Кел Герин, Основатель и Технический Директор READY Robotics – Серия Интервью

Кел Герин – Основатель и Технический Директор READY Robotics, создатель первой в мире универсальной операционной системы для промышленной автоматизации. READY Robotics помогает всем производителям решать проблемы с трудом, увеличивать производительность, улучшать качество, снижать затраты и дополнять свою рабочую силу с помощью автоматизации.

Что изначально привлекло вас к робототехнике?

Я интересовался роботами с раннего возраста – я помню одну книгу, напечатанную в 80-х годах, которую я прочитал в детстве, и которая показывала множество фантастических изображений того, какими будут роботы. Мне также нравились фильмы, такие как “Запретная планета” и оригинальный “Затерянный в космосе”, которые показывали роботов как полезные устройства. Я также понимал из чтения о роботах, таких как Данте 1 (исследователь вулкана) и роботов, которые мы отправили на Чернобыль и Три-Майл-Айленд, насколько важны эти устройства для задач, опасных для людей. Однако я перешел к изучению оптической инженерии, потому что у меня также была любовь к космическим системам, в частности, к космическим телескопам.

С 2007 по 2009 год вы работали инженером в Astrobotic Technology, Inc в качестве руководителя оптики для роботизированной лунной миссии по исследованию и сбору высококачественных изображений места посадки “Аполлона-11”. Можете ли вы рассказать о некоторых моментах этого опыта?

Это был интересный период для меня, потому что я был частью небольшой, но необыкновенной команды, возглавляемой доктором Редом Уиттекером, профессором Университета Карнеги-Меллона, и пионером в области робототехники в космосе. Было абсолютным удовольствием работать с ним, потому что у него была четкая видение миссии. Он уже добился успеха в нескольких роботизированных задачах (Гранд-Челлендж и позже Урбан-Челлендж) и поставил перед собой и нашей командой цель – лунную миссию. У меня был опыт в проектировании камерных систем с моей учебной работы и я присоединился к команде. Это был удивительный опыт, потому что нам пришлось решить множество сложных проблем. Одна из серьезных проблем заключалась в том, как управлять этим роботом, учитывая, что было 10-12 секунд задержки между оператором и транспортным средством на лунной трассе. Это означало, что любое действие или команда, которую вы отправили, требовала 20 секунд, чтобы увидеть, что произошло… повернуть налево и не осознать, что вы едете в кратер, пока не станет слишком поздно. Это открыло мои глаза на аспекты использования роботов – отправка робота на луну была сложной задачей, но управление им было одним из ключевых моментов.

Затем вы перешли в Университет Джонса Хопкинса, чтобы сосредоточиться на адаптивных и модульных промышленных роботизированных системах для небольших производителей. Что вы узнали из этого опыта?

У меня была возможность работать под руководством доктора Грегори Хагера в Университете Джонса Хопкинса, что было трансформационным опытом, потому что он является серьезным экспертом в области компьютерного зрения, который также имеет большой интерес к тому, как люди могут взаимодействовать более эффективно с компьютерами и роботами. Я изначально начал работать с Грегом над роботизированными системами для хирургии и над тем, как можно сделать хирургический робот более удобным для хирурга. Большая часть этого заключалась в том, чтобы подумать о том, как робот может помочь хирургу с задачей, например, завязать узел или наложить швы. Это означало, что роботу нужно было иметь модель задачи, чтобы он мог помочь, и хирургу нужно было передать то, что было в его голове, роботу. Мы начали изучать промышленное производство, потому что мы увидели ту же проблему – роботы могли помочь в производственной среде, но программирование их, передача знаний от работника к роботу, все еще была огромной преградой. Технология, которая возникла из этого исследования, была простой в использовании программным обеспечением для программирования роботов, позволяющим любому программировать робота и учиться делать это за несколько минут. Это было трансформационным. Люди сравнивали его с игрой на iPhone, потому что это было так доступно, и из-за этого мы выиграли премию Kuka Innovation Award, став первой американской командой, которая это сделала.

В 2015 году вы запустили READY Robotics. Можете ли вы рассказать о истории создания этой роботизированной компании?

