Кооперативная инфраструктура искусственного интеллекта может обеспечить услуги наблюдения и эпидемиологического контроля

Команда ученых из Национального университета Инчхон в Южной Корее разработала кооперативную инфраструктуру для воздушных и наземных операций с поддержкой искусственного интеллекта (ИИ) с использованием беспилотных летательных аппаратов (БЛА) и мобильных роботов. Этот тип инфраструктуры ИИ может быть использован для предоставления услуг наблюдения и профилактики эпидемий в умных городах.

Эксперты все чаще рассматривают потенциал мобильных роботов и беспилотных летательных аппаратов. Эти технологии могут предоставить много преимуществ, и развитие технологии 5G, как ожидается, позволит БЛА и мобильным роботам эффективно и безопасно предоставлять различные услуги в умных городах. Некоторые из этих услуг могут включать наблюдение и профилактику эпидемий, где роботы могут быть развернуты в различных средах для выполнения задач, таких как спасательные операции.

Реализация полного потенциала БЛА и мобильных роботов

На данный момент эти типы операций являются независимыми друг от друга. Согласно команде, технологии должны быть использованы вместе, чтобы реализовать полный потенциал БЛА и мобильных роботов, поскольку они могут поддерживать друг друга и дополнять взаимные функции.

Команда исследователей, которая разработала эту кооперативную инфраструктуру ИИ, была возглавлена доцентом Хюнбумом Кимом из Национального университета Инчхон.

Статья была опубликована в IEEE Network.

Команда описывает всю структуру, которая может использовать БЛА и мобильных роботов в общественных и частных зонах для различных услуг, включая патрулирование, профилактику эпидемий, обнаружение и спасение при авариях.

«Критически важно рассматривать наблюдение и беспрецедентное распространение эпидемий, таких как COVID-19, вместе. Поэтому мы разработали систему следующего поколения, которая фокусируется на воздушном и наземном наблюдении и профилактике эпидемий с помощью интеллектуальных мобильных роботов и умных БЛА», – сказал доктор Ким.

Новый проект системы

Разработанная система состоит из двух подсистем. Одна из них предназначена для общественных зон, а другая – для частных зон. Обе системы имеют Централизованный административный центр (CAC), который связан с различными Унифицированными пунктами сбора (URS), расположенными в общественных зонах.

URS позволяет БЛА и мобильным роботам получать пополнение и обмениваться данными, а мобильные роботы также имеют зарядные станции для зарядки БЛА, которые прилетают и стыкуются с роботами. В то время как общественная система фокусируется на патрулировании общественных зон, обнаружении аварий, оказании помощи и проведении профилактики эпидемий, частная система может обеспечить быструю доставку медицинских средств и проведение скрининговых тестов на дому.

Когда речь идет о конфиденциальности, доктор Ким отмечает, что это является серьезной проблемой.

«Конфиденциальность действительно является серьезной проблемой для любой системы наблюдения», – говорит доктор Ким. «Поэтому мы создали различные настройки конфиденциальности для разных систем. Для общественной системы есть ограниченные районы, где могут входить только уполномоченные общественные БЛА. Для частной системы есть постоянные частные зоны, где не могут входить БЛА, кроме чрезвычайных ситуаций, а также временные зоны доступа, где разрешенные БЛА могут входить с законного разрешения владельцев».