Доктор Лейлей Шинохара, вице-президент по исследованиям и разработкам в RoboSense – Интервью

Доктор Лейлей Шинохара является вице-президентом по исследованиям и разработкам в RoboSense. С более чем десятилетним опытом разработки систем LiDAR, доктор Шинохара является одним из наиболее опытных экспертов в этой области. До присоединения к RoboSense, доктор Шинохара работал в Valeo в качестве технического лидера первого в мире автомобильного LiDAR, SCALA®. Он был ответственным за несколько программ, включая автомобильные LiDAR и проекты слияния датчиков. Доктор Шинохара управлял международной командой разработки сенсоров для разработки и реализации систем, программного обеспечения, аппаратного обеспечения, механики, тестирования, проверки и функциональной безопасности для создания первого автомобильного LiDAR-продукта.

До того, как вы присоединились к RoboSense в качестве вице-президента по исследованиям и разработкам, у вас был более чем десятилетний опыт разработки LiDAR, включая работу над проектом LiDAR SCALA® в Valeo. Что привлекло вас к присоединению к RoboSense?

RoboSense – это лучший LiDAR в Азии с удивительной скоростью разработки.

До присоединения к RoboSense, я был впечатлен инновационными возможностями и техническими знаниями RoboSense. RoboSense стремится стать лучшим поставщиком умных сенсоров LiDAR для автомобильной промышленности, что не только касается аппаратного обеспечения LiDAR, но и алгоритмов искусственного интеллекта. Эта цель хорошо соответствует моему видению будущего умных сенсоров. На выставке CES 2019 RoboSense представила свою последнюю твердотельную LiDAR с мемс-микрозеркалом, которая имеет лучшую производительность, чем ее аналоги. На выставке CES 2020 RoboSense сделала огромный прогресс и объявила, что твердотельная LiDAR RS-LiDAR-M1 готова к продаже по цене $1,898.

“На выставке CES 2019 RoboSense представила свою последнюю твердотельную LiDAR с мемс-микрозеркалом, которая имеет лучшую производительность, чем ее аналоги. На выставке CES 2020 RoboSense сделала огромный прогресс и объявила, что твердотельная LiDAR RS-LiDAR-M1 готова к продаже по цене $1,898.”

С помощью ведущих технологий RoboSense и моего предыдущего опыта в автомобильной промышленности, я уверен, что вместе мы сможем ускорить разработку автомобильных LiDAR-продуктов, которые могут быть массово произведены для реализации высокоавтоматизированного вождения.

Важно понять преимущества технологии LiDAR для автономных транспортных средств по сравнению с обычными камерными системами. Можете ли вы рассказать нам о некоторых из этих преимуществ?

Камеры и радар имеют свои ограничения. Например, камеры не работают хорошо в условиях плохой освещенности, а радар имеет ограничения при обнаружении неподвижных препятствий. По сравнению с камерой, LiDAR имеет большое преимущество в точности и точности. Она не зависит от условий освещенности, таких как ночь, яркий свет или фары других машин, и может работать в различных сложных условиях движения.

Недавно мы узнали о некоторых новостях об аварии с автопилотом Tesla (TSLA ). Как мы знаем, система автопилота Tesla полагается только на камеру и радар. Эти аварии также доказывают, что LiDAR является важным для обеспечения безопасности и компенсации слабостей, которые в настоящее время возникают с традиционными датчиками.

“Эти аварии также доказывают, что LiDAR является важным для обеспечения безопасности и компенсации слабостей, которые в настоящее время возникают с традиционными датчиками.”

И автомобиль Audi A8 (массовый автономный автомобиль уровня 3), и сервис Waymo One (сервис вызова автономных транспортных средств) используют LiDAR, что является важным показателем отрасли. Автомобили уровня 3 с LiDAR постепенно станут отраслевым стандартом.

Одной из распространенных жалоб на LiDAR является то, что она слишком дорогая для большинства потребительских транспортных средств. Считаете ли вы, что цена в конечном итоге снизится и станет более конкурентной?

Как мы все знаем, высокая стоимость является одним из основных ограничений для традиционных систем LiDAR, чтобы удовлетворить требованиям массового производства. Это неизбежная тенденция, что цена LiDAR в конечном итоге снизится, чтобы удовлетворить потребностям автономных транспортных средств потребителей. В настоящее время наша твердотельная LiDAR с мемс-микрозеркалом может быть сделана компактной и более дешевой, что делает ее более конкурентной по сравнению с механическими LiDAR.

