. В течение четырех лет Embodied работала неустанно, чтобы объединить все последние технологии и оживить Moxie, и команда рада наконец доставить его семьям, нуждающимся в помощнике для поддержки здорового развития ребенка.

Какие уникальные предпринимательские проблемы стоят за робототехническим стартапом?

Это весело делать невозможное, но это также может быть немного страшно. Мы знали, что если мы хотим революционизировать, как люди взаимодействуют с машинами, мы должны решить проблемы, которые не были решены ранее. Некоторые из этих проблем включали:

1. Плоские экраны находятся на устройствах, и мы хотим оживить устройство. Итак, как мы создаем лицо, которое более живое, округлое и не двумерное?
2. Текущие разговорные движки позволяют только очень ограниченный разговор, поэтому как мы создаем решение, которое позволяет более естественный разговор?
3. Мы не хотим, чтобы голос звучал роботически, поэтому как мы делаем голос звучать естественно, с контекстуально-адекватной тональностью и интонацией?
4. Мы знали, что зрительный контакт очень важен, поэтому нам пришлось придумать, как использовать компьютерное зрение, чтобы обеспечить надежные возможности отслеживания глаз.

Все эти вопросы о функциях Moxie привели к многочисленным инновационным технологическим инновациям.

Прежде всего, проецируемое и округлое лицо. Статистика начинает накапливаться, показывая нам, что слишком много времени, проведенного перед экраном, может иметь разрушительные последствия для развивающихся умов. Хуже того, большинство детских устройств имеют цифровые дисплеи. Поэтому мы решили вложить дополнительные средства, чтобы сделать лицо Moxie полностью проецируемым, что позволило нам создать дисплей лица, который округлый с естественно-кривыми краями, вместо плоского дисплея. Это делает взаимодействие с Moxie более живым, реалистичным и правдоподобным. На самом деле, только через это трехмерное появление лица возможно, чтобы Moxie имел реальный зрительный контакт с ребенком. Итак, не только лицо Moxie защищает детей от чрезмерного времени перед экраном, но также делает опыт взаимодействия более реальным.

Второе – разговорный движок. До сих пор умные динамики и голосовые помощники требовали повторного использования слов-пробуждения, чтобы инициировать команды. Разговорный движок Moxie отличается. Он следует естественному разговору и реагирует на типичный поток общения без использования слов-пробуждения (например, “Эй, Сире” или “Окей, Гугл”). Расширенная обработка естественного языка позволяет Moxie распознавать, понимать и генерировать язык без проблем, делая взаимодействие более личным и естественным.

Третье – синтез речи. Голос Moxie не имеет того же роботического звука и монотонного звука, найденного в большинстве роботов и голосовых помощников. Вместо этого Moxie использует естественные и эмоциональные вокальные интонации, которые помогают передавать более широкий спектр эмоций. Это усиливает объем социально-эмоциональных уроков, в которых может участвовать Moxie, а также добавляет больше живости и правдоподобия к взаимодействию.

Четвертое – глаза. Одна из наиболее важных функций – это большие, анимированные глаза Moxie. Инновационная технология отслеживания глаз позволяет Moxie поддерживать зрительный контакт с ребенком, даже когда ребенок движется по комнате. Эта возможность отслеживания глаз не только создает невероятно живое взаимодействие, но также помогает ребенку практиковать зрительный контакт. Кроме того, большие, анимированные глаза помогают преувеличивать эмоциональную коммуникацию, чтобы ребенок мог более легко распознавать определенные эмоции. Практика зрительного контакта и понимание эмоций – два ключевых целей развития в социально-эмоциональном учебнике.

Наконец, все эти технологические функции позволяют взаимодействиям с Moxie чувствоваться реалистичными и естественными. Мультимодальное сенсорное слияние Moxie делает Moxie осведомленным о окружающей среде и ее пользователях. Компьютерное зрение и технология отслеживания глаз Moxie помогают поддерживать зрительный контакт, когда ребенок движется. Обучение с помощью машины помогает Moxie учиться предпочтениям пользователя и потребностям, а также распознавать людей, места и вещи. Специально расположенные микрофоны позволяют Moxie слышать направление, откуда приходит голос, и легко поворачиваться к источнику. Датчики касания позволяют Moxie распознавать объятия и рукопожатия. Все эти части объединяются, чтобы сделать опыт очень реалистичным.

Можете ли вы рассказать нам, что делает Moxie идеальным для детей?

С Moxie дети могут заниматься осмысленной игрой каждый день, с содержанием, информированным лучшими практиками в развитии ребенка и раннем детском образовании. Каждую неделю – это другая тема, такая как доброта, дружба, сочувствие или уважение, и детям предлагается помочь Moxie с миссиями, которые исследуют человеческий опыт, идеи и навыки жизни. Эти миссии – это занятия, которые включают творческую неструктурированную игру, такие как рисование, практику осознанности через дыхательные упражнения и медитацию, чтение с Moxie и исследование способов быть добрым к другим. Moxie поощряет любопытство, чтобы дети открыли для себя мир и людей вокруг них. Все эти занятия помогают детям учиться и безопасно практиковать важные навыки жизни, такие как чередование, зрительный контакт, активное слушание, эмоциональная регуляция, сочувствие, управление отношениями и решение проблем.

Embodied также сотрудничает с Энциклопедия Британника и Мерриам-Вебстер, чтобы интегрировать Словарь Мерриам-Вебстера для детей, позволяя Moxie предоставлять детям возрастные определения и связанную информацию, чтобы помочь им учиться и понимать значения новых слов и концепций. Это первая из многих интеграций с Moxie, которые выполняют совместную миссию Британника и Мерриам-Вебстера по вдохновению любопытства и радости обучения.

