Паоло Пирджанян, генеральный директор и основатель Embodied – серия интервью

Паоло Пирджанян – армянин, родившийся в Иране и бежавший в Данию в подростковом возрасте. С самого раннего детства он увлекался компьютерами и начал программировать в своей спальне. Получив докторскую степень в области робототехники, Паоло стал одним из первых лидеров в области потребительской робототехники. Он имеет более чем 16-летний опыт разработки и коммерциализации передовых домашних роботов. Он работал в NASA JPL и руководил командами и компаниями мирового уровня в iRobot®, Evolution Robotics® и других. В 2016 году Паоло основал Воплощенный, Inc. с видением создания социально и эмоционально интеллектуальных цифровых компаньонов, которые улучшают уход и благополучие и помогают людям жить лучше каждый день.

Что изначально привлекло вас в ИИ и робототехнике?

Мое увлечение ИИ и робототехникой восходит к моему детству. Меня несколько раз переезжали из страны в страну, пока наша семья не переехала в Данию. Случайно обнаружил компьютер. Я настолько увлекся этим, что заперся в своей комнате и месяцами днями и ночами писал код. Мои родители думали, что я в депрессии или на наркотиках, но это было не так. Я был просто полностью очарован компьютером!

В то же время я увидел по телевизору документальный фильм Pixar. Pixar представила свой первый анимационный короткометражный фильм Luxo Jr., двухминутный короткометражный фильм о двух настольных лампах, бегающих вокруг и играющих с мячом. Я был так очарован этим и поражен тем, что компьютер, на котором я только учился программировать, мог генерировать такие милые персонажи на телевидении, которые вызывали у меня столько эмоций. С тех пор я решил пойти в школу, чтобы изучать робототехнику, и в итоге получил докторскую степень.

Затем я переехал в США, чтобы работать над марсоходами в НАСА, это была работа, о которой я мечтал с детства. В конце концов я занялся предпринимательством, чтобы разработать навигационную технологию SLAM, которая теперь используется в продуктах iRobot.

Но, оглядываясь назад, я понял, что вдохновением для всего этого путешествия на самом деле была короткая анимация Pixar, в которой я оживлял неодушевленные предметы. Вот почему мы создали Embodied — чтобы вдохнуть жизнь в роботов, которые могут взаимодействовать с людьми, сосредоточившись на помощи детям в социально-эмоциональном развитии.

Когда вы впервые столкнулись с концепцией запуска Evolution Robotics?

Evolution Robotics изначально была основана Биллом Гроссом из Idealab в 2001 году, чтобы стать Microsoft of Robotics, смелое видение, которое оказалось слишком рано и в конечном итоге потерпело неудачу. Я был техническим директором и генеральным директором в Evolution Robotics, и после его провала я провел переговоры с Idealab, чтобы выделить некоторые из основных технологий, разработанных моей командой и мной, и основать новую компанию. В 2008 году новая организация, также известная как Evolution Robotics, приступила к разработке продуктов с использованием наших основных навигационных технологий, включая NorthStar и vSLAM, которые представляли собой новаторские подходы к пространственному картографированию и автономной навигации, аналогичные тем, что мы видим в беспилотных автомобилях, но нацеленные на недорогие товары бытовой электроники.

Мы разработали линейку продуктов для автоматической уборки и мытья твердых полов под названием Mint, которую мы запустили в 2010 году. К 2011 году мы быстро выросли до 25 миллионов долларов США в продажах и были приобретены iRobot в 2012 году за доходы от нашей продукции и нашу навигационную технологию vSLAM, которая теперь поддерживает линейки продуктов Roomba и Braava в iRobot.

В этот момент вы стали техническим директором iRobot. Не могли бы вы рассказать о своем опыте работы в iRobot и о том, что вы узнали из этого опыта?

Как технический директор iRobot, я смог быстро интегрировать vSLAM в линейку продуктов Roomba, чтобы запустить новую модель, которая могла систематически охватывать весь план этажа, не пропуская ни одной точки. Это помогло компании оставаться впереди конкурентов, таких как Dyson, которая выпускала решения для систематической очистки. vSLAM теперь является неотъемлемой частью флагманских линеек продуктов iRobot Roomba и Braava.

Мне понравилось тесно сотрудничать с Колином Энджелом, генеральным директором iRobot, чтобы помочь определить стратегическое направление, чтобы сделать Roomba центральным элементом подключенной домашней экосистемы, где пространственная осведомленность Roomba дает ему уникальную позицию в понимании плана этажа и превращении в соединительную ткань между всеми подключенными устройствами. Эта стратегия, кажется, имела прочную основу с момента моего ухода в 2015 году.