“В настоящее время наша твердотельная LiDAR с мемс-микрозеркалом может быть сделана компактной и более дешевой, что делает ее более конкурентной по сравнению с механическими LiDAR.”

Твердотельная LiDAR RoboSense M1 использует лазеры с длиной волны 905 нм, которые имеют низкую стоимость, автомобильный класс и компактный размер. Число деталей уменьшилось с сотен до десятков по сравнению с традиционными механическими LiDAR, что значительно снижает стоимость и сокращает время производства, достигая прорыва в производительности. Оптический модуль размером с монету обрабатывает результаты оптико-механической системы, чтобы удовлетворить требованиям автономного вождения и массового производства.

Прототип M1 с дальностью обнаружения 200 м и эквивалентной 125 слоям сейчас продается по цене $1,898 по сравнению с традиционным механическим LiDAR с 128 слоями, который стоит десять тысяч долларов. Кроме того, когда мы переходим к массовому производству, стоимость сенсора может снизиться до диапазона $200.

В декабре 2019 года RoboSense объявила о запуске разработанной и полной системы восприятия LiDAR для Robo-Taxi (RS-Fusion-P5). Что это за решение?

“RS-Fusion-P5 оснащена флагманской механической LiDAR-моделью RoboSense RS-Ruby и четырьмя короткодействующими LiDAR RS-Bpearl. Решение слияния нескольких LiDAR разработано для дальнейшего ускорения разработки Robo-Taxi.”

RS-Fusion-P5 имеет отличные возможности восприятия. Она может обнаруживать объекты на расстоянии 200 м с коэффициентом отражения 10% и имеет высокую точность 0,1° с полным покрытием, без слепых зон в зоне обнаружения. Кроме того, благодаря передовым алгоритмам искусственного интеллекта, слиянию нескольких датчиков и синхронизации интерфейсов, транспортные средства могут обнаруживать препятствия вокруг себя и определять их положение точно, обеспечивая уровень 4 и выше автономного вождения с полными возможностями восприятия.

Встроенные четыре RS-BPearl обеспечивают полусферическое покрытие 90° * 360° (или 180° * 180°), которое не только может точно обнаруживать объекты вокруг транспортного средства, такие как животные, дети, дорога, а также другие детали ближайшей области, но и обнаруживать фактическую высотную информацию в определенных сценариях, таких как мосты, туннели и кюветы, что поддерживает автономные транспортные средства при принятии решений и значительно улучшает безопасность.

RS-Fusion-P5 имеет нулевые слепые зоны в зоне обнаружения. Как это достигается?

Чтобы покрыть слепую зону, как показано на следующем рисунке, 4x RS-BPearl интегрированы на 4 сторонах вокруг транспортного средства.

BPearl – это механическая LiDAR, основанная на той же платформе, что и 16/32/Ruby LiDAR, но специально разработанная для обнаружения слепых зон.

Производственная линия LiDAR RoboSense недавно получила сертификат IATF16949. Это огромный рубеж для компании, можете ли вы объяснить важность этого сертификата и что он значит для компании?

IATF 16949 – это наиболее широко используемый глобальный стандарт управления качеством для автомобильной промышленности, который подчеркивает различные метрики надежности продукции. RoboSense получила сертификат IATF16949 в автомобильной области, который теперь полностью квалифицирует ее для поставок автомобильным клиентам. Это также ускорило партнерство с крупными OEM и Tier1 в производстве автомобильных LiDAR. Кроме того, это означает, что RoboSense достигла нового рубежа полной готовности к массовому производству автомобильных LiDAR, включая последнюю твердотельную умную LiDAR “RS-LiDAR-M1”.

RoboSense выиграла премию CES 2020 за инновации за первую твердотельную умную LiDAR-сенсор, RS-LiDAR-M1. Что отличает ее от других решений?

С момента открытия для партнеров в 2017 году, встроенный алгоритм восприятия Smart LiDAR-сенсора, RS-LiDAR-Algorithm, находится в лидирующей позиции в автомобильной промышленности LiDAR. Твердотельная умная LiDAR RoboSense RS-LiDAR-M1 – это первый и самый маленький в мире твердотельный умный LiDAR-сенсор, который объединяет LiDAR-сенсоры, алгоритмы искусственного интеллекта и микросхемы, что превращает традиционные системы LiDAR (также известные как просто собирающие информацию) в полную систему анализа и понимания данных, обеспечивая богатые и надежные трехмерные облака точек и структурированные, семантические результаты восприятия окружающей среды в реальном времени для более быстрого принятия решений автономными транспортными средствами. Она полностью обеспечивает уровень 3-5 автономного вождения с наивысшим уровнем безопасности восприятия ASIL-D, что отличает нас от других компаний LiDAR.

