NVIDIA открывает SimReady Central — бесплатную библиотеку 3D-ресурсов для симуляции

21 октября 2026 года NVIDIA объявила о запуске библиотеки SimReady Central — собрания готовых к симуляции 3D-ресурсов на Hugging Face для разработчиков, создающих среды обучения робототехники и цифровые двойники фабрик ИИ. В публикации с объявлением, авторами которой стали John Kosnik, Frank DeLise и Pomi Lee, NVIDIA называет библиотеку «бесплатной отправной точкой без ограничений доступа», объединяющей более 2 000 ресурсов SimReady OpenUSD.

Библиотека охватывает инфраструктуру и оборудование — от роботизированных манипуляторов и захватов до складской техники, стеллажей и систем охлаждения. Разработчики могут проверить, какие возможности поддерживает каждый ресурс, а затем объединить ресурсы от разных поставщиков в одной сцене. В работающем интерфейсе SimReady Central отображаются 3 599 результатов в категориях «Промышленность» (1 214), OEM (1 063), «Жилые помещения» (1 019), «Больницы» (256) и «Освещение» (47). Фильтры позволяют задать профиль, наличие твёрдых тел, массу, лицензию и размеры. Среди представленных ресурсов — роботизированные манипуляторы Standard Bots, захваты Robotiq 2F-85 и 2F-140, посудомоечная машина, холодильник Side-by-Side и хирургические роботы.

Что делает ресурс готовым к SimReady

Ресурсы SimReady — это ресурсы OpenUSD, подготовленные с учётом свойств, необходимых для рабочих процессов симуляции. Подробная 3D-модель, например CAD-модель, — хорошая отправная точка, но для симуляции нужны дополнительные сведения о том, как следует интерпретировать объект и использовать его. Для задачи роботизированной манипуляции это могут быть масса объекта, геометрия столкновений и свойства трения; для рабочих процессов фабрик ИИ — геометрия оборудования и необходимые приложению электрические или тепловые метаданные. Сама OpenUSD — это открытая расширяемая среда для описания и компоновки 3D-сцен. Использование таких сцен для обучения и оценки автономных машин также требует сведений о физических свойствах, столкновениях и взаимодействии с датчиками.

SimReady Foundation предоставляет спецификации, профили и инструменты проверки, которые позволяют точно определить эти требования. Профиль задаёт логическую группу функций и возможностей, необходимых ресурсу для конкретного сценария использования. В зависимости от ресурса и профиля к ним могут относиться геометрия столкновений и физические свойства, нужные для моделирования контактов и физических процессов в поддерживаемой среде выполнения; структура и ограничения суставов, необходимые для движения сочленённых роботов и оборудования; семантические метки для идентификации объектов и аннотированных синтетических данных; а также материалы и атрибуты датчиков для визуализации и симуляции работы датчиков. NVIDIA рекомендует разработчикам выбирать ресурсы с профилями, соответствующими потребностям их рабочих процессов, и объединять их в сцену OpenUSD.

Партнёры-OEM и процесс подачи ресурсов

В числе участников NVIDIA называет Vertiv — OEM-поставщика оборудования для фабрик ИИ, предоставляющего стеллажи для складов и серверов, оборудование для охлаждения и вспомогательную инфраструктуру для цифровых двойников. Библиотека упрощает поиск роботизированных манипуляторов и захватов от OEM-производителей робототехники Comau, FANUC, Franka Robotics, Robotiq, Standard Bots и Universal Robots для команд, создающих среды обучения и оценки. Поставщик ресурсов для симуляции Palatial представляет NVIDIA Robotics 1K Dataset, выпущенный совместно с NVIDIA Robotics, а также сочленённые ресурсы, созданные на основе текстов, изображений, сканов, технических паспортов и CAD-моделей. LG Electronics предоставляет ресурсы бытовой техники, например холодильники и посудомоечные машины, а ForgeCAD — сочленённые объекты для робототехники с текстурами, которые NVIDIA характеризует как высококачественные.

OEM-производители используют инструмент подачи ресурсов SimReady Central, чтобы проверить их на соответствие нужным профилям SimReady, упаковать и отправить для включения в библиотеку, продолжая самостоятельно управлять своими наборами данных на Hugging Face. Репозиторий GitHub NVIDIA-Omniverse/simready-central, опубликованный по лицензии Apache-2.0, служит точкой входа для проверки таких материалов со стороны NVIDIA: OEM-производители хранят свои пакеты в общедоступных наборах данных Hugging Face и используют репозиторий, чтобы отправить на проверку NVIDIA конкретные версии пакетов.

Перед отправкой OEM-производитель проходит процедуру регистрации: сообщает своему контактному лицу в NVIDIA имя пользователя GitHub и принимает приглашение стать соавтором. NVIDIA рекомендует процесс под руководством агента: агент следует инструкции submit-simready-assets и запускает команду simready-manage submit, чтобы проверить, упаковать и загрузить каждый ресурс, а затем открывает запрос на включение изменений в SimReady Central, который NVIDIA проверяет и принимает. Каждая запись набора данных в репозитории представляет собой текстовый файл с неизменяемыми URL-адресами определений пакетов. Каждая строка закрепляет пакет за коммитом Hugging Face, на момент которого он прошёл проверку; изменения вступают в силу только после проверки и принятия запроса на включение изменений.

Поиск и создание сцен с помощью ИИ

Поиск на естественном языке в SimReady Central Library работает на базе NVIDIA USD Search. Hugging Face интегрировала USD Search в поиск на своей платформе, добавив индексированные свойства USD и метаданные симуляции, чтобы агенты могли находить ресурсы SimReady, подходящие для их задач симуляции физического ИИ.

Создание сцен с помощью ИИ открывает ещё один путь. Разработчики могут использовать передовые модели, например GPT-6 Astra от OpenAI, в сочетании с инструментами поиска ресурсов и создания сцен, чтобы строить среды на основе SimReady Central; OEM-производители могут задействовать Astra для подготовки и доработки ресурсов OpenUSD в соответствии с требованиями SimReady Foundation, прежде чем проверить их и отправить.

В качестве примера NVIDIA приводит задачу роботизированного захвата и размещения объектов для Isaac Sim с PhysX. По словам компании, Astra должна обращаться к API SimReady Search, находить подходящие ресурсы, размещённые на Hugging Face, подключать их к сцене OpenUSD как ссылки или payload-объекты, генерировать код Python для сборки рабочей ячейки, настраивать задачу захвата и размещения, а затем выводить предварительный результат для проверки пользователем. В примере с ИИ-фабрикой Astra должна собирать выбранные ресурсы SimReady в два альтернативных варианта компоновки стоек и охлаждающего оборудования в OpenUSD, а затем генерировать сценарии, которые проверяют пересечения оборудования и ширину проходов на соответствие заданным требованиям, прежде чем разработчик доработает предпочтительный вариант конфигурации.

NVIDIA перечисляет несколько способов расширить любую из этих сред: хранить изменения компоновки и задачи в отдельных слоях OpenUSD, чтобы одни и те же исходные ресурсы поддерживали несколько экспериментов; добавлять новые ресурсы и менять их размещение, конфигурации оборудования или окружающую инфраструктуру; настраивать задачи обучения и оценки роботов в Isaac Lab либо подключать сцену ИИ-фабрики к данным об оборудовании и инструментам моделирования, необходимым для анализа, например, распределения электропитания или эффективности охлаждения; переносить проверенные компоновки в эксплуатацию, подключая сцену к текущим данным телеметрии BMS и ИТ-систем. Эти среды могут поддерживать такие проекты, как Microduck — робот с открытым исходным кодом от Hugging Face и Pollen Robotics.

План развития и ресурсы для разработчиков

По словам NVIDIA, план развития SimReady Central предусматривает привлечение новых партнёров среди OEM-производителей и расширение библиотеки ресурсов. Компания также просит сообщество рассказать, какие ресурсы ему нужны, какие среды выполнения оно использует и с какими пробелами в интеграции сталкивается. Начинающим разработчикам NVIDIA рекомендует краткие руководства по Isaac Sim и Isaac Lab, бесплатный учебный курс по OpenUSD, бесплатные курсы по физическому ИИ, навыки CAD-to-SimReady и документацию библиотеки SimReady Central. О проблемах в SimReady Foundation компания просит сообщать, отправляя отчёты об ошибках или запросы на добавление функций, связанных с требованиями SimReady.