С помощью простого в использовании программного обеспечения из моей докторской работы было очевидно, что у нас есть потенциальный продукт. Типичная роботизированная ячейка требовала недель программирования, и мы могли сделать то же самое за несколько часов. Также требовались недели обучения, чтобы выучить среднее программное обеспечение робота, и с нашим программным обеспечением мы могли научить вас за несколько минут. В Университете Джонса Хопкинса я работал с Бенджамином Гиббсом, который работал в тесном сотрудничестве со мной над разработкой стратегии интеллектуальной собственности для этой технологии. Когда пришло время вывести компанию из Университета Джонса Хопкинса и лицензировать эту основную технологию, я попросил Бена присоединиться в качестве генерального директора, а я стал техническим директором. В то время мы привлекли первоначальный раунд венчурного финансирования и начали работать над минимально жизнеспособным продуктом. Мы изначально ориентировались на небольших производителей с полным решением под названием Task Mate: совместный робот, объединенный с нашим простым программным обеспечением. Это действительно показало нам спрос на эту технологию, и мы увидели большой интерес со стороны более крупных корпораций, потому что у них были те же проблемы с развертыванием автоматизации – нехватка людей с навыками программирования роботов. Мы также увидели из этого необходимость этого простого программного обеспечения в широком диапазоне роботов и брендов роботов. Люди хотели простое программное обеспечение, но они хотели его на более крупных, быстрее роботе. Это привело нас к созданию Forge/OS, полностью роботизированной операционной системы, на которой наше простое программное обеспечение, которое мы назвали Task Canvas, могло работать.

Почему проектирование стандартизированной операционной системы для промышленной робототехники так важно?

Если мы посмотрим на историю робототехники, она тесно связана с компьютерной промышленностью. Обе стали коммерчески жизнеспособными в середине 60-х годов, но компьютеры взлетели и изменили мир так, как робототехника пока не смогла. Причина этого двойная. Первая – удобство использования; с компаниями, такими как Apple (AAPL ), которые продвигают удобство использования компьютеров и позволяют обычным людям использовать эти устройства, был огромный рост и спрос на эти устройства со стороны потребителей, потому что они могли использовать и находить ценность в них. Вторая – общая платформа: Microsoft DOS и затем Windows привели к огромной консолидации в фрагментированной компьютерной индустрии начала 80-х годов и позволили разработчикам создавать одно решение, которое работало на любом компьютере. Это было огромным, потому что оно разблокировало целый экосистему компьютерных OEM, разработчиков приложений и пользователей. Пространство робототехники все еще фрагментировано. Каждый бренд робота имеет свою собственную операционную систему и программное обеспечение. Почти нет программного обеспечения, совместимого между разными системами. Удобство использования не было фокусом до недавнего времени, с компаниями, такими как READY, которые действительно привносят удобное программное обеспечение для программирования на рынок, не похожее на Apple. Но это недостаточно, если, как Windows, вы не можете выучить одно программное обеспечение и программировать любой робот. Вот почему мы построили Forge/OS. Чтобы позволить пользователям выучить одно программное обеспечение и использовать любой робот, и чтобы позволить разработчикам создавать одно приложение, которое работает на любом роботе. Это тренд, который мы видели сначала с компьютерами, а затем с смартфонами – общая операционная система и удобное программное обеспечение, стимулирующее огромное внедрение. Были попытки сделать это, но Forge – это платформа, которая разделяет эти сходства в реальном смысле. Она разблокирует разработчиков приложений, делая пространство робототехники доступным для первого раза, потому что теперь есть платформа, для которой можно разрабатывать. Она разблокирует пользователей, которые скоро смогут покупать и использовать эти приложения, из реального рынка, как они могут купить приложение из магазина Android или iPhone.

Можете ли вы рассказать о программных решениях, которые предлагает READY Robotics, и о том, как они упрощают процесс установки промышленных роботов?

Огромное количество времени, затраченного на установку робота, – это время программирования, и это предполагает, что вы знаете, как программировать робота. Препятствие программирования делает робототехнику сложной задачей для компаний, которые не имеют внутренних знаний робототехники или не могут ждать внешнего интегратора. Для некоторых компаний это просто слишком сложно – выучить стандартный язык программирования промышленного робота требует много работы. Это сложно и требует недель, чтобы выучить основы. Это означает, что большинство компаний, которые думают об использовании автоматизации, либо не делают этого, либо тратят много времени и усилий, чтобы повысить квалификацию своей рабочей силы и затем программировать. Они также затем имеют трудности с сохранением этого таланта, который теперь является желательным, потому что они могут программировать эти сложные системы. Это также означает, что компания теперь привязана к этому бренду робота, который они выучили, потому что стоимость переключения заключается в том, чтобы выучить все заново. Итак, если появляется более дешевый или лучший робот, они застряли.

