Доктор Лейлей Шинохара, Вице-президент по исследованиям и разработкам в RoboSense – Серия интервью

Доктор Лейлей Шинохара является Вице-президентом по исследованиям и разработкам в RoboSense. С более чем десятилетним опытом разработки систем LiDAR, доктор Шинохара является одним из наиболее опытных экспертов в этой области. До присоединения к RoboSense, доктор Шинохара работал в Valeo в качестве технического лидера первого в мире автомобильного LiDAR, SCALA®. Он был ответственным за несколько программ, включая проекты автомобильного LiDAR и слияния датчиков. Доктор Шинохара руководил международной командой разработки сенсорных продуктов для разработки и реализации систем, программного обеспечения, аппаратного обеспечения, механики, тестирования, проверки и функциональной безопасности для создания первого автомобильного LiDAR-продукта.

До того, как вы присоединились к Robosense в качестве Вице-президента по исследованиям и разработкам, у вас был более чем десятилетний опыт разработки LiDAR, включая работу над проектом LiDAR SCALA® в Valeo. Что привлекло вас к присоединению к Robosense?

RoboSense является лидером в Азии по производству LiDAR с удивительной скоростью разработки.

До присоединения к RoboSense, я был впечатлен инновационными возможностями и техническими знаниями RoboSense. RoboSense ставит целью стать лучшим поставщиком умных сенсоров LiDAR для автомобильного рынка, что не только касается аппаратного обеспечения LiDAR, но и алгоритмов искусственного интеллекта. Эта цель хорошо соответствует моему видению будущего умного сенсора. На выставке CES 2019 RoboSense представил свой последний твердотельный LiDAR, который имеет лучшие характеристики, чем его аналоги. На CES 2020 RoboSense сделал огромный прогресс и объявил, что твердотельный LiDAR RS-LiDAR-M1 готов к продаже по цене $1,898.

“На CES 2019 RoboSense представил свой последний твердотельный LiDAR, который имеет лучшие характеристики, чем его аналоги. На CES 2020 RoboSense сделал огромный прогресс и объявил, что твердотельный LiDAR RS-LiDAR-M1 готов к продаже по цене $1,898.”

С помощью ведущей технологии RoboSense и моего предыдущего опыта в автомобильной промышленности, я уверен, что вместе мы можем ускорить разработку автомобильных LiDAR-продуктов, которые могут быть массово произведены для реализации высокоавтоматизированного вождения.

Важно понять преимущества технологии LiDAR для автономных транспортных средств по сравнению с обычными камерными системами. Можете ли вы рассказать нам о некоторых из этих преимуществ?

Камеры и радар имеют свои ограничения. Например, камеры не работают хорошо при плохих условиях освещения, а радар имеет ограничения при обнаружении неподвижных препятствий. По сравнению с камерой, LiDAR имеет большое преимущество в точности и точности. Он не зависит от условий освещения, таких как ночь, яркий свет или фары других машин, и может работать в различных сложных дорожных условиях.

Недавно мы знаем много новостей об авариях с автопилотом Tesla. Как мы знаем, система автопилота Tesla полагается только на камеру и радар. Эти аварии также доказывают, что LiDAR является критически важным для обеспечения безопасности и компенсации слабостей, которые в настоящее время возникают с традиционными датчиками.

“Эти аварии также доказывают, что LiDAR является критически важным для обеспечения безопасности и компенсации слабостей, которые в настоящее время возникают с традиционными датчиками.”

И автомобиль Audi A8 (массовый автономный автомобиль уровня 3), и сервис автопилота Waymo One используют LiDAR, что является важным показателем отрасли. Автономные автомобили уровня 3 с LiDAR постепенно станут отраслевым стандартом.

Одной из распространенных жалоб, которые мы слышим о LiDAR, является то, что он слишком дорог для большинства потребительских автомобилей. Думаете ли вы, что цена в конечном итоге снизится, чтобы сделать его более конкурентоспособным?

Как мы все знаем, высокая стоимость является одним из основных ограничений для традиционных систем LiDAR, чтобы удовлетворить массовое производство, это неизбежная тенденция, что цена LiDAR в конечном итоге снизится, чтобы удовлетворить потребности потребительских автономных транспортных средств. В настоящее время наш LiDAR с использованием микрозеркала для сканирования может быть сделан небольшим и по более низкой цене, что делает его более конкурентоспособным, чем механический LiDAR.

