Технология блокчейна может служить инструментом связи для команд роботов

Новые исследования, проведенные в Массачусетском технологическом институте (MIT), демонстрируют, как технология блокчейна может быть использована в качестве инструмента связи для команды роботов, обеспечивая безопасность от обмана. Исследования были проведены совместно с MIT и Мадридским политехническим университетом и были опубликованы в IEEE Transactions on Robotics.

Новые исследования могут повлиять на системы многороботных систем самоходных автомобилей, которые доставляют товары и перевозят людей в определенных городах.

Блокчейн среди роботов

В случае с роботами блокчейн может предложить запись всех сообщений, выданных лидерами робототехники, что позволит роботам-следователям выявить несоответствия в информационном следе.

Токены используются лидерами робототехники для сигнализации о движениях и добавлении транзакций в цепочку, и они будут лишены этих токенов, когда они лгут. Это означает, что система связи будет ограничивать количество лжи, которую может распространить взломанный робот.

Эдуардо Кастельо – стипендиат Мари Кюри в лаборатории MIT Media Lab и ведущий автор статьи.

“Мир блокчейна за пределами дискурса о криптовалюте имеет многое под капотом, что может создать новые способы понимания протоколов безопасности”, – говорит Кастельо.

В симуляционном исследовании каждый блок хранил информацию о наборе направлений от лидера робота к следователям. В случае компрометации робота, пытающегося изменить содержимое блока, он изменит хеш блока. Это означает, что измененный блок больше не будет подключен к цепочке, и роботы-следователи будут игнорировать измененные направления.

Эта система также позволяет следователям видеть все направления, выданные лидерами робототехники, чтобы знать, где они были обмануты.

Система блокчейна

В этой новой системе каждый лидер получает фиксированное количество токенов, которые он может использовать для добавления транзакций в цепочку, причем каждая транзакция требует одного токена. Когда следователи определяют, что информация в блоке является ложной, лидер теряет токен. Роботы, которые закончили токены, больше не обладают возможностью отправлять сообщения.

“Мы представили систему, в которой ложь стоит денег. Когда злонамеренные роботы заканчивают токены, они больше не могут распространять ложь. Таким образом, вы можете ограничить или ограничить ложь, которую система может подвергнуть роботам”, – говорит Кастельо.

Система была протестирована путем симуляции нескольких ситуаций “следуй за лидером”, в которых количество злонамеренных роботов было либо известно, либо неизвестно. Лидеры использовали блокчейн для отправки направлений роботам-следователям, которые двигались по плоскости, и злонамеренные лидеры отправляли неправильные направления или пытались заблокировать следователей.

Эти симуляции продемонстрировали, что когда роботы-следователи были первоначально обмануты, система на основе транзакций позволила им все равно достичь своей конечной цели.

“Поскольку мы знаем, как ложь может повлиять на систему, и максимальный вред, который злонамеренный робот может нанести системе, мы можем рассчитать максимальную границу того, насколько следователи могут быть обмануты. Таким образом, мы можем сказать, что если у вас есть роботы с определенным количеством энергии батареи, это не имеет значения, кто взломал систему, роботы будут иметь достаточно энергии, чтобы достичь своей цели”, – говорит Кастельо.

Исследовательская команда теперь будет работать над созданием новых систем безопасности для роботов, используя транзакционные взаимодействия, что, по словам Кастельо, может создать доверие между людьми и машинами.

“Когда вы превращаете эти робототехнические системы в общественную робототехническую инфраструктуру, вы подвергаете их злонамеренным актам и сбоям. Эти методы полезны для того, чтобы проверить, проаудировать и понять, что система не выйдет из-под контроля. Даже если некоторые члены системы будут взломаны, это не приведет к краху инфраструктуры”, – говорит он.