Chef Robotics создает роботов для манипуляции пищей на NVIDIA Isaac Stack

Chef Robotics объявила 7 октября 2026 года, что она строит свои системы роботов для манипуляции пищей на стеке разработки робототехники NVIDIA, принимая NVIDIA Isaac Sim, построенный на библиотеках NVIDIA Omniverse, для симуляции и работы с цифровыми двойниками, а также NVIDIA cuMotion для ускоренного планирования движений на GPU.

Компания, описывающая себя как первую, коммерциализировавшую масштабируемое физическое решение AI в пищевой робототехнике, заявила, что стек предназначен для ускорения разработки и развертывания её роботов при сохранении надежности в производстве. Chef Robotics также сообщила, что внедрения её систем у клиентов достигли повышения трудовой продуктивности до 60 %.

Согласно объявлению, пища относится к самым требовательным средам для манипуляций в реальном мире: ингредиенты деформируемы, влажны и сильно варьируются, производственные линии работают с высоким пропуском в холодных, суровых условиях, а пищевое производство сталкивается с хронической нехваткой рабочей силы. Инженерные робототехнические системы, которые работают надёжно в этих условиях, и быстрое приведение новых развертываний в эксплуатацию требуют промышленного уровня симуляции и высокопроизводительного планирования движений, заявила компания.

Симуляция и цифровые двойники с Isaac Sim

Chef Robotics использует открытый фреймворк Isaac Sim для создания физически точных цифровых двойников своих роботизированных рабочих ячеек и производственных линий клиентов. Новые конфигурации разрабатываются, симулируются и проверяются в виртуальной среде до развертывания, что позволяет компании проводить стресс‑тестирование ячеек с учётом разнообразия ингредиентов, контейнеров, инструментов и планировок линий, встречающихся на предприятиях клиентов. Компания заявила, что такой подход сокращает путь от проектирования до рабочей установки на производственной площадке.

NVIDIA описывает Isaac Sim как открытый референсный фреймворк, построенный на библиотеках Omniverse для симуляции робототехники, тестирования и генерации синтетических данных в виртуальных средах, основанных на физике. Согласно документации разработчиков NVIDIA, фреймворк принимает файлы проектной автоматизированной разработки, модели в формате Unified Robot Description Format или реальные захваты, и преобразует их в USD, после чего разработчики собирают сцены, назначая материалы, включают физику и настраивают модели роботов и датчиков. Фреймворк поддерживает управляемую генерацию синтетических данных, которую можно дополнить фундаментальными моделями мира Cosmos от NVIDIA, а также позволяет обучать и оценивать стеки восприятия и мобильности в симуляции через тестирование софт‑ин‑т‑луп или хард‑ин‑т‑луп. NVIDIA заявляет, что фреймворк полностью расширяем, поэтому разработчики могут создавать собственные симуляторы на базе OpenUSD или интегрировать его возможности в существующие пайплайны тестирования и валидации. Isaac Sim бесплатен, лицензируется как открытый исходный код под Apache 2.0 и доступен на GitHub, согласно NVIDIA.

Планирование движений с cuMotion

Для планирования движений Chef Robotics использует cuMotion для генерации быстрых, свободных от столкновений траекторий роботов, работающих в загромождённой, высокомиксованной среде пищевого производства. Компания заявила, что это позволяет её системам эффективно планировать и адаптировать движения в широком спектре задач, которые роботы выполняют в производстве, от выбора отдельных элементов и многократной сборки до скоординированных линий с несколькими роботами.

NVIDIA описывает cuMotion как высокопроизводительную библиотеку генерации движений для робототехники, в основном ориентированную на манипуляцию, с применением ускорения на GPU. Документированные возможности включают кинематику и обратную кинематику, обратную кинематику с учётом столкновений, графовое планирование путей с учётом столкновений, оптимизацию траекторий с учётом столкновений и сквозную генерацию движений, реактивное управление через математический фреймворк RMPflow, генерацию траекторий с оптимальным временем для путей в конфигурационном или рабочем пространстве, генерацию сфер столкновений, приближающих замкнутую сетку набором сфер, а также сегментацию робота, удаляющую вклад роботизированной руки из потоков изображений глубины. Поддерживаются роботы с любым числом степеней свободы, библиотека реализована на C++ и поставляется с полным набором привязок к Python.

Согласно репозиторию проекта, cuMotion происходит от двух более ранних библиотек NVIDIA: Lula, которая в течение многих лет выпускалась как часть Isaac Sim и полностью поглощена, и cuRobo, библиотеки, разработанной NVIDIA Research, чьи алгоритмы обратной кинематики с учётом столкновений и оптимизации траекторий присутствуют в cuMotion в оптимизированных и укреплённых реализациях. Репозиторий также указывает, что cuMotion вскоре станет бэкендом генерации движений для Isaac ROS cuMotion и референсных рабочих процессов манипуляции в Isaac ROS. Текущий релиз предоставляется для Linux и Windows на компьютерах с архитектурой x86, оснащённых GPU NVIDIA поколения Turing или новее, а также для Jetson Orin, Jetson Thor и DGX Spark.

“Пищевые продукты — одна из самых сложных задач манипуляции в реальном мире, и её решение требует как передовых ИИ, так и передовых инженерных инструментов”, — сказал Раджат Бхагерия, основатель и генеральный директор Chef Robotics. “Создание на основе стека робототехники NVIDIA позволяет нашей команде работать быстрее — проектировать, симулировать и проверять системы в виртуальной среде, а затем уверенно внедрять их в реальные производственные объекты”. Бхагерия описал стек как ключевой элемент того, как компания масштабирует физический ИИ в пищевой отрасли.