Kel Guerin, Основатель и Технический Директор READY Robotics – Серия Интервью

Kel Guerin является Основателем и Техническим Директором READY Robotics, создателями первой в мире универсальной операционной системы для промышленной автоматизации. READY Robotics помогает всем производителям решать проблемы с трудом, увеличивать производительность, улучшать качество, снижать затраты и дополнять свою рабочую силу за счет автоматизации.

Что изначально привлекло вас к робототехнике?

Меня интересовали роботы с раннего возраста – я помню одну книгу, напечатанную в 80-х годах, которую я прочитал в детстве, и которая показывала множество фантастических изображений того, какими будут роботы. Мне также нравились фильмы типа “Запретная планета” и оригинальный “Затерянный в космосе”, которые показывали роботов как полезные устройства. Я также понял из чтения о роботах, таких как Dante 1 (исследователь вулкана) и роботов, которые мы отправили в Чернобыль и на Трехмильный остров, насколько важны эти устройства для задач, опасных для людей. Однако я перешел к оптической инженерии как к степени, потому что я также любил космические системы, в частности, космические телескопы.

С 2007 по 2009 год вы работали инженером в Astrobotic Technology, Inc в качестве руководителя оптики для роботизированной лунной миссии по исследованию и сбору высококачественных изображений места посадки Apollo 11. Можете ли вы рассказать о некоторых моментах этого опыта?

Это было интересное время для меня, потому что я был частью небольшой, но необыкновенной команды, возглавляемой доктором Редом Уиттекером, профессором Университета Карнеги-Меллона, и пионером и гигантом в робототехнике в космосе. Было абсолютным удовольствием работать с ним, потому что у него была такая четкая видение миссии. Он уже имел успех с несколькими роботизированными задачами (Гранд-челлендж и позже Урбан-челлендж) и поставил свою – и нашу – цель на лунную миссию. У меня был опыт в проектировании камерных систем с моей учебной работы и присоединился к команде. Это был удивительный опыт, потому что это была действительно наша задача спроектировать этот лунный транспорт, что означало, что нам пришлось решить множество трудных проблем. Одной из серьезных проблем было то, как управлять этим роботом, учитывая, что была задержка в 10-12 секунд между оператором и транспортным средством на его лунном пути. Это означало, что любое действие или команда, которую вы отправили, заняла круговой путь ~20 секунд, чтобы увидеть, что произошло… повернуть налево и вы не понимаете, что проехали в кратер, пока не станет слишком поздно. Это открыло мои глаза на аспекты робототехники – отправка робота на луну была сложной задачей, но управление им было одним из ключевых моментов.

Затем вы перешли в Университет Джонса Хопкинса, чтобы сосредоточиться на адаптивных и модульных промышленных роботизированных системах для небольших производителей. Что вы узнали из этого опыта?

У меня была возможность работать под руководством доктора Грегори Хагера в Университете Джонса Хопкинса, что было трансформирующим опытом, потому что он является серьезным экспертом в области компьютерного зрения, который также имеет большой интерес к тому, как люди могут взаимодействовать более эффективно с компьютерами и роботами. Я изначально начал работать с Грегом над роботизированными системами для хирургии и тем, как можно сделать хирургического робота более удобным для хирурга. Большая часть этого заключалась в том, чтобы подумать о том, как робот может помочь хирургу с задачей, скажем, завязать узел или наложить швы. Это означало, что роботу нужно было иметь модель того, что такое задача, чтобы он мог помочь, и хирургу нужно было передать то, что было в его голове, роботу. Мы начали смотреть на промышленное производство, потому что мы увидели одну и ту же проблему – роботы могли помочь в производственной среде – и были более способны сделать это – но программирование их, этот процесс передачи знаний от работника к роботу, все еще был огромным барьером. Технология, которая вышла из этого исследования, была простым в использовании программным приложением для программирования роботов, позволяющим любому программировать робота и учиться этому за несколько минут. Это было трансформирующим. Люди сравнивали его с игрой на iPhone, потому что это было так доступно, и из-за этого мы выиграли премию Kuka Innovation Award, став первой американской командой, сделавшей это до того времени.

В 2015 году вы запустили READY Robotics. Можете ли вы рассказать о истории создания этой роботизированной компании?

