Система сотрудничества человека и робота на основе искусственного интеллекта готова к использованию на заводском полу

Новая система сотрудничества человека и робота на основе искусственного интеллекта (ИИ) готова к использованию на заводском полу. Система предоставляет роботам контекст вокруг рабочей среды и обстоятельств, чтобы предсказать, что люди будут делать дальше, что позволяет им работать вместе с людьми на сборочных линиях как никогда раньше.

Традиционная система может только судить о расстоянии между собой и человеческими коллегами, но недавно разработанная система может идентифицировать каждого отдельного работника и его скелетный режим. Согласно Хоньи Лиу, исследователю Королевского технологического института КТХ, роботическая система может использовать эту информацию, чтобы распознать позу работника и предсказать следующую. Все это означает, что робот становится осведомленным о контексте при взаимодействии с человеческими работниками.

Профессор КТХ Ли-хуэй Ван был соавтором публикации в Робототехнике и компьютерной интегрированной производстве.

Искусственный интеллект и передача обучения

Система использует искусственный интеллект, что означает, что она требует меньше вычислительной мощности и меньших наборов данных, чем традиционные методы машинного обучения. Система сотрудничества человека и робота конкретно использует передачу обучения, тип машинного обучения, разработанный путем обучения перед использованием в операционной модели.

Технология доступна и соответствует сегодняшним требованиям Международной организации по стандартизации (ИСО) для безопасности совместных роботов. Чтобы система могла быть реализована, необходимо предпринять промышленные действия.

По сравнению с одномерным взаимодействием, которое работники в настоящее время имеют с роботами, новая система более эффективна благодаря своей контекстной осведомленности.

“Под стандартом ИСО и техническим описанием, когда человек приближается к роботу, он замедляется, и если он приближается слишком близко, он останавливается. Если человек отходит, он возобновляет работу. Это довольно низкий уровень контекстной осведомленности”, – говорит Лиу.

“Это ставит под угрозу эффективность. Производство замедляется, и люди не могут работать в тесном сотрудничестве с роботами”, – продолжает он.

Система контекстно-осведомленного робота может быть сравнена с самоходным автомобилем, который распознает, как долго светофор был красным. Этот автомобиль может затем предсказать, когда он снова начнет движение, поэтому вместо торможения или снижения передачи он регулирует свою скорость и движется к перекрестку. Это поведение останавливает тормоза и трансмиссию от чрезмерного износа.

В экспериментах новая система продемонстрировала, что робот может работать более безопасно и эффективно, не замедляя производство, благодаря своей способности понимать контекст.

В одном конкретном тесте робот отрегулировал свою руку после того, как ее путь был неожиданно заблокирован рукой человека. Вместо остановки робот предсказал будущую траекторию руки и переместил руку в другое место.

“Это безопасность не только с технической точки зрения, избегая столкновений, но и способность распознавать контекст сборочной линии”, – говорит Лиу. “Это дает дополнительный уровень безопасности.”