“В настоящее время наш LiDAR с использованием микрозеркала для сканирования может быть сделан небольшим и по более низкой цене, что делает его более конкурентоспособным, чем механический LiDAR.”

LiDAR RoboSense на основе MEMS M1 использует лазеры 905нм с низкой стоимостью, автомобильного класса и компактного размера. Части уменьшились с сотен до десятков по сравнению с традиционными механическими LiDAR, что значительно снижает стоимость и сокращает время производства – достигая прорыва в производительности. Оптический модуль размером с монету обрабатывает результаты оптико-механической системы для удовлетворения требований автономного вождения и массового производства.

Прототип M1 с дальностью обнаружения 200м и эквивалентной 125 слоям сейчас продается по цене $1,898 по сравнению с традиционным механическим LiDAR с 128 слоями, который стоит десять тысяч долларов. Кроме того, когда мы переходим к массовому производству, стоимость датчика может снизиться до диапазона $200.

В декабре 2019 года Robosense объявил о запуске разработанной и полной системы восприятия LiDAR для Robo-Taxi (RS-Fusion-P5). Что такое это решение?

“RS-Fusion-P5 оснащен флагманской механической моделью LiDAR RoboSense RS-Ruby и четырьмя короткодействующими LiDAR RS-Bpearl. Решение слияния нескольких LiDAR разработано для дальнейшего ускорения разработки Robo-Taxi.”

RS-Fusion-P5 имеет отличные возможности восприятия. Он может обнаруживать объекты на расстоянии 200м с отражением 10% и имеет высокую точность 0,1° с полным покрытием, без слепых зон в зоне обнаружения. Кроме того, благодаря своим передовым алгоритмам искусственного интеллекта, слиянию нескольких датчиков и синхронизационным интерфейсам, транспортные средства могут легко и точно определять препятствия и их положение, обеспечивая транспортные средства уровня 4 и выше автономного вождения с полными возможностями восприятия.

Встроенные четыре RS-BPearl образуют полусферическое покрытие 90° * 360° (или 180° * 180°), которое не только может точно определять объекты вокруг транспортного средства, такие как животные, дети, дорожное покрытие, а также другие детали ближайшей области, но и обнаруживать фактическую высотную информацию в определенных сценариях, таких как мосты, туннели и кулисы, что еще больше поддерживает автономные транспортные средства при принятии решений и значительно улучшает безопасность.

RS-Fusion-P5 имеет нулевые слепые зоны в зоне обнаружения. Как это достигается?

Чтобы покрыть слепую зону, как показано на следующем изображении, 4x RS-BPearl интегрированы на 4 сторонах вокруг транспортного средства.

BPearl является механическим LiDAR на основе той же платформы, что и 16/32/Ruby LiDAR, но специально разработан для обнаружения слепых зон.

Производственная линия LiDAR RoboSense недавно получила письмо о соответствии IATF16949. Это огромный рубеж для компании, можете ли вы объяснить важность этого письма и что оно означает для компании?

IATF 16949 является наиболее широко используемым глобальным стандартом управления качеством для автомобильной промышленности, который подчеркивает различные метрики надежности продукции. RoboSense получил сертификат IATF16949 в автомобильном секторе, который теперь полностью квалифицирует его для поставок автомобильным клиентам. Это также ускорило партнерство по производству автомобильных LiDAR с крупными OEM и Tier1. Кроме того, это означает признание глобальными экспертами отрасли процесса разработки, производства и поставок RoboSense, и также указывает на то, что RoboSense достигла новой вехи полной готовности к серийному производству автомобильных LiDAR, включая последний твердотельный умный LiDAR “RS-LiDAR-M1”.

Robosense выиграл премию CES 2020 за инновации за первый MEMS-основанный умный сенсор LiDAR, RS-LiDAR-M1. Что отличает его от конкурирующих решений?