“Твердотельная умная LiDAR RoboSense RS-LiDAR-M1 – это первый и самый маленький в мире твердотельный умный LiDAR-сенсор”

Кроме того, RS-LiDAR-M1 на основе твердотельной мемс-технологии соответствует требованиям автомобильной промышленности. RS-LiDAR-M1 имеет поле зрения 120°*25°, которое является самым большим полем зрения среди выпущенных продуктов твердотельной LiDAR в мире. RoboSense использует лазеры с длиной волны 905 нм с низкой стоимостью, автомобильным классом и компактным размером вместо дорогих лазеров с длиной волны 1550 нм.

Как выглядит отрасль LiDAR в Китае по сравнению с Северной Америкой?

Отрасль LiDAR в Китае начала развиваться позже, чем в Северной Америке, но вскоре стала одной из самых быстро растущих отраслей в области автономного вождения. В 2018 году RoboSense получила стратегические инвестиции в размере более $45 миллионов от Alibaba Cainiao Network, SAIC и BAIC, установив рекорд по единовременным финансированию в китайской отрасли LiDAR. Вместе с этим стратегическим финансированием, благодаря твердотельной LiDAR M1 RoboSense, Alibaba Cainiao объявила о логистическом транспортном средстве, которое ускоряет применение LiDAR на рынке логистики. Тем временем, применение RoboTaxi также ускоряет рынок LiDAR в Китае с прошлого года.

В качестве вывода, текущий размер рынка в Китае меньше, чем в США, но я также вижу быстрый рост в области автономного вождения, MaaS, логистики и робототехники.

Когда, по вашему мнению, мы увидим полностью функциональные автономные транспортные средства уровня 5 на дорогах?

Полностью автономные транспортные средства (уровень 5) будут видны на дорогах, я думаю, еще через долгое время. Будет шаг за шагом рост автономных транспортных средств. Уже есть транспортные средства, оснащенные системой уровня 3. Также некоторые из наших партнеров и клиентов разрабатывают систему уровня 4 с потенциальным началом производства через 5 лет. Но для полностью автономных транспортных средств уровня 5 главными проблемами являются всегда безопасность и общественное принятие. Если они не смогут доказать, что полностью автономные транспортные средства безопаснее, чем водители-люди, будет трудно сделать их популярными. В настоящее время я вижу, что отрасль движется в этом направлении шаг за шагом. Но я не думаю, что полностью автономные транспортные средства будут на дорогах в течение 10 лет.

Есть ли что-то еще, что вы хотели бы поделиться о RoboSense?

RoboSense получила многочисленные награды, включая премии CES 2020 и 2019 за инновации, премию AutoSens 2019 и премию Stevie Gold 2019, а наши партнеры включают ведущие компании автономного вождения, OEM и Tier1, включая ведущего автопроизводителя Китая, FAW (Первый автомобильный завод), который будет использовать LiDAR RoboSense RS-LiDAR-M1 в качестве своей следующей проприетарной системы автономного вождения.

RoboSense будет сосредоточена на разработке твердотельного продукта M1 в автомобильном классе массового производства как первый приоритет. Мы не только разрабатываем аппаратное обеспечение, но и программное обеспечение как комплексную умную сенсорную систему. Доставка нашей автомобильной LiDAR в 2020 году была одним из наших крупнейших рубежей.

Кроме того, безопасность является самой большой проблемой, которую мы будем решать. Чтобы обеспечить безопасность, необходимо слияние с разными датчиками. Кроме того, дружественная инфраструктура для автономного вождения, такая как интеллектуальная система кооперации транспортных средств и инфраструктуры (IVICS), также поддерживает автономное вождение. Поэтому разработка короткодействующей LiDAR для обнаружения слепых зон, проекты слияния нескольких датчиков и проекты IVICS для обеспечения высокоточных систем восприятия также являются нашим фокусом в 2020 году.

Спасибо за это увлекательное интервью, все, кто хочет узнать больше, могут посетить RoboSense.