С простым в использовании программным обеспечением из моей докторской работы было очевидно, что у нас есть потенциальный продукт. Типичная роботизированная ячейка занимала недели на программирование, и мы могли сделать то же самое за несколько часов. Это также занимало недели обучения, чтобы выучить среднее программное обеспечение робота, и с нашим программным обеспечением мы могли научить вас за несколько минут. В Университете Джонса Хопкинса я работал с Бенджамином Гиббсом, который работал в тесном сотрудничестве со мной, разрабатывая стратегию интеллектуальной собственности для этой технологии. Когда пришло время вывести компанию из Университета Джонса Хопкинса и лицензировать эту основную технологию, я попросил Бена присоединиться в качестве генерального директора, а я стал техническим директором. В то время мы привлекли первоначальный раунд венчурного финансирования и начали работать над минимально жизнеспособным продуктом. Мы изначально нацелились на небольших производителей с полным комплексным устройством под названием Task Mate: сотрудничающий робот, объединенный с нашим простым программным обеспечением. Это действительно показало нам спрос на эту технологию, и мы увидели большой интерес со стороны более крупных корпораций, потому что они имели одни и те же проблемы с развертыванием автоматизации – нехватку людей с навыками программирования роботов. Мы также увидели из этого необходимость этого простого в использовании программного обеспечения в широком диапазоне роботов и брендов роботов. Люди хотели простое в использовании программное обеспечение, но они хотели его на более крупных, быстрых роботах. Это привело нас к созданию Forge/OS, полностью роботизированной операционной системы, на которой наше простое в использовании программное обеспечение для программирования, которое мы назвали Task Canvas, могло работать.

Почему проектирование стандартизированной операционной системы для промышленной робототехники так важно?

Если мы посмотрим на историю робототехники, она тесно параллельна компьютерной промышленности. Обе стали коммерчески жизнеспособными в середине 60-х годов, но компьютеры взлетели и изменили мир так, как робототехника еще не смогла. Причина этого двойная. Первая – это удобство использования; с компаниями типа Apple, которые продвигают удобство использования компьютеров и позволяют обычным людям использовать их, был огромный рост и спрос на эти устройства со стороны потребителей, потому что они могли использовать и находить ценность в них. Вторая – это общая платформа: Microsoft DOS и позже Windows вызвали огромную консолидацию в фрагментированной компьютерной промышленности начала 80-х годов и позволили разработчикам создавать одно решение, которое работало на любом компьютере. Это было огромным, потому что оно разблокировало целый экосистему компьютерных OEM, разработчиков приложений и пользователей. Пространство робототехники все еще подобно фрагментированному. Каждый бренд робота имеет свою собственную операционную систему и программное обеспечение. Почти нет программной совместимости. Удобство использования не было фокусом до недавнего времени, с компаниями типа READY, которые действительно привносят удобное программное обеспечение для программирования на рынок, не похожее на Apple. Но это не достаточно, если, как Windows, вы не можете выучить одно программное обеспечение и программировать любой робот. Это почему мы построили Forge/OS. Чтобы позволить пользователям выучить одно программное обеспечение и использовать любой робот, и чтобы позволить разработчикам создавать одно приложение, которое работает на любом роботе. Это тренд, который мы видели сначала с компьютерами, а затем с смартфонами – общая операционная система и удобное программное обеспечение, стимулирующее огромное внедрение. Были попытки сделать это, но Forge – это платформа, которая разделяет эти сходства в реальном смысле. Она разблокирует разработчиков приложений, делая пространство робототехники доступным впервые, потому что теперь есть платформа для разработки. Она разблокирует пользователей, которые скоро смогут покупать и использовать эти приложения из реального рынка, как они могут купить приложение из магазина Android или iPhone.

Можете ли вы рассказать о программных решениях, которые предлагает READY Robotics, и о том, как они упрощают процесс настройки промышленных роботов?

Огромное количество времени, затрачиваемого на установку робота, является программированием, и это предполагает, что вы знаете, как программировать робота. Барьер программирования делает робототехнику трудной задачей для компаний, которые не имеют внутренних знаний робототехники или которые не могут ждать внешнего интегратора. Для некоторых компаний это просто слишком сложно – выучить стандартный язык программирования промышленного робота требует много работы. Это трудно и занимает недели, чтобы выучить основы. Это означает, что большинство компаний, которые думают об использовании автоматизации, либо не делают этого, либо тратят много времени и усилий, чтобы повысить квалификацию своей рабочей силы и затем сделать программирование. Они также затем имеют трудности с удержанием этого таланта, который теперь является желательным, потому что он может программировать эти сложные системы. Это также означает, что компания теперь привязана к этому бренду робота, который она выучила, потому что стоимость переключения заключается в том, чтобы выучить все заново. Итак, если появляется более дешевый или лучший робот, они застряли.