Наше простое программное обеспечение, не требующее кодирования, Task Canvas, работающее на Forge/OS, решает первую проблему. Производители теперь могут повысить квалификацию своих существующих работников (людей, которые имеют наиболее полные знания процесса) за несколько дней, потому что программное обеспечение так легко выучить. READY также предлагает учебную программу на READY.Academy как ресурс для того, чтобы не только выучить программировать робота с Forge/OS и Task Canvas, но и чтобы сделать все остальное, что необходимо – взять и удержать детали, положить их в машину, чтобы фактически выполнить задачу с роботом. Большинство образовательных курсов учат только программированию и никогда не учат, как сделать что-то ценное с роботом. Forge/OS решает вторую проблему, которую я описал, – привязку к бренду. Клиентам нужно выбрать правильного робота для работы, и с Forge/OS они имеют этот выбор, потому что каждый робот имеет удивительную удобность использования и может запускать одни и те же приложения. Эта общая платформа будет мощной, когда она будет объединена с READY.Academy, потому что теперь студенты заканчивают курс, готовые использовать любой робот, а не только один, как в большинстве курсов.

Как роботы и люди будут сотрудничать на рабочем месте будущего?

В производстве вы увидите переход от людей, выполняющих скучные, грязные и опасные задачи – и более просто, не создающие ценность задачи, – к роботам, которые будут выполнять эти задачи все чаще и чаще. Рабочие в производстве – одни из самых вдохновляющих и творческих людей, которых я встретил, и эти удивительные люди тратят большую часть своего времени на выполнение задач, таких как перемещение деталей, когда они могли бы оптимизировать процессы, настраивать машины для лучшей производительности или вообще создавать серьезную ценность. Роботы будут эмансипировать этих людей, не заменяя их, а освобождая их. Роботы будут брать на себя задачи, не создающие ценности, оставляя людям возможность делать то, что они делают лучше – решать сложные проблемы. По любой мере, автоматизация – это создатель рабочих мест, и мы конкретно видим будущее, в котором работники, вооруженные роботами, как еще одним инструментом для их высшей производительности, как и любой хороший инструмент.

Каково ваше видение робототехники в повседневной жизни?

Мы увидим гораздо больше роботов, работающих бок о бок с людьми, когда технология безопасности будет развиваться, и с платформами, такими как Forge/OS, роботы станут гораздо более повсеместными, как и компьютеры. Когда обычные люди смогут использовать и находить ценность в технологии, которая ранее была нишевым, и значительно снижается в стоимости (робот, который стоил 150 000 долларов десять лет назад, теперь стоит 7-25 000 долларов), люди найдут творческие способы использовать ее повсюду.

Мы также продолжаем решать сложные проблемы робототехники каждый день, которые дают роботам возможность ориентироваться и взаимодействовать с миром, как и мы. Мы скоро увидим способные роботы стоимостью менее 1000 долларов, которые будут в каждом кофейном магазине, каждом ресторане быстрого питания, в наших домах, все потому, что они будут доступны обычным людям, как компьютеры, и будут работать на общем программном обеспечении, чтобы разработчики могли создавать удивительные приложения, а не изобретать колесо. Они могут не все выглядеть как Робби-робот, но они будут чем-то, что сделает людей более ценными, освобождая нас, чтобы мы были творческими решателями проблем.

Есть ли что-то еще, что вы хотели бы поделиться о READY Robotics?

Наша миссия – “Улучшить качество жизни и производительность мира с помощью автоматизации”, и это действительно воплощает нашу видение будущего робототехники. Как и компьютеры, в робототехнике есть огромная, трансформационная сила, запертая, ожидая, чтобы быть освобожденной. Нам нужна автоматизация сейчас больше, чем когда-либо – мы увидели это с Covid-19 и последующими проблемами цепочки поставок – потому что, чтобы быть процветающими как люди, нам нужны вещи, которые обеспечивает производство. Но нам также нужно понять ценность людей, которые невероятно талантливы и способны делать вещи, которые роботы могут не быть в состоянии делать в течение долгого времени, поэтому мы фокусируемся так сильно на образовании. Как технологи, нам нужно подготовить людей к будущему, которое создает наша технология. Пионеры, такие как Билл Гейтс и Стив Джобс, сделали это в полной мере для компьютеров, позволяя любому найти ценность в ПК. Роботы также должны быть доступным инструментом для людей, эмансипирующим большую производительность, создание ценности и меньше однообразия. Это цель READY.

Спасибо за отличный интервью, я с нетерпением жду, чтобы следить за вашим прогрессом. Читателям, которые хотят узнать больше, следует посетить READY Robotics.