NVIDIA расширяет платформу Isaac, представив эталонного гуманоида Agile ONE SN

На конференции GTC Berlin 21 октября 2026 года NVIDIA объявила о расширении открытой платформы разработки робототехники NVIDIA Isaac: в неё добавят эталонного гуманоида, новые наборы данных и среду выполнения, а также обновят систему обучения роботов.

По словам NVIDIA, эти технологии вместе обеспечивают разработчикам комплексный путь от работы с данными до внедрения и призваны ускорить появление роботов общего назначения в реальном мире. «Робототехника общего назначения развивается с необычайной скоростью — момент ChatGPT для робототехники уже близок», — заявил основатель и генеральный директор NVIDIA Дженсен Хуанг. «С NVIDIA Isaac, нашей открытой комплексной платформой для робототехники, мы предоставляем разработчикам модели, данные, инструменты моделирования и вычислительные системы, необходимые для внедрения физического ИИ в крупнейшие отрасли мировой экономики».

Эталонный гуманоид Agile ONE SN

Компания Agile Robots представила Agile ONE SN — эталонного гуманоида с комплексной аппаратной и программной конфигурацией, предварительно настроенного для работы с NVIDIA Isaac GR00T и использующего периферийную платформу ИИ NVIDIA Jetson Thor. По словам NVIDIA, система объединяет инструменты моделирования, обучения и внедрения, необходимые для переноса роботизированных навыков из среды разработки в физический мир, сокращая время настройки с недель до дней.

Гуманоид построен на базе корпуса Agile ONE S: его высота составляет 1,40 метра, масса — 40 килограммов, он имеет 31 степень свободы и может нести груз массой 3 килограмма на каждой руке. Две пяти­палые кисти WUJI Hand 2 обеспечивают по 20 степеней свободы каждая, управление усилием с частотой 1 кГц и тактильное восприятие для выполнения точных манипуляций. Jetson Thor обеспечивает вычислительную мощность 2 070 терафлопс FP4 и 128 ГБ унифицированной памяти для обработки данных непосредственно на борту и управления в реальном времени. Комплекс мультимодальных датчиков включает камеры на голове и запястьях, лидары и инерциальные измерительные блоки.

Платформа Isaac GR00T предоставляет базовую модель GR00T, рабочий процесс от сбора данных до внедрения, а также средства управления всем телом для координации движений. Agile Robots также планирует интегрировать протоколы безопасности, работающие непосредственно на роботе, с NVIDIA Halos — комплексной системой безопасности NVIDIA для робототехники.

«Прорыв в области гуманоидов — это возможность эффективно использовать их в широких масштабах: одна адаптивная машина обучается множеству навыков и работает в разных средах, созданных для людей», — заявил основатель и генеральный директор Agile Robots Чэнь Чжаопэн. По его словам, Agile ONE SN — это открытый эталонный гуманоид с комплексной аппаратной и программной конфигурацией, предоставляющий разработчикам готовую систему для создания, обучения и проверки возможностей, необходимых для практического применения гуманоидов.

По данным NVIDIA, Agile ONE SN планируется выпустить в начале 2027 года. Он предназначен для передовых исследований и разработок в области гуманоидной робототехники и уже вызвал интерес у таких учреждений, как Стэнфордский университет и ETH Zurich.

Isaac Lab 3.0, Isaac OS и открытые наборы данных

NVIDIA Isaac Lab 3.0 теперь доступна широкому кругу пользователей как открытая система обучения роботов, готовая к работе с агентами. Она позволяет обучать и совершенствовать политики управления роботами — от настольных компьютеров до центров обработки данных — с помощью рабочих процессов на нескольких графических процессорах и физических движков, включая Newton и NVIDIA PhysX. Новая NVIDIA Isaac OS — это открытая среда выполнения на базе NVIDIA Holoscan, которая связывает ИИ, датчики, системы управления и аппаратное обеспечение роботов, обеспечивая детерминированную работу в реальном времени как в симуляции, так и на физических роботах.

Библиотека SimReady Central Library содержит более 2 000 готовых к симуляции объектов робототехники и заводского оборудования, а набор данных Human 1M Dataset охватывает разнообразные действия людей и включает синхронизированные видео с трёх ракурсов и 3D-отслеживание движений рук. Оба ресурса доступны на Hugging Face; полный набор Human 1M Dataset могут получить партнёры Cosmos Coalition. Объекты для SimReady Central Library предоставили Comau, FANUC, ForgeCAD, Franka Robotics, LG Electronics, Palatial, Robotiq, Standard Bots, Universal Robots и Vertiv.

NVIDIA также выпустила три открытых эталонных рабочих процесса для DGX Station: дообучение моделей GR00T 1.7 с помощью обучения с подкреплением, обучение навыкам точных манипуляций в Isaac Lab и дополнительное обучение базовых моделей мира NVIDIA Cosmos для генерации синтетических данных с помощью ChatGPT Astra. Эти рабочие процессы будут поддерживать решения компаний 1X, Agile Robots, Humanoid, Maven Robotics, Mentee, MicroAGI, Rhoda, Sereact и Skild AI.

NVIDIA Halos, созданная на базе NVIDIA IGX Thor, — это комплексная платформа безопасности, позволяющая довести автономные транспортные средства и роботов от разработки до внедрения. Agile Robots, Agility, Dexory, FORT Robotics и KION интегрируют Halos в свои системы безопасности, в том числе для обеспечения безопасности складских роботов. Компания SICK оценивает Halos, чтобы повысить уровень динамической безопасности промышленных роботов, работающих за пределами фиксированных зон. Advantech и NexCOBOT разрабатывают промышленные вычислительные платформы на базе NVIDIA IGX, а Reynolds & Moore, Accenture и TÜV SÜD работают над ускорением сертификации, необходимой для безопасного внедрения физического ИИ в промышленности.

Европейские партнеры в сфере робототехники развивают решения на базе Isaac

ABB Robotics интегрирует библиотеки NVIDIA Omniverse с RobotStudio HyperReality, чтобы моделировать роботизированные системы и проводить их виртуальную наладку до установки. KUKA Group использует библиотеки Omniverse в Visual Components FactoryLens для добавления визуализации в реальном времени в рабочие процессы моделирования заводов. Sereact использует Isaac GR00T вместе с Cosmos Transfer для обучения и дополнительного обучения своей платформы Cortex для работы с грузами, которая функционирует на промышленных роботизированных манипуляторах Universal Robots.

Humanoid использует Jetson Thor, Holoscan Sensor Bridge, Halos и Isaac OS для разработки и проверки поведения роботов перед промышленными пилотными проектами. Hexagon Robotics создает для своего робота AEON возможности восприятия, включая видео телеприсутствия, определение местоположения, построение карт и обнаружение поз объектов. Bear Robotics с помощью системы Kino-2 ускоряет обработку данных восприятия и выполнение моделей для своего робота KR1, а также дообучение Isaac GR00T для складских операций, обработки возвратов и промышленных процессов.

Toyota Material Handling Europe и SoftServe используют Omniverse и платформу Isaac Sim для разработки автономных решений по обработке материалов. По словам NVIDIA, такой подход сокращает время внедрения до 50%. Idealworks использует открытые модели NVIDIA и оборудование Jetson для разработки возможностей памяти автономных мобильных роботов на заводах, а Analog Devices создает автономных мобильных роботов на базе Jetson AGX Orin с библиотекой cuVSLAM.

Hugging Face и Pollen Robotics используют Isaac Lab, Isaac Sim и Newton для создания Microduck — небольшого робота с открытым исходным кодом, призванного помочь разработчикам и студентам обучать, изменять и распространять новые варианты физического поведения. Franka Robotics использует микросервисы NVIDIA NIM и Isaac Sim, чтобы преобразовывать запросы на естественном языке в действия роботизированной системы Franka FR3 Duo. Bellboy использует Jetson и GR00T для работы Billie — своего первого робота-коллеги, который уже используется в отелях под управлением Marriott, Hilton, IHG и OYO.

Flexion использует Isaac Lab и Newton, чтобы масштабировать обучение модели Reflect — единой модели роботизированного интеллекта, объединяющей рассуждение и движения всем телом для выполнения сложных манипуляций на разных типах роботов. Schaeffler вносит в Newton свою технологию приводов в качестве эксклюзивного базового компонента, а NEURA Robotics использует Isaac Sim и Isaac Lab для создания синтетических обучающих данных и обучения роботизированным навыкам в симуляции для Neuron AI, своей мультимодальной базовой модели.