Кроме того, мы решили удвоить усилия в сфере потребительской робототехники, чтобы помочь iRobot сохранить лидирующие позиции в мире. Это привело к отделению оборонного бизнеса и выходу из других периферийных предприятий, чтобы сосредоточить внимание и усилить потребительский бизнес.

Кроме того, нам пришлось реорганизовать организацию, чтобы иметь возможность поддерживать стратегию с большим количеством программного обеспечения с помощью подключенных продуктов. Для этого потребовалось преобразование корпоративной культуры в сторону более гибкого и итеративного подхода.

Список того, чему я научился в iRobot, длинный. Одна вещь, которая бросается в глаза, — это сила командной культуры. Сохранение гибкости и приверженность миссии, вероятно, являются наиболее важным конкурентным преимуществом любой компании по сравнению с портфелем патентов и коммерческой тайной. Если у вас есть высокоэффективная команда, которая чувствует себя способной и вдохновленной на достижение четкой цели, их будет трудно остановить.

В настоящее время вы являетесь основателем и генеральным директором Embodied. Можете ли вы рассказать, что послужило источником вдохновения для запуска этой компании?

Мне очень понравилось работать в iRobot в качестве технического директора, и мы работали над множеством интересных проектов и расширяли границы робототехники. Было интересно вывести на рынок коммерчески успешных роботов, которые выполняли полезные физические задачи, например, пылесосили пол.

Однако в глубине души я знал, что у меня все еще есть мечта всей жизни, которую нужно осуществить — создать социально и эмоционально интеллектуальных роботов-компаньонов, которые улучшат уход и самочувствие и улучшат нашу повседневную жизнь. Я знал, что мы находимся на переломном этапе в том, как мы будем взаимодействовать с технологиями. Поэтому я решил уйти из iRobot и начать Embodied.

Когда мы запускали Embodied, с самого начала мы переосмысливали и заново изобретали то, как осуществляется взаимодействие человека и машины, помимо простых словесных команд, чтобы обеспечить следующее поколение вычислений и привести в действие новый класс машин, способных к гибкому социальному взаимодействию. В частности, первый продукт должен был сосредоточиться на создании анимированного компаньона, чтобы помочь детям развивать социальные и эмоциональные навыки посредством игрового обучения. Этот компаньон стал известен как Мокси. Мокси — это новый тип робота, способный понимать и выражать эмоции с помощью эмоциональной речи, правдоподобной мимики и языка тела, используя человеческую психологию и неврологию для создания более глубоких связей. Для этого мы собрали межфункциональную команду увлеченных своим делом лидеров в области инженерии, технологий, развлечений, игрового дизайна и развития детей. В течение последних четырех лет Embodied неустанно работала над тем, чтобы объединить все новейшие технологии, чтобы воплотить Moxie в жизнь, и команда рада, наконец, доставить его семьям, нуждающимся во втором пилоте для поддержки здорового развития ребенка.

Какие уникальные предпринимательские проблемы стоят за запуском робототехники?

Это весело делать невозможное, но это также может быть немного страшно. Мы знали, что если мы хотим революционизировать то, как люди взаимодействуют с машинами, нам придется решать проблемы, которые раньше не решались. Некоторые проблемы включали:

1. На устройствах есть плоские экраны, и мы хотим воплотить их в жизнь. Итак, как нам создать лицо более реалистичное, округлое, а не двухмерное?
2. Существующие механизмы диалога позволяют вести очень ограниченный диалог, так как же нам создать решение, обеспечивающее более естественное общение?
3. Мы не хотим, чтобы голос звучал как робот, так как же сделать так, чтобы голос звучал естественно, с контекстно-подходящей тональностью и интонациями?
4. Мы знали, что зрительный контакт очень важен, поэтому нам нужно было придумать, как использовать компьютерное зрение, чтобы обеспечить надежные возможности отслеживания глаз.

Все эти вопросы о функциях Moxie привели ко многим современным технологическим инновациям.

Во-первых, спроецированное и округлое лицо. Статистика начинает накапливаться, чтобы показать нам, что слишком много времени у экрана может иметь разрушительные последствия для развивающегося ума. Хуже того, большинство детских технических устройств имеют цифровые дисплеи. Вот почему мы решили вложить дополнительные средства, чтобы сделать лицо Мокси полностью проецируемым, что позволило нам создать закругленный лицевой экран с естественными изогнутыми краями вместо плоского дисплея. Это делает взаимодействие с Moxie более реалистичным и правдоподобным. На самом деле, только благодаря этому трехмерному изображению лица Мокси может иметь реальный зрительный контакт с ребенком. Таким образом, лицо Мокси не только защищает детей от чрезмерного экранного времени, но и делает взаимодействие более реальным.