Embodied также разработала полную экосистему, которая помогает родителям поддерживать путешествие их ребенка с Moxie и позволяет детям расширять использование Moxie в безопасной и одобренной родителями форме:

• Приложение Embodied Moxie Parent обеспечивает панель управления, которая помогает родителям понять прогресс развития их ребенка с Moxie. Приложение предоставляет ключевые идеи о социальном, эмоциональном и когнитивном развитии ребенка через его занятия с Moxie. Приложение также предоставляет ценные предложения и советы родителям, чтобы улучшить опыт и прогресс их ребенка с Moxie.
• Сайт портал ребенка в Интернете (называемый Глобальной лабораторией робототехники, или Г.Р.Л.) предоставляет дополнительные занятия, игры и истории, которые улучшают опыт с Moxie.
• Ежемесячные пакеты миссий Moxie – это почтовые отправления, предназначенные для вовлечения детей в новые занятия с Moxie, а также предоставляющие веселые предметы, такие как коллекционные карточки и наклейки.

Со временем Moxie учится больше о ребенке, чтобы лучше персонализировать свой контент, чтобы помочь в индивидуальных целях развития ребенка. Embodied предприняла тщательные шаги, чтобы обеспечить, что информация, предоставленная детьми и семьями, обрабатывается с высокими стандартами конфиденциальности и безопасности. Мы намерены, чтобы Moxie был полностью сертифицирован COPPA (Закон о защите конфиденциальности детей в Интернете), чтобы родители могли чувствовать себя в безопасности, зная, что Moxie использует передовые процедуры целостности и безопасности данных и что его системы регулярно проверяются, чтобы обеспечить полное соответствие. Кроме того, лично идентифицируемая информация и конфиденциальная информация шифруются с самым высоким уровнем безопасности и могут быть расшифрованы только уникальным ключом, к которому имеет доступ только родитель.

Какие естественные языковые проблемы обработки стоят перед Moxie?

В Embodied мы стремимся переопределить, как люди взаимодействуют с машинами, особенно в разговоре через обработку естественного языка. Итак, мы решили создать SocialXTM, которая является платформой, позволяющей детям взаимодействовать с Moxie через естественное взаимодействие (т.е. выражения лица, разговор, язык тела и т.д.), вызывающее доверие, сочувствие и мотивацию, а также более глубокое участие, чтобы способствовать развитию навыков. С SocialXTM Embodied вводит совершенно новую категорию роботов: оживленные компаньоны. “Оживленный” означает оживить, и SocialXTM позволяет Moxie воплотить в себе лучшее из человечества в новой и продвинутой форме технологии, которая может питать новые способы обучения.

Обработка естественного языка является ядром нашего разговорного движка, и есть много уникальных функций в этом движке, над которыми мы работали неустанно.

Ключевая функция, над которой мы работали, – это способность Moxie сосредоточиться на разговоре с одним пользователем и отделить фоновые разговоры и звуки, так что Moxie реагирует только на пользователя. Это позволяет более сосредоточенное и личное взаимодействие. Это решение проблемы, которую многие называют “проблемой коктейльной вечеринки”. Когда вы находитесь на коктейльной вечеринке и вокруг вас много людей, говорящих в комнате, пока вы пытаетесь оставаться в разговоре с одним человеком, это не особенно сложно для людей. Для компьютера это невероятно сложно. Как мы можем сделать так, чтобы Moxie реагировал только на то, что говорит один пользователь, и не отвлекался на фоновые шумы, разговоры, телевизор и т.д.? Существует много способов подойти к решению этой проблемы.

1. Мы используем нашу систему зрения, чтобы определить, кто смотрит на Moxie и сталкивается с ним.
2. У нас есть несколько микрофонов в передней части Moxie, которые говорят нам, откуда исходит звук.
3. Мы можем затем использовать машинное обучение, чтобы сопоставить звук с человеком, говорящим перед Moxie. Это позволяет нам отфильтровать другие разговоры и оставаться сосредоточенными на одном пользователе.

Обычно разговорные агенты на рынке избегали “проблемы коктейльной вечеринки”, используя слова-пробуждение, такие как “Эй, устройство, за которым следует вопрос”. Это слово-пробуждение позволяет разговорному агенту слушать слово-пробуждение и реагировать только тогда, когда это слово-пробуждение произнесено. Однако, поскольку Moxie может сосредоточиться на одном пользователе, Moxie не нуждается в словах-пробуждении, чтобы активировать ответ.

Мы хотели убедиться, что разговорный движок Moxie так совершенен, что он контекстно осведомлен о разговорных ответах. Это позволяет более нюансовому разговору. Например, Moxie может понять разные значения за “Я не знаю” и “нет”.

Есть ли что-то еще, что вы хотели бы поделиться о Moxie или Embodied?

Мы работали над этим проектом в течение четырех лет с преданной командой, которая работала неустанно, чтобы создать удивительные изобретения, необходимые для оживления Moxie. Теперь мы рады наконец доставить Moxie семьям, чтобы помочь их детям в социально-эмоциональном развитии. Итак, мы с нетерпением ждем этого путешествия!

Спасибо за интервью, мне было приятно услышать, как вы были первоначально вдохновлены короткометражным фильмом Pixar, и как вы с тех пор преследовали свою жизнь страстью. Читателям, которые хотят узнать больше или заказать Moxie, следует посетить Embodied, Inc..