С момента открытия для партнеров в 2017 году, встроенный алгоритм восприятия Smart LiDAR Sensor, RS-LiDAR-Algorithm, находится на лидирующей позиции в автомобильной отрасли LiDAR. Умный LiDAR RoboSense RS-LiDAR-M1 является первым и самым маленьким MEMS-основанным умным сенсором LiDAR, который включает в себя сенсоры LiDAR, алгоритмы искусственного интеллекта и микросхемы, что преобразует традиционные системы LiDAR (также известные как просто собирающие информацию) в полную систему анализа и понимания данных, предоставляющую богатые и надежные 3D-данные облака и структурированные, семантические результаты восприятия окружающей среды в реальном времени для более быстрого принятия решений автономными транспортными средствами.

“Умный LiDAR RoboSense RS-LiDAR-M1 является первым и самым маленьким MEMS-основанным умным сенсором LiDAR”

Кроме того, RS-LiDAR-M1 на основе твердотельной технологии MEMS соответствует требованиям автомобильной промышленности. RS-LiDAR-M1 имеет угол обзора 120°*25°, который является наибольшим углом обзора среди выпущенных продуктов MEMS-твердотельного LiDAR в мире. RoboSense использует лазеры 905нм с низкой стоимостью, автомобильного класса и компактного размера вместо дорогих лазеров 1550нм.

Как выглядит отрасль LiDAR в Китае по сравнению с Северной Америкой?

Отрасль LiDAR в Китае началась позже, чем в Северной Америке, но быстро стала одной из самых быстрорастущих рынков в области автономного вождения. В 2018 году RoboSense получил стратегические инвестиции в размере более $45 миллионов от Alibaba Cainiao Network, SAIC и BAIC, установив самый большой рекорд финансирования в китайской отрасли LiDAR. Вместе с этим стратегическим инвестицией, благодаря MEMS-твердотельному LiDAR M1 RoboSense, Alibaba Cainiao объявил о логистическом транспортном средстве на основе беспилотника, что ускоряет применение LiDAR на логистическом рынке. Кроме того, применение RoboTaxi также ускоряет рынок LiDAR в Китае с прошлого года.

Как заключение, текущий размер рынка в Китае меньше, чем в США, но я также вижу быстрый рост в применении автономного вождения, MaaS, логистики и робототехники.

Когда, по вашему мнению, мы увидим полностью работающие автономные транспортные средства уровня 5 на дорогах?

Полностью автономные транспортные средства (L5) увидеть на дорогах, я думаю, все еще потребует много времени. Будет шаг за шагом рост автономных транспортных средств. Существуют уже транспортные средства, оснащенные системой L3. Также некоторые из наших партнеров и клиентов разрабатывают систему L4 с потенциальным сроком начала производства через 5 лет. Но для полностью автономных транспортных средств L5 главной проблемой всегда является безопасность и общественное принятие. Если они не смогут доказать, что полностью автономные транспортные средства безопаснее, чем водители-люди, будет трудно стать популярными. В настоящее время я вижу, что отрасль движется в этом направлении шаг за шагом. Но я не думаю, что полностью автономные транспортные средства будут на дорогах в течение 10 лет.

Есть ли что-то еще, что вы хотели бы поделиться о Robosense?

RoboSense получил многочисленные награды, включая премии CES 2020 и 2019 за инновации, премию AutoSens 2019 и премию Stevie Gold 2019, и наши партнеры покрывают все крупные компании автономного вождения, OEM и Tier 1, включая ведущего мирового автопроизводителя, китайский FAW (Первый автомобильный завод), который будет использовать LiDAR RoboSense RS-LiDAR-M1 в качестве собственной системы автономного вождения следующего поколения.

RoboSense будет фокусироваться на разработке твердотельного продукта M1 в автомобильном классе массового производства как первый приоритет. Мы не только разрабатываем аппаратное обеспечение, но и программное обеспечение как комплексную умную сенсорную систему. Поставка нашего автомобильного LiDAR в 2020 году была одним из наших крупнейших рубежей.

Кроме того, безопасность является самой большой проблемой, которую мы будем решать. Для обеспечения безопасности необходимо слияние с различными датчиками. Кроме того, дружественная к автономному вождению инфраструктура, такая как интеллектуальная система кооперации транспортных средств и инфраструктуры (IVICS), также поддерживает автономное вождение. Поэтому разработка короткодействующих LiDAR для обнаружения слепых зон, проектов слияния нескольких датчиков и проектов IVICS для предоставления высокоточных систем восприятия также является нашим фокусом в 2020 году.

Спасибо за это увлекательное интервью, все, кто хочет узнать больше, должен посетить Robosense.