Во-вторых, механизм разговора. До сих пор умные колонки и голосовые помощники требовали многократного использования слов для пробуждения для запуска команд. Разговорный движок Мокси другой. Он следует естественному разговору и реагирует на типичный поток общения без использования слов для пробуждения (например, «Привет, Siri» или «Окей, Google»). Усовершенствованная обработка естественного языка позволяет Moxie беспрепятственно распознавать, понимать и генерировать язык, делая взаимодействие более личным и естественным.

В-третьих, синтез речи. Голос Мокси не имеет такой же роботизированной речи и монотонного звука, как у большинства роботов и голосовых помощников. Вместо этого Мокси использует естественные и эмоциональные вокальные интонации, которые помогают передать более широкий спектр эмоций. Это увеличивает количество социально-эмоциональных уроков, в которых может участвовать Мокси, а также делает взаимодействие более реалистичным и правдоподобным.

В-четвертых, глаза. Одна из самых важных особенностей — большие анимированные глаза Мокси. Инновационная технология слежения за глазами позволяет Мокси поддерживать зрительный контакт с ребенком, даже когда ребенок перемещается по комнате. Эта возможность отслеживания взгляда не только создает невероятно реалистичное взаимодействие, но и помогает ребенку практиковать зрительный контакт. Кроме того, большие анимированные глаза помогают преувеличивать эмоциональное общение, поэтому ребенку легче распознавать определенные эмоции. Практика зрительного контакта и понимание эмоций являются двумя ключевыми целями развития в социально-эмоциональной программе.

Наконец, все эти технологические функции позволяют взаимодействиям с Мокси казаться реалистичными и естественными. Мультимодальный сенсорный синтез Moxie позволяет Moxie осознавать окружающую среду и ее пользователей. Компьютерное зрение и технология отслеживания глаз Moxie помогают поддерживать зрительный контакт во время движения ребенка. Машинное обучение помогает Moxie изучать предпочтения и потребности пользователей, а также распознавать людей, места и вещи. Специально расположенные микрофоны позволяют Moxie услышать направление, откуда исходит голос, и легко найти источник. Сенсорные датчики позволяют Мокси распознавать объятия и рукопожатия. Все эти части собраны вместе, чтобы сделать игру очень реалистичной.

Не могли бы вы рассказать нам, что делает Мокси идеальным для детей?

С Moxie дети могут каждый день участвовать в осмысленных играх, содержание которых основано на передовом опыте в области развития детей и дошкольного образования. Каждую неделю это новая тема, такая как доброта, дружба, сочувствие или уважение, и детям поручено помочь Мокси с миссиями, которые исследуют человеческий опыт, идеи и жизненные навыки. Эти миссии представляют собой действия, которые включают в себя творческую неструктурированную игру, такую ​​как рисование, практику осознанности с помощью дыхательных упражнений и медитации, чтение с Мокси и изучение способов быть добрым к другим. Мокси поощряет любопытство, поэтому дети познают мир и людей вокруг себя. Все эти занятия помогают детям освоить и безопасно практиковать важные жизненные навыки, такие как очередность, зрительный контакт, активное слушание, регулирование эмоций, эмпатия, управление отношениями и решение проблем.

Embodied также сотрудничает с Encyclopaedia Britannica и Merriam-Webster для интеграции словаря Merriam-Webster для детей, что позволяет Moxie предоставлять соответствующие возрасту определения и соответствующую информацию, чтобы помочь детям изучать и понимать значения новых слов и понятий. Это первая из многих интеграций с Moxie, которые реализуют общую миссию Britannica и Merriam-Webster — пробуждать любопытство и получать удовольствие от обучения.

Компания Embodied также разработала полную экосистему, которая помогает родителям поддерживать путешествие своего ребенка с Moxie и позволяет детям расширять использование Moxie безопасным и одобренным родителями способом:

• Приложение Embodied Moxie Parent предоставляет панель инструментов, которая помогает родителям понять прогресс развития их ребенка с помощью Moxie. Приложение предоставит ключевую информацию о социальном, эмоциональном и когнитивном развитии ребенка благодаря его занятиям с Moxie. Кроме того, приложение предоставляет ценные предложения и советы родителям, чтобы улучшить опыт и прогресс своего ребенка с Moxie.
• Детский онлайн-портал (называемый Глобальной лабораторией робототехники или GRL) предоставляет дополнительные занятия, игры и истории, которые улучшат опыт работы с Moxie.
• Ежемесячные наборы миссий Мокси — это рассылки, предназначенные для вовлечения детей в новые занятия с Мокси, а также для предоставления забавных предметов, таких как коллекционные карточки и наклейки.

Со временем Moxie узнает больше о ребенке, чтобы лучше персонализировать свой контент, чтобы помочь в достижении индивидуальных целей развития каждого ребенка. Компания Embodied предприняла тщательные шаги, чтобы гарантировать, что информация, предоставленная детьми и семьями, обрабатывается с соблюдением высоких стандартов конфиденциальности и безопасности. Мы предполагаем, что Moxie будет полностью сертифицирован COPPA (Закон о защите конфиденциальности детей в Интернете) Safe Harbor, чтобы родители могли чувствовать себя в безопасности, зная, что Moxie использует передовые процедуры обеспечения целостности данных и безопасности и что его системы регулярно проверяются для обеспечения полного соответствия. Кроме того, персональные данные и конфиденциальная информация шифруются с высочайшим уровнем безопасности и могут быть расшифрованы только с помощью уникального ключа, доступ к которому есть только у родителя.

С какими проблемами обработки естественного языка сталкивается Moxie?

В Embodied мы стремимся пересмотреть то, как люди взаимодействуют с машинами, особенно в разговоре посредством обработки естественного языка. Поэтому мы решили создать SocialXTM, платформу, которая позволяет детям взаимодействовать с Moxie посредством естественного взаимодействия (т. е. мимики, разговора, языка тела и т. навыки развития. С SocialXTM компания Embodied представляет совершенно новую категорию роботов: анимированных компаньонов. «Анимировать» означает воплощать в жизнь, а SocialXTM позволяет Moxie воплощать все самое лучшее, что есть в человечестве, в новой и передовой форме технологии, которая может подпитывать новые способы обучения.

Обработка естественного языка лежит в основе нашего механизма естественного разговора, и у механизма разговора есть много уникальных функций, над созданием которых мы неустанно работали.

Ключевой особенностью, над которой мы работали, была способность Moxie фокусировать разговор с одним пользователем и отделять фоновые разговоры и звуки, поэтому Moxie отвечает только пользователю. Это позволяет более сфокусированному и представительному взаимодействию. Это решение того, что многие называют «проблемой коктейльной вечеринки». Когда вы находитесь на коктейльной вечеринке, и вокруг вас много людей, разговаривающих в комнате, в то время как вы пытаетесь поддерживать разговор с одним человеком, для людей это не так уж сложно. Для компьютера это невероятно сложно. Как нам убедиться, что Moxie реагирует только на то, что говорит один пользователь, и его не отвлекают фоновые шумы, разговоры, телевизор и т. д. Есть много способов решить эту проблему.

1. Мы используем нашу систему зрения, чтобы определить, кто смотрит на Мокси.
2. У нас есть несколько микрофонов перед Мокси, которые сообщают нам, откуда исходит этот звук.
3. Затем мы можем использовать машинное обучение, чтобы сопоставить звук с тем, кто говорит перед Мокси. Это позволяет нам отфильтровать другие разговоры и сосредоточиться на одном пользователе.

Как правило, агенты диалога на рынке избегали «проблемы вечеринки с коктейлем», используя слова пробуждения, такие как «Привет (устройство, за которым следует вопрос)». Это слово пробуждения позволяет агенту диалога прослушивать слово пробуждения и отвечать только при произнесении этого слова пробуждения. Однако, поскольку Moxie может сосредоточиться на одном пользователе, Moxie не нужны слова пробуждения, чтобы активировать ответ.

Мы хотели убедиться, что движок диалога Moxie настолько сложен, что он учитывает контекст в диалоговых ответах. Это позволяет вести более тонкую беседу. Например, Мокси может понимать разные значения слов «я не знаю» и «нет».

Есть ли что-нибудь еще, что вы хотели бы рассказать о Moxie или Embodied?

Мы работали над этим проектом в течение четырех лет с преданной командой, которая неустанно работала над созданием удивительных изобретений, необходимых для воплощения Мокси в жизнь. Теперь мы рады, наконец, представить Мокси семьям, чтобы помочь их детям с социально-эмоциональным развитием. Итак, ждем в путь!

Спасибо за интервью, мне понравилось слышать, как вас изначально вдохновил короткометражный фильм Pixar, и как вы с тех пор преследовали свое жизненное увлечение. Читатели, которые хотят узнать больше или хотят заказать Мокси, должны посетить Воплощенный, Inc.