Наше простое в программировании, безкодовое программное обеспечение, Task Canvas, работающее на Forge/OS, решает первую проблему. Производители теперь могут повысить квалификацию своих существующих работников (людей, которые имеют наиболее процессные знания) за несколько дней, потому что программное обеспечение так легко выучить. READY также предлагает учебную программу на READY.Academy как ресурс для того, чтобы не только выучить программирование робота с Forge/OS и Task Canvas, но и чтобы сделать все остальное, что вам нужно – взять и удержать детали, положить их в вашу машину, чтобы фактически выполнить задачу с роботом. Большинство образовательных курсов учат только программированию и никогда не учат, как сделать что-то ценное с роботом. Forge/OS решает вторую проблему, которую я описал, бренд-замок. Клиентам нужно выбрать правильного робота для работы, и с Forge/OS они имеют этот выбор, потому что каждый робот имеет одинаково удивительное удобство использования и может запускать одни и те же приложения. Эта общая платформа будет мощной, когда она будет объединена с READY.Academy, потому что теперь студенты заканчивают курс, готовые использовать любой робот, а не только один, как в большинстве курсов.

Как роботы и люди будут сотрудничать на рабочем месте будущего?

В производстве вы увидите переход от людей, выполняющих скучные, грязные и опасные задачи – и более просто, невalue-creating задачи, меньше и меньше, и роботов, выполняющих эти задачи все больше и больше. Рабочие в производстве – это одни из самых вдохновляющих и творческих людей, которых я встретил, и эти удивительные люди тратят большую часть своего времени на выполнение задач, таких как перемещение кусков металла, когда они могли бы оптимизировать процессы, настраивать машины для лучшего производства или вообще добавлять серьезную ценность. Роботы будут эмансипировать этих людей, не заменяя их, а освобождая их. Роботы будут брать на себя невalue-adding задачи, оставляя людям возможность делать то, что они делают лучшее – решать сложные проблемы. По любой мере, автоматизация является создателем рабочих мест, и мы конкретно видим будущее, в котором рабочие эмансипированы роботами как еще одним инструментом для того, чтобы быть чрезвычайно продуктивными, как и любой хороший инструмент.

Каково ваше видение робототехники в повседневной жизни?

Мы увидим гораздо больше роботов, работающих бок о бок с людьми, когда технология безопасности будет развиваться, и с платформами типа Forge/OS роботы станут гораздо более повсеместными, как и компьютеры. Когда обычные люди смогут использовать и находить ценность в технологии, которая была ранее нишевой, и значительно уменьшается в стоимости (робот, который стоил $150 000 десять лет назад, теперь стоит $7-$25 000), люди найдут творческие способы использовать ее повсюду.

Мы также продолжаем решать сложные проблемы робототехники каждый день, которые дают роботам возможность ориентироваться и взаимодействовать с миром так, как мы. Мы скоро увидим способные, стоющие менее $1000 роботы, которые будут в каждом кофейном магазине, каждом ресторане быстрого питания, в наших домах, все потому, что они будут доступны обычным людям, как компьютеры, и будут работать на общем программном обеспечении, так что разработчики смогут создавать удивительные приложения, а не изобретать колесо. Они могут не все выглядеть как Робби-робот, но они будут чем-то, что сделает людей более ценными, освобождая нас от необходимости быть творческими решателями проблем.

Есть ли что-то еще, что вы хотели бы поделиться о READY Robotics?

Наше заявление о миссии – “Улучшить качество жизни и производительность мира через автоматизацию”, и это действительно воплощает наше видение будущего робототехники. Как и компьютеры, в робототехнике есть огромная, трансформирующая сила, которая просто ждет, чтобы быть разблокированной. Нам нужна автоматизация сейчас больше, чем когда-либо – мы увидели это с Covid-19 и последующими проблемами цепочки поставок – потому что, чтобы быть процветающими как люди, нам нужны вещи, которые обеспечивает производство. Но мы также должны понять ценность людей, которые невероятно талантливы и способны на вещи, которые роботы могут не быть в состоянии сделать в течение долгого времени, поэтому мы фокусируемся так сильно на образовании. Как технологи, нам нужно подготовить людей к будущему, которое наша технология создает. Пионеры типа Билла Гейтса и Стива Джобса сделали это в отношении компьютеров, позволяя любому найти ценность в ПК. Роботы должны быть доступным инструментом для людей, эмансипирующим больше производительности, создания ценности и меньше скучной работы. Это цель READY.

Спасибо за отличный интервью, я с нетерпением жду, чтобы следить за вашим прогрессом. Читатели, которые хотят узнать больше, должны посетить